Task: | Program |
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Structure: | Closed-Loop |
Mathematical Model: | Linear |
Signal: | Continuous |
Function: | Automatic Control |
Certification: | ISO: 9001, CE |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas
Item | Especificações | |||||||||||||
Modelo tipo MZ630NS ***I | 1R6 | 2R8 | 5R5 | 7R6 | 012 | 015 | 018 | 025 | 026 | 032 | 045 | 060 | ||
Corrente de saída nominal | 1,6A | 2.8A | 5,5A | 7,6A | 12A | 15 A. | 18A | 25A | 26A | 32 A. | 45A | 60 A. | ||
A (mm) | 32 | 32 | 53 | 88 | 130 | 190 | ||||||||
B (mm) | 152 | 152 | 152 | 248 | 352 | 447 | ||||||||
L (mm) | 148 | 148 | 186 | 215 | 215 | 215 | ||||||||
H (mm) | 160 | 160 | 160 | 258 | 368 | 463 | ||||||||
D (mm) | 42 | 56 | 65 | 110 | 206 | 224 | ||||||||
R (mm) | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.8 | 3.5 | 3.5 | ||||||||
Peso (kg) | 0.8 | 1 | 1.5 | 5.1 | 8.3 | 12 | ||||||||
Potência de entrada | Monofásico/trifásico | Trifásica | ||||||||||||
AC200V-240V, -15% ~ 10%, 50/60Hz | ||||||||||||||
Modelo tipo MZ630NS ***I | 3R5 | 5R4 | 8R4 | 012 | 017 | 021 | 026 | 032 | 037 | 045 | 060 | 75 | ||
Corrente de saída nominal | 3,5A | 5,4A | 8.4A | 12A | 17 A. | 21A | 26A | 32 A. | 37A | 45A | 60 A. | 75A | ||
A (mm) | 49 | 70 | 88 | 130 | 190 | |||||||||
B (mm) | 162 | 193 | 248 | 352 | 447 | |||||||||
L (mm) | 177 | 204 | 215 | 215 | 215 | |||||||||
H (mm) | 174 | 203 | 258 | 368 | 463 | |||||||||
D (mm) | 60 | 92 | 110 | 206 | 224 | |||||||||
R (mm) | 2.5 | 2.8 | 2.8 | 3.5 | 3.5 | |||||||||
Peso (kg) | 1.3 | 2.7 | 5.1 | 8.3 | 12 | |||||||||
Potência de entrada | AC380V-440V trifásico, -15% ~ 10%, 50/60Hz | |||||||||||||
modo de controlo | Controlo PWM IGBT, modo de transmissão de corrente sinusoidal 220 V, 380 V: Retificação de onda fll monofásica ou trifásica |
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Feedback do codificador | codificador de valor absoluto do barramento de 23 bits | |||||||||||||
Condição de serviço | Temperatura de utilização/armazenamento | 0 ~ 45ºC 45ºC (reduza se a temperatura ambiente for superior a C, e. A taxa de carga média não pode ser superior a 80%)/40 ~ 70ºC | ||||||||||||
Humidade de utilização/armazenamento | 90% HR abaixo (sem condensação) | |||||||||||||
Resistência a vibrações/impactos | 4,9m/s2/19,6m/s2 | |||||||||||||
Nível de protecção | IP10 | |||||||||||||
altitude | Abaixo de 1000 m. | |||||||||||||
Nível de poluição ambiental | PD2 | |||||||||||||
Nível de sobretensão | OVCIII | |||||||||||||
EtherCAT desempenho básico da estação secundária | protocolo de comunicação | Protocolo EtherCAT | ||||||||||||
Serviços de suporte | CoE (DOP, SDO) | |||||||||||||
Modo de sincronização | Relógio distribuído por DC | |||||||||||||
camada física | 100BASE-TX | |||||||||||||
Taxa de transmissão | 100 Mbit/s (100 base-TX) | |||||||||||||
Modo duplex | duplex total | |||||||||||||
estrutura topológica | Circular, linear | |||||||||||||
Meio de transmissão | Cabo de rede blindado Cat 5 ou superior | |||||||||||||
Número de estações secundárias | O protocolo suporta até 65535 e a utilização real não é superior a 100 | |||||||||||||
Comprimento EtherCATFrame | 44 bytes ~ 1498 bytes | |||||||||||||
dados do processo | Máximo de 1486 bytes para um único quadro Ethernet | |||||||||||||
Jitter síncrono de dois escravos | < | |||||||||||||
Tempo de atualização | 1000 entradas e saídas de comutação cerca de 30us; cerca de 10ous para 100 eixos servo | |||||||||||||
Taxa de erro de comunicação | 10-10Ethernet standard | |||||||||||||
Unidade de configuração EtherCAT | UUnit FMM | 8 | ||||||||||||
Snap-in sincronização de armazenamento | 8 | |||||||||||||
Processar dados RAM | 8 KB | |||||||||||||
Relógio distribuído | 64 bits | |||||||||||||
Volume EEPROM | 32 Kbit |
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