Seis Servo Braço do Robô (Ra-001)

Braço do robô de 6 servos, como o nome sugere, é conduzido por seis servos. Apenas como nosso braço humano, including o ombro, o cotovelo, e o pulso, e os dedos, há muitas junções. Estes seis servos elétricos da maquinaria podem conseguir uma estrutura simples que possa completamente ser montada, execute a função de objetos moventes ou catching.

O braço do robô com estrutura mecânica maravilhosa e seu sistema de controlo, conduzidos o princípio de controle dos movimentos do robô 6-DOF. Aplica três partes de engrenagens do metal do torque 13Kgs, de uma parte de 3.2Kgs, de duas partes dos servos 2.3Kgs e de alguns componentes de liga de alumínio sofisticados. O comprimento do braço do robô é 390mm, usa o controlador de 32 maneiras para controlar a operação das ações. Os controladores são equipados com o atmega 168 comunicações de COM de MCU e de computador RS232. E ao mesmo tempo pode controlar 32 servos motores, fonte do duplo-Poder (poder de 6~12V SCM, do servo motor de 4.8~6 V poder [estrada 1-16 respetivamente, um porto da fonte de alimentação do servo motor de fonte da estrada 17-32]), além disso um módulo de controle sem fio de WI-FI, reserva o ISP transferido, você pode transferir o programa do controlador de MCU using o cabo de STK500ISP.