Principais características
- alta precisão: Velocidade < 0,05m/s
Atitude (dinâmica): Direcção 0.2 °, inclinação e rotação 0.1 ° ( 1σ), posição horizontal < 1 m, posição vertical < 1,5 m (RMS)
- instabilidade de Bias (Allan): Gyro 3 °/h, Accel80ug
- Rastreamento e compensação de Gyro e Accel Bias em tempo real
- taxa de saída de dados: Ins 400Hz, IMU 800Hz
- Calibração do Sensor de faixa de temperatura completa
- SWaPPerformance superior: 24 × 22 × 3.8 mm, < 4g, < 445mW
- temperatura de trabalho: - 40 ~ 85 C °
Sistema de navegação integrado com auxílio de GNSS de elevado desempenho
Breve introdução
SK200 é um sistema de navegação inercial assistido por GNSS de montagem saliente de elevado desempenho (GNSS/ins) que integra um giroscópio de 3 eixos, acelerómetro de 3 eixos, magnetómetro de 3 eixos, barómetro, receptor GNSS de alta sensibilidade, e microprocessador. Em comparação com módulos GNSS autónomos ou sistemas de referência de atitude e direcção (AHRS), a SK200 utiliza um algoritmo de filtro Kalman alargado para acoplar de forma folgada as saídas de posição e velocidade do receptor GNSS com os dados de aceleração e ângulo dos sensores inerciais MEMS. Esta abordagem de fusão proporciona estimativas precisas de posição, velocidade e atitude, ao mesmo tempo que melhora o desempenho dinâmico. Para garantir a precisão dos dados de saída, a SK200 é calibrada estritamente em temperatura total pela fábrica, para reduzir os efeitos de erro de polarização, erro de factor de escala, Erro de eixo cruzado e alterações de temperatura na precisão do sensor de inércia MEMS. Além disso, o SK200 integra saídas de barómetro e magnetómetro, proporcionando uma vantagem significativa na medição de altitude e atitude. Aproveitando um algoritmo de fusão de dados com vários sensores e processamento especializado para vários cenários, o SK200 é versátil e pode ser aplicado numa vasta gama de aplicações. É especialmente adequado para veículos aéreos não tripulados (UAVs), veículos subaquáticos não tripulados (UVs), carrinhos AGV, robôs e muito mais.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Condições de teste |
Mín. Típ Máx. |
Unidade |
| Atitude |
|
|
|
| Gama dinâmica de Euler |
Direção e rotação |
± 180 |
° |
| |
Passo |
± 90 |
° |
| Precisão estática |
Pitch and Roll, 1σ |
0.01 |
° |
| |
Cabeça 1, magnética, 1σ |
1 |
° |
| Precisão dinâmica |
Pitch and Roll, 1σ |
0.1 |
° |
| |
Heading2, 1σ |
0.2 |
° |
| Resolução angular |
|
0.001 |
° |
| Posição e velocidade |
|
|
|
| Precisão da posição horizontal |
RMS |
1 |
m |
| Precisão da posição vertical |
RMS |
1.5 |
m |
| Precisão da velocidade |
|
0.05 |
m/s |
| Giroscópios |
|
|
|
| Alcance |
|
± 2000 |
°/s |
| Instabilidade de polarização |
Allan Variance (variação All |
3 |
°/h |
| Densidade do ruído |
|
0.003 |
°/s/√ Hz |
| Sensibilidade do eixo cruzado |
|
0.05 |
° |
| Largura de banda |
|
200 |
Hz |
| Acelerómetros |
|
|
|
| Alcance |
|
± 16 |
g |
| Instabilidade de polarização |
Allan Variance (variação All |
0.08 |
mg |
| Densidade do ruído |
|
0.14 |
Mg/√ Hz |
| Sensibilidade do eixo cruzado |
|
± 0.05 |
° |
| Largura de banda |
|
200 |
Hz |
| Magnetómetro |
|
|
|
| Gama dinâmica |
|
± 2.5 |
Gauss |
| Densidade do ruído |
|
140 |
UGauss/√ Hz |
| Sensibilidade do eixo cruzado |
|
± 0.05 |
° |
| Largura de banda |
|
200 |
Hz |
| Barómetro |
|
|
|
| Intervalo de pressão |
|
10 1200 |
mbar |
| Largura de banda |
|
200 |
Hz |
| Recetor GNSS |
|
| Tipo de receptor |
72 canais DMA, banda única L1 |
| Constelações |
GPS, BeiDou, Galileo, GLONASS |
| Tempo até à primeira - fixar (frio) |
|
| Tempo até à primeira fixação (quente) |
|
| Interface |
|
| Taxa de dados de saída |
IMU Até 800 Hz |
| Taxa de dados de saída |
Posição, velocidade e atitude Até 400 Hz |
| Interface |
UART |
| PPS GNSS |
|
| Características eléctricas (SMD) |
|
| Tensão de alimentação |
SMD: 3.2 ~ 5.5 V; kit de avaliação: 5 ~ 36 V. |
| Consumo de energia |
SMD: 445 mW |
| Ambiental |
|
| Temperatura de funcionamento |
- 40 ° C ~ 85 ° C |
| Temperatura de armazenamento |
- 40 ° C ~ 85 ° C |
| Resistência à vibração |
20 - 2000 Hz, 20 grms |
| Resistência ao choque |
2000 g, 0,5 ms |
| MTBF |
> 100000 h |
| Características físicas (SMD) |
|
| Tamanho |
24 × 22 × 3.8 mm |
| Peso |
4 gramas |
| Nota: |
| 1: Com declinação magnética adequada, ambiente magnético adequado e calibração válida de ferro duro/macio. |
| 2: Com movimento suficiente para o alinhamento dinâmico. |
Aplicações típicas
- veículos aéreos não tripulados
- navio de superfície não tripulado
- Agricultura de precisão
- robótica industrial
Vantagens do produto
1. Alta precisão, alto desempenho e funções poderosas
2. Confiabilidade no nível Aerospace, Controle de qualidade mais rigoroso de 12 etapas
3.Competitive preço, ODM suportado
4. Aplicativos bem-sucedidos em muitos Campos , mais de 300 clientes estão usando
5. Linha de produção de classe mundial, entrega rápida
6. Serviço com Heart, suporte Técnico profissional
Fornecedor Auditado 
