Tarefa: | Ajustar |
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Estrutura: | Circuito Aberto |
Modelo Matemático: | Linear |
Sinal: | Contínuo |
Função: | Controle Automático |
Certificação: | RoHS, ISO: 9001, CE |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas
Fonte de alimentação | 24 - 48 VDC |
Corrente de saída | Definido pelo software de depuração, até 5.6A(pico) |
Controle de corrente | O algoritmo de controle atual PID |
Definição de compartimentação | Configuração de software, 200~65535 Debug |
Faixa de Velocidade | Corresponder à direita motor escalonado, pode chegar a 3000rpm |
Supressão da ressonancia | Calcular automaticamente o ponto de ressonância, suprimir a ligação intermédia As vibrações de frequência |
Adaptação do parâmetro | A inicialização da unidade detecta automaticamente os parâmetros do motor e otimiza a O desempenho de controle |
Modo de pulso | Direcção e Pulse |
Filtragem de pulso | 2MHz filtro digital de sinal |
Corrente de ralenti | A corrente é automaticamente reduzido para metade após o motor parado |
Função | Rótulo | Definição | Observação | |
Terminal de entrada de energia | V+ | Alimentação positiva da fonte de alimentação DC | Fonte de alimentação DC 24~48V | |
V- | Alimentação negativa da fonte de alimentação DC | |||
O motor 1 | A1+ | Conecte uma fase de ambas as extremidades do enrolamento do motor 1 | ||
A1- | ||||
B1+ | Conecte a fase b de ambas as extremidades do enrolamento do motor 1 | |||
B1- | ||||
O motor 2 | A2+ | Conecte uma fase de ambas as extremidades do enrolamento do motor 2 | ||
A2- | ||||
B2+ | Conecte a fase b de ambas as extremidades do enrolamento do motor 2 | |||
B2- | ||||
Motor 3 | A3+ | Conecte uma fase de ambas as extremidades do enrolamento do motor 3 | ||
A3- | ||||
B3+ | Conecte a fase b de ambas as extremidades do enrolamento do motor 3 | |||
B3- | ||||
Porta de sinal de controle do pino 15 | 1 | PUL1+ | Porta de pulso do motor 1 | 3.3-24V compatível |
2 | PUL1- | |||
3 | DIR1+ | Porta de direção do motor 1 | ||
4 | DIR1- | |||
5 | PUL 2+ | Porta de pulso do motor 2 | 3.3-24V compatível | |
6 | PUL 2- | |||
7 | DIR 2+ | Porta de direção do motor 2 | ||
8 | DIR 2- | |||
9 | PUL 3+ | 3 Motor de porta de pulso | 3.3-24V compatível | |
10 | PUL 3- | |||
11 | DIR 3+ | Porta de direção do motor 3 | ||
12 | DIR 3- | |||
13 | ENA+ | O porta de sinal | 3.3-24V compatível | |
14 | Ane- | |||
15 | Esvaziar |
Parâmetro: |
(1):Saída corrente de pico de corrente para cada eixo. O máximo de 5600 mA |
(2) Subdivisão: Cada eixo subdividido valor.200 a 65535 |
(3)O tempo de espera: introduza a metade do tempo de atraso de corrente quando o motor estiver em repouso |
(4)Em Standby : Definir a percentagem de corrente em standby |
(5)O tempo do eixo de bloqueio quando ligado : o atual está totalmente estabelecido depois de ligar |
(6)S curve tempo: instruções de entrada interno do filtro do tipo S ; 50 da unidade de tempo |
(7) Limite de largura de pulso: alimentação frequência limite de pulso |
(8) Nível ENA: o nível lógico de sinal |
(9) Declaração ENA:a unidade de acção quando ativado |
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