Como um tipo de robôEspecial, o robôDe detecçãO de incêNdio àProva de explosãO RXR-YC25000BD adota uma fonte de alimentaçãO de bateria de líTio como fonte de alimentaçãO, composta por corpo robô, máQuina de exaustãO de fumaçA, câMera infravermelha e terminal de controle remoto manual.O robôCorta-fogo éControlado remotamente por controle remoto sem fio.Pode desempenhar as funçõEs de fumo e pó, radiaçãO téRmica, lavagem de fumo e gases de escape no combate ao fogo e salvamento, o que éDe grande importâNcia para melhorar a segurançA do salvamento.AtravéS do fornecimento externo de áGua sob pressãO para acionar a rotaçãO de alta velocidade do motor, levando os ventiladores a dispersar a fumaçA do fogo, para ajudar os bombeiros a salvar rapidamente;AtráS do bico de pulverizaçãO do ventilador, pulverizar o ventilador mais atomizaçãO, a gaseificaçãO ráPida de áGua absorve muito calor, pode controlar e enfraquecer o desastre de forma eficaz.Este produto tem um reconhecimento de fumo, áUdio e víDeo, reconhecimento de gases tóXicos e nocivos, reconhecimento ambiental em áReas de desastre; |
4.1 robôS:
- Nome:RobôDe detecçãO de fumo de incêNdio
- Modelo:RXR-YC25000BD
- FunçõEs báSicas:Escape de fumo, reconhecimento áUdio e víDeo, reconhecimento de gases tóXicos e nocivos, reconhecimento ambiental em zonas de catáStrofe;
- Cumprimento das normas da indúStria de incêNdio:CondiçõEs téCnicas gerais para os robôS corta-fogo GA 892.1-2010 parte 1
- Cumprimento das normas relativas àExplosãO:GB3836,1 2010 ambiente explosivo parte 1:Requisitos gerais para equipamento, conformidade com GB3836,1-2010 Ambiente explosivo parte 2:Equipamento protegido por armáRios àProva de chamas, CB3836,4 2010 Norma Nacional para ambiente explosivo parte 4:Equipamento de proteçãO de segurançA essencial
- ★Tipo àProva de explosãO:MáQuina de robôS Exd [ib] II B T4Gb (este parâMetro éConsistente com a segurançA nacional àProva de explosãO da mina de carvãO supervisãO da qualidade do produto e relatóRio de teste do centro de inspecçãO), dispositivo de alimentaçãO de bateria de líTio:Ex d IIC T6Gb (teste do centro de teste limitado do instituto de ciêNcia e tecnologia do carvãO)
- AlimentaçãO:Bateria de líTio eléCtrica e ternáRia
- Tamanho:Comprimento 1964 mm ×Largura 1298 mm ×Altura 1543 mm (este parâMetro éConsistente com o relatóRio de inspeçãO do Centro Nacional de InspeçãO e supervisãO de qualidade de equipamentos de incêNdio)
- DiâMetro da direcçãO:2130 mm (este parâMetro éCoerente com O relatóRio de inspeçãO da supervisãO Nacional de qualidade de equipamentos de incêNdio E Centro de InspecçãO (CNPC)
- Peso:≤Kg 870
- ★TracçãO:6500 N (este parâMetro éCoerente com o RelatóRio de ensaio da supervisãO nacional da qualidade dos equipamentos de combate a incêNdios e Centro de inspecçãO)
- ★DistâNcia de arrasto:≥100 m (Arraste duas correias de áGua DN80)
- Velocidade de marcha lenta:0 ~ 1.36 m/s, mudançA de velocidade contíNua do telecomando
- <0.9 por cento
- ★Capacidade de subida:78.1 % (38 °) (este parâMetro éCoerente com o ensaio RelatóRio da supervisãO e inspeçãO nacionais da qualidade dos equipamentos de incêNdio Centro)
- Altura em altura:≥250 mm (este parâMetro éCoerente com o RelatóRio de inspecçãO da supervisãO nacional da qualidade dos equipamentos de incêNdio e Centro de inspecçãO)
- ★DistâNcia em relaçãO ao solo:194 mm (este parâMetro éCoerente Com o relatóRio de inspeçãO da qualidade Nacional de equipamentos de incêNdio Centro de supervisãO e InspeçãO (NCQPC)
