Informação Básica.
Aplicação
Industrial, Eletrodomésticos
Velocidade de operação
Baixa Velocidade
Modo de excitação
Animado
Protecção invólucro
À prova de explosão Tipo
Estrutura e princípio de funcionamento
Sem Escova
Tipo
Mechanical Robot Arm
Item
Long Life Humanoid Joint Servo Motors for Robotics
Reduction Ratio of Reducer
50
Output Torque After Deceleration
35n.M
Allowable Maximum Value of Average Load
34n.M
Speed Range After Deceleration
0-30rpm
Momentary Allowable Maximum Torque
91nm
Ambient Temperature
0~40ºC
Communication Mode
Anopen/Canbus/
Output Encoder Resolution
Single-Loop 15 Bit Multi-Loop 9 Bit
Marca Registrada
TINSMITH
Pacote de Transporte
Carton
Especificação
225*208*118mm
Descrição de Produto
Vida longa Misto Humanóides Motores Servo para robótica
Descrição do produto
OD 80mm de tamanho pequeno robôservo motor do atuador do conjunto é utilizado principalmente para braço robótico, redutor harmônica integrada, codificador, motor de corrente contínua e o driver. O Comité misto do robô servo motor poderia ser utilizado na articulação do braço do robô diretamente, ajudar a construir juntas do robô rapidamente.
1. Isole a comunicação CANopen segundo CiA301 V4.2.0 As especificações
A. Apoiar SDO, TPDO, RPDO.
B. Modo de velocidade de Suporte, modo de posição (modo de contorno, modo de interpolação)
C. Apoiar a produção e consumo de heartbeat
2. 15 bits codificador absoluto, um pulso de volta até 32768.
3. De estágios múltiplos e estrutura do motor DD, grande saída de torque.
4. Redutor de harmônicos, motor, driver e o codificador estão integrados.
5. Baixo ruído e baixo nível de vibração de posicionamento de alta velocidade e elevada fiabilidade.
6. Controle de vetor orientado para o campo FOC, posição de apoio / velocidade loop fechado.
7. Pode trabalhar em determinado estado de pulso de histerese zero, seguinte histerese zero.
8. 16 bits engrenagem electrónica recursos.
9. CANopen calculador superior