| Code | Explicação | Descrição |
| 0X04 | O comando para ler Pitch, Roll, Rubrica ao mesmo tempo: 68 04 00 04 08 | Os dados arquivados(0byte)
Não há dados arquivados - comando |
| 0X84 | Resposta do Sensor
E. G:
68 0E 00 84 00 10 50 10 10 05 01 04 01 00 1D
| Campo de dados (10 bytes)
AA AB BB CC DD CD EE EF FF
AA AB bb: 3 caractere indica o eixo de inclinação
CC CD dd: 3 caractere indica o eixo do rolo
EE EF FF: 3 caracteres indicam que o ângulo de direcção
Formato do ângulo é o mesmo método analítico com piche, Rolo e posição
No exemplo, o ângulo é: Argumentação: +010.50°, roll: -010.05°, rubrica+104.01°,
BYTE13: Status do módulo de palavra, baixa três bits válido, analisar como se segue:
0000 0CBA (8 bits)
R: Indica que a interferência magnética bit de sinal;
0: A interferência do campo magnético não deve exceder o valor da válvula;
1: A interferência do campo magnético exceder o valor da válvula;
B: Indicar o modo de trabalho;
0: O módulo trabalha com a bússola no modo de trabalho (sem a capacidade de resistir a interferência magnética, o ângulo de posição mudará quando afectados pela interferência magnética);
1: O módulo trabalha na bússola e fusão de giroscópios (modo tem a capacidade de resistir a interferência magnética, rodar em modo de giroscópios quando exceder o valor da válvula, rubrica não iria alterar);
C: Indica a gama de giroscópios;
0: O giro não é o excesso de variedade;
1: Indica o gyro exceder:
Nota: 1. Na saída da estrutura de dados, quando encontrar gyro over-faixa, a estrutura de dados não está disponível, os batentes de módulo de saída de dados e saída de dados a recuperar após 0, 5 segundos quando o giro não é sobre a faixa.
2. Observe que há um pequeno ponto cego na interferência magnética acórdão, a fiabilidade geral está acima de 95.
2. Observe que há um pequeno ponto cego na interferência magnética acórdão, a fiabilidade geral é superior a 95% |
| 0x3E | Abra o interruptor de ajuste do comando
68 04 00 3E 42
| Campo de dados (0 byte)
Executar este comando antes de executar todos os procedimentos de calibração e os comandos de configuração para que as configurações são válidas. |
| 0xBE | Resposta do sensor de resposta
68 04 00 ser C2 | Campo de dados (0 byte)
Nenhum campo de dados dos comandos |
| 0x3F | Guardar definição do comando
68 04 00 3F 43
| Campo de dados(0byte)
Depois de todos os procedimentos de calibração e os comandos de configuração são executados, este comando é executado para salvar os parâmetros definidos de modo que o conjunto de parâmetros poderiam ser salvas afterr desligue salvar. |
| 0xBF | Resposta do sensor de resposta
68 04 00 BF C3 | Campo de dados(0byte)
Nenhum campo de dados de comando |
| 0X06 | Defina declinação magnética - comando
68 06 00 06 02 08 16 | Campo de dados (2 byte) SA AB
S é assinar 0 é positivo, 1 é negativo AA: Dois bits inteiros, B: Duas casas decimais
Ex.: 02 08 é +20.8deg |
| 0X86 | Resposta do sensor de resposta
Por exemplo: 68 05 00 86 00 8B | Campo de dados (1 byte)
O número no campo de dados representa o resultado da resposta do sensor
00 definida com êxito
FF Definir falhou |
| 0X07 | Ler declinação magnética - comando
68 04 00 07 0b | Campo de dados(0byte)
Nenhum campo de dados de comando |
| 0X87 | Resposta do sensor de resposta
Por exemplo: 68 06 00 87 02 08 97 | Campo de dados (2 byte)
O número no campo de dados representa o resultado da resposta do sensor |
| 0X41 | Iniciar calibração horizontal - comando
68 04 00 41 45 | Campo de dados(0byte)
Rodar constantemente e horizontalmente mais de 1 de círculo e 20s, em seguida, salvar é válido |
| 0X41 | Resposta do sensor de resposta
Por exemplo: 68 04 00 41 45 | Campo de dados(0byte)
Nenhum campo de dados de comando |
| 0X51 | Salvar calibração horizontal - comando
68 04 00 51 55 | Campo de dados(0byte)
Nenhum campo de dados de comando |
| 0X51 | Resposta do sensor do comando de resposta
Por exemplo: 68 04 00 51 55 | Campo de dados(0byte)
Nenhum campo de dados de comando |
| 0X42 | Start up vertical do comando de calibração
68 04 00 42 46 | Campo de dados(0byte)
Norte para cima, gire verticalmente e constantemente mais de 1 de círculo e 20s e salvaguarda de dados é válido |