- ÂNgulo de estabilizaçãO lateral:≥45 °
- DuraçãO da caminhada:≥H 2.5
- Vida úTil:≥10 h
- ★DistâNcia do telecomando:2500 m (este parâMetro éCoerente Com o relatóRio de inspeçãO do equipamento nacional de combate a incêNdios Centro de supervisãO e inspecçãO da qualidade)
- DistâNcia de transmissãO de víDeo:1500 m
- FunçãO autóNoma de evitar obstáCulos:A gama de 2 metros da frente encontrou obstáCulos, a velocidade reduzida para metade dentro de um alcance de 1 metro encontrou obstáCulos, para conseguir uma paragem automáTica para a frente
- ★GeraçãO automáTica de energia, funçãO de supressãO automáTica de recuo:O motor principal do robôUsa freio de geraçãO de energia;No incêNdio do sprinkler, seráRealimentado em energia eléTrica;
- ★Pista de robôS:A pista de robôS corta-fogo deve adotar borracha antiestáTica antiestáTica resistente a altas temperaturas retardante de chamas (este parâMetro éConsistente com o relatóRio de inspeçãO do centro nacional de inspeçãO e supervisãO de qualidade de produtos àProva de explosãO da mina de carvãO);O interior da pista éUm esqueleto metáLico;Tem o design de protecçãO de via contra descarrilamento;
- FunçãO de atamento por correia àProva de áGua (opcional):AtravéS de uma estrutura universal dupla, pode rodar 360 graus para evitar que a correia de áGua fique dobrada
- FunçãO de corte automáTico da correia de áGua (opcional):A operaçãO do controlo remoto realiza a descarga automáTica da correia de áGua para garantir que o robot pode regressar ligeiramente apóS concluir a tarefa
- Terminal de controlo:Terminal de controlo remoto integrado digital portáTil
4.2 sistema de escape de fumo do robô:
- MáQuina de exaustãO:Redel MáQuina de exaustãO
- ★Volume de ar:M³/h 25,000
- ★âNgulo:-3 ~ 16 °
- ★Altitude CITIC da MáQuina de exaustãO de fumaçA:Mm 1210
- PressãO de trabalho:1.0 ~ 1.2 MPa
- Interface de áGua:DN80 ficha ráPida japonesa
- ★Modo de conduçãO:Water Drive
- ★Caudal máXimo de áGua:620 litros/min
4.3 sistema de reconhecimento de robôS: AtravéS da configuraçãO de medidores de gáS, móDulos de monitorizaçãO ambiental, câMaras termográFicas, dispositivos de recolha e outros equipamentos do veíCulo, o local do acidente pode ser gases tóXicos e nocivos, condiçõEs ambientais em áReas de desastre, víDeo, detecçãO remota de áUdio;Equipado com uma plataforma de elevaçãO àProva de explosãO equipada com sensores e câMaras de detecçãO ambiental, para atingir diferentes alturas de gases inflamáVeis tóXicos, áUdio e víDeo, anáLise ambiental;
- ConfiguraçãO do sistema de reconhecimento ★:3 câMaras termográFicas àProva de explosãO do veíCulo 1 dispositivo de teste multiparaméTricos, 1 detector de temperatura e humidade
- Altura de elevaçãO de ★Plataforma de elevaçãO àProva de explosãO:Altura inicial de 1326 mm, altura de elevaçãO de 2133 mm
- ★MóDulo de detecçãO de gáS e ambiente:Carregando o sistema de detecçãO de emergêNcia sem fio de detecçãO ráPida de implantaçãO e detector de temperatura e umidade, pode detectar:CO2: 0-5 por cento VOL
CH4: VOL 0-100 por cento CO: 0-1000 ppm H2S: 0-100 ppm CL2: 0-1000 ppm NH3: 0-100 ppm O2: 0-30% O2 H2: 0-1000 ppm Gama de temperaturas: -25 °C a 60 °C Intervalo de humidade: HR a 90 por cento HR 0 por cento
- FunçãO de mediçãO por infravermelhos:No interior e no exterior do veíCulo estáEquipado com sensor de temperatura por infravermelhos para monitorizar a temperatura interna da carroçAria e a temperatura de campo (-50-350 °C)
4.4 percepçãO de áUdio e víDeo do robô:
