Informação Básica.
Command Signal
Digital Packet
Protocol Type
Half Duplex Asynchronous Serial Communication
Vehicle Type
Off-road Vehicle
Cartoon Character
Transformers
Pacote de Transporte
Gift Packing
Descrição de Produto
FEETECH3032STS M 6V 4,5KG.CM Metal Metal Gear Codificador MagnéTico eixo duplo Servo de Barramento Serial TTL especificamente concebido para
AplicaçõEs que exigem um grande e forte atuaçãO complexa, como robôS humanóIdes hexapod robôS e braçOs robóTicos.Estes
Receptores sãO capazes de 360°A rotaçãO contíNua ao mesmo tempo que oferece o controle de posiçãO sobre um alcance efectivo de 360°.RS485 4P
Interface que éUsado para configurar e controlar o servofreio e obter feedback sobre posiçãO, velocidade e temperatura.VáRios receptores
Podem ser ligados em cadeia no mesmo barramento serial.
IntroduçãO ao produto
SKU:STS3032
Nome do produto:6V 4,5KG.CM Caso pláStico Metal Gear Codificador MagnéTico eixo duplo Servo de Barramento Serial TTL
Tamanho de aparecimento:32x12x27.5mm(consultar o blueprint)
O Torque de Parada:4,5Kg.Cm@6V
Velocidade máXima:111RPM@6V
Feedback:PosiçãO / carga / velocidade / tensãO / temperatura / corrente
ProtecçãO electróNica:Superaquecer / sobrecorrente sobretensãO / / ProtecçãO contra sobrecarga
CaracteríSticas estruturais:
O reservatóRio pláStico de engenharia adota a shell com maior forçA,Optimize a distâNcia central,mais compacta estrutura global, a engrenagem do servo adopta 1:345 combinaçãO de engrenagens de cobre,maior torque;Ao mesmo bináRio,comparar com o tamanho do servo standrd,parece perfil inferior(5mm),corpo adopta a estrutura do eixo duplo,design as caracteríSticas estruturais do cíRculo sóLido forrados,modo de fiaçãO de cabos de saíDa dupla com chifres de servo-adjunto principal metal,éAdequado para aplicaçãO em quadruped robô, Snake robô, desktop, do robôRobôHumanóIdes e braçO mecâNico.
FunçãO de controle eletrôNico:
1.A funçãO de arranque e paragem de aceleraçãO:Velocidade e Valor de aceleraçãO pode ser definido, efeito de movimento éMais suave.
2.A alta precisãO, 360 graus posiçãO absoluta precisãO 4096 bits, a posiçãO mais alta resoluçãO é0,088 graus, se o controle for 90 graus, entrada 4096 / 360 * 90 = 1024, se o controle é180 graus, entrada 4096 / 360 * 180 = 2048, de modo a calcular.
3.HáQuatro comutaçãO do modo de trabalho (posiçãO de modo 0, Modo 1 servo circuito fechado de velocidade, a velocidade de modo 2, modo de ciclo aberto 3 etapa servofreio).
1),Mode 0:Modo de localizaçãO, o modo padrãO.Neste modo, 360 graus âNgulo absoluto controle pode ser realizado.Apoiar o movimento de aceleraçãO.
2),Mode 1:Velocidade, closed-loop na interface de programaçãO, o modo de funcionamento éDefinido como 1, mude para o modo de ciclo fechado de velocidade e introduza a velocidade correspondente na coluna de velocidade para executar.
3),o modo 2:Abrir-loop, na interface de programaçãO, o modo de funcionamento éDefinido como 2, mude para o modo de ciclo aberto de velocidade e insira o tempo correspondente na coluna tempo para executar.
4),Mode3:Modo passo a passo:Na interface de programaçãO, o âNgulo máXimo / míNimo limite éDefinido como 0, e o modo de funcionamento éDefinido como 3.Mudar para modo passo a passo.Digite a posiçãO na barra de posiçãO para o passo em direçãO a posiçãO do alvo.Clique na posiçãO novamente para continuar para o passo na mesma direçãO.
4,modo Multi gire o controle absoluto de 360 graus e feedback, sob a maior precisãO, o controle de posiçãO absoluta pode ser mais ou menos 7 voltas, mas o núMero de ciclos de energia nãO éGuardado, apenas o valor de retorno de posiçãO absoluta éRetido.
5,uma chave de calibraçãO, 360 graus a instalaçãO em qualquer posiçãO, (40 (decimal) entrada de endereçO 128 (decimal)) uma correcçãO da chave de posiçãO atual éO meio (2048 (decimal)).
6,TTL níVel de comunicaçãO, half duplex comunicaçãO assíNcrona, suporte de protocolo de autocarro para ajustar os parâMetros de leitura e escrita, e adicione a funçãO de leitura síNcrona (enviar uma instruçãO para receber a ler de novo a partir de cada instruçãO servofreio no autocarro em turno.)
7,váRias proteçõEs internas, (sobrecarga e sobrecorrente, sobretensãO, sobreaquecimento, interruptor de definiçãO, o Estado o parâMetro alterar)
1),protecçãO contra sobrecarga:AtravéS de detecçãO de posiçãO durante o movimento a partir da posiçãO de partida para a posiçãO do alvo, quando a posiçãO atual nãO éDetectado como a posiçãO do alvo depois de encontrar o bloqueio de obstáCulos, a forçA de descarga dura 2S (20% da forçA de bloqueio padrãO).AtéQue um novo comando éDisparado, protecçãO de LiberaçãO
2),proteçãO contra sobrecorrente:AtravéS do valor de corrente definido, verificar se a corrente atinge o valor de corrente definido.Quando alcançA o valor de corrente definido, libere a forçA (o padrãO bináRio é0).AtéQue um novo comando éDisparado, protecçãO de LiberaçãO
3),sobretensãO proteçãO:Detectar o actual valor de tensãO.Se ultrapassar o valor de tensãO, o alarme iráExibir o excesso de tensãO.
4),protecçãO contra sobreaquecimento:Detecta a temperatura do motor atual.Se a temperatura ultrapassar o valor definido, o alarme seráExibido superaquecer.
8:VáRios feedback:
1)Carregar feedback:As unidades de saíDa de controle atual o ciclo de tensãO do motor, e a escala total éDe 1000 = 100% saíDa de torque.
2)feedback atual:O trabalho do servo, 1 = 6.5mA atual
RealimentaçãO da TensãO 3:TensãO de trabalho do servo,70=7V,0.1V
4)o feedback de Temperatura:Temperatura de funcionamento interno do servo atual(a mediçãO da temperatura).
5)retroacçãO da velocidade:RecóPia da velocidade de rotaçãO do motor atual e o núMero de etapas na unidade de tempo (por segundo)
50 passos/segundo=0.732RPM 1 etapa=0,088°
88 °Por segundo = 1000 passos/segundo=sobre 15RPM 1 RPM=6°/segundo.
0.1Sec/60°= 10/0.10RPM=100RPM
9,Abrir parâMetros PID.
Endereço:
2Floor, NO. 60, Pusha Road, Liuyue Community, Henggang Street, Longgang District, Shenzhen, China
Tipo de Negócio:
Fabricante / Fábrica, Empresa Comercial
Escala de Negócios:
Brinquedos
introdução da companhia:
Shenzhen Feixiang Model Co., Ltd. Was established in 2003, We deal with various kinds of R/C hobbies and R/C toys. Such as R/C Multicopter, R/C Drone, R/C Airplane, Gas Airplane, R/C car, R/C boat, R/C Robot, RC accessories, etc. We export to all over the world. Now we enjoy a very good credit in the overseas market.
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