| 0X42 | Resposta do sensor de resposta
Por exemplo: 68 04 00 42 46 | Campo de dados(0byte)
Nenhum campo de dados de comando |
| 0X52 | Salvar vertical para cima do comando de calibração
68 04 00 52 56 | Campo de dados(0byte)
Nenhum campo de dados de comando |
| 0X52 | Resposta do sensor do comando de resposta
Por exemplo: 68 04 00 52 56 | Campo de dados(0byte)
Nenhum campo de dados de comando |
| 0X43 | Comece na vertical para baixo comando de calibração
68 04 00 43 47 | Campo de dados(0byte)
A norte, rode verticalmente e constantemente mais de 1 de círculo e 20s e salvaguarda de dados é válido |
| 0X43 | Resposta do sensor de resposta
Por exemplo: 68 04 00 43 47 | Campo de dados(0byte)
Nenhum campo de dados de comando |
| 0X53 | Salvar na vertical do comando de calibração
68 04 00 53 57 | Campo de dados(0byte)
Nenhum campo de dados de comando |
| 0X53 | Resposta do sensor do comando de resposta
Por exemplo: 68 04 00 53 57 | Campo de dados(0byte)
Nenhum campo de dados de comando |
| 0x44 | Inicie o anti-interferência comando de calibração
Ex.: 68 04 00 44 48 | Campo de dados(0byte)
Nenhum campo de dados de comando |
| 0x44 | Resposta do sensor do comando de resposta
Ex.: 68 04 00 44 48 | Campo de dados(0byte)
Nenhum campo de dados de comando |
| 0x54 | Salve o anti-interferência comando de calibração
Ex.: 68 04 00 54 58 | Campo de dados(0byte)
Nenhum campo de dados de comando |
| 0x54 | Resposta do sensor do comando de resposta
Ex.: 68 04 00 54 58 | Campo de dados(0byte)
Nenhum campo de dados de comando |
| 0X5a | Limpar comando de calibração
68 04 00 5 a 5e | Campo de dados(0byte)
Enviar 3 vezes continuamente (apagar dados de calibração actuais, a calibração de fábrica dados não serão covere) |
| 0X5a | Resposta do sensor do comando de resposta
Por exemplo: 68 04 00 5a 5e | Campo de dados(0byte)
Nenhum campo de dados de comando |
| 0X0e | Restore factory - comando
68 05 00 0e aa bd | Campo de dados (1 byte)
Chamada valor predefinido de fábrica(actual valor calibrado
Será coberto) |
| 0X0e | Resposta do sensor replycommand
Por exemplo: 68 05 00 8 e 00 93 | Campo de dados (1 byte)
Nodata fieldcommand |
| 0X0B | Defina a velocidade de transmissão do comando
68 05 00 0B 02 12 | Campo de dados (1 byte)
Taxa baud: Assumirá o valor: 9600bps
0x00: 2400bps;
0x01: 4800bps;
0x02: 9600bps;
0x03: 19200bps;
0x04: 38400bps;
0x05: 115200bps; |
| 0X8B | Resposta do sensor replycommand
Por exemplo: 68 05 00 8B 00 90 | Campo de dados (1 byte)
O número no campo de dados representa o resultado da resposta do sensor
00 Sucesso FF Falhou |
| 0X0F | Definir o endereço do módulo de comando
68 05 00 0F 01 15 | Campo de dados (1 byte)
Módulo XX endereço, endereço a partir de 00 de EF.
Nota: O endereço de fábrica é FF, se esqueça os
Endereço, pode usar o endereço de francos franceses para operar o equipamento, ele pode responder corretamente. |
| 0X8F | Resposta do sensor do comando de resposta
Por exemplo: 68 05 00 8F 94 | Campo de dados (1 byte),
O número no campo de dados representa o resultado da resposta do sensor
00 Sucesso FF Falham |
| 0X0C | Ângulo de definir o modo de saída
68 05 00 0C 00 11 | Campo de dados (1 byte)
0x00: Modo de teste
0x01: 5Hz(Saída automática de freqüência);
0x02: 15Hz;
0x03: 25 Hz;
0x04: 35Hz;
0x05: 50Hz;
0x06: 100Hz;
O padrão 25Hz; |
| 0X8C | Resposta do sensor do comando de resposta
Ex.: 68 05 00 8C 00 91 | Campo de dados (1 byte),
O número no campo de dados representa o resultado da resposta do sensor
00 Sucesso FF Falham |
| 0X50 | Defina acórdão Geomagnéticas comando limiar
68 05 00 50 01 56 | Campo de dados (1 byte)
BYTE4 faixa de valores: 1~200, maior do que o valor da válvula, então há interferência, a intensidade de interferência é (1-200) * 0.05uT. O mínimo é de 0.05uT e o máximo é de 10uT.
Desligue e salve, padrão de fábrica é de 0(0.5uT):
A válvula correspondente valor é:
Mínimo de interferência Amplitude-o valor de limiar, o máximo de interferência do intervalo + valor limiar |
| 0XD0 | Resposta do sensor do comando de resposta
Ex.: 68 05 00 D0 00 D5 | Campo de dados (1 byte),
O número no campo de dados representa o resultado da resposta do sensor
00 Sucesso FF Falham |