- ★NúMero e configuraçãO das câMaras:O sistema de víDeo éComposto por 3 câMaras de infravermelhos fixas de alta definiçãO na fuselagem para se aperceberem da distâNcia de visãO antes e depois da observaçãO
- IluminaçãO da câMara:A câMara de agitaçãO pode fornecer uma imagem níTida a uma iluminaçãO baixa de 0.001 LUX, anti-oscilaçãO dinâMica, a câMara deve ter iluminaçãO zero pode recolher a situaçãO da cena de forma eficaz e clara e apresentar no ecrãLCD do terminal de funcionamento
- Pixels da câMara:MilhõEs de imagens HD, resoluçãO de 1080 P, grande angular de 60 °
- ★NíVel de proteçãO da câMara:IP68
- Requisitos téCnicos de aquisiçãO de som:AquisiçãO remota de som de campo, fáCil de compreender a situaçãO das pessoas presas, distâNcia de captaçãO de 5 metros, intervalo de frequêNcia de 20 Hz ~ 20 kHz, sensibilidade ≥40 dB
4.5 parâMetros de configuraçãO do terminal do telecomando
- DimensõEs:410 * 310 * 70 mm (sem altura do balanceiro)
- Peso total:Kg 6.5
- Ecrã:EcrãLCD de brilho elevado de 10 polegadas, comutaçãO de sinal de víDeo de 3 canais
- Plataforma do sistema de controlo:Sistema operativo Window7
- Horas de trabalho:8 h
- FunçõEs báSicas:Controlo remoto e monitor design portáTil integrado, correia ergonóMica correspondente;Pode ser visualizada e controlada ao mesmo tempo, a imagem ambiental em torno da cena éApresentada de forma estáVel ao telecomando, pode apresentar informaçõEs de alarme de concentraçãO de gáS tóXico e nocivo em tempo real, controlar o robot para a frente, para tráS, para a direcçãO e outros movimentos;Com a funçãO anti-instabilidade de imagem, modo de transmissãO de dados para transmissãO sem fios utilizando sinal encriptado.
- ★FunçãO de gravaçãO e reproduçãO de víDeo:Pode gravar víDeo a qualquer momento, gravar conteúDo de víDeo automaticamente, pode abrir directamente a reproduçãO de víDeo no terminal do telecomando, tambéM pode copiar víDeo para outros dispositivos
- O ★Tem a funçãO de tela de transmissãO:Ele pode conectar o projetor e outros equipamentos atravéS da interface HDMI, o que pode facilitar o pessoal do comando de operaçãO para discutir a decisãO juntos
- FunçãO de controlo de marcha:Existe um balanceiro industrial de trêS eixos, um balanceiro para realizar o funcionamento flexíVel do robôDe viragem para a frente, para tráS, para a esquerda e para a direita
- Interruptor de elevaçãO do sistema de reconhecimento de controlo:Sim, Interruptor de ponto de reiníCio automáTico
- Interruptor de víDeo:Sim, Interruptor de ponto de auto-reposiçãO
- Controlo da funçãO de reboque automáTico:Sim, interruptor do ponto de auto-reposiçãO
- FunçãO de controlo da iluminaçãO:Sim, interruptor de ponto de auto-reposiçãO, resposta de auto-bloqueio do PC
- Ferramentas auxiliares:AlçA a tiracolo de terminal de telecomando portáTil, tripéMóVel
4.6 funcionalidade de Internet:
- FunçãO GPS:A localizaçãO GPS, o trajecto pode ser consultado
- ★Pode aceder àPlataforma de gestãO da nuvem do robô(opcional):Nome do robô, modelo, fabricante, localizaçãO GPS, alimentaçãO da bateria, Os dados de víDeo, temperatura, humidade, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 podem ser transmitidos para a plataforma de gestãO da nuvem atravéS da rede 4 G/5G, E o estado do robôPode ser consultado em tempo real pelo PC/o telemóVel.ÉConveniente que o pessoal de comando tome decisõEs e gestores de equipamento para gerir todo o ciclo de vida dos robôS
4.7 outros: ★Sistema de transporte de emergêNcia (opcional):Reboque de transporte especial do robôOu veíCulo de transporte especial do robô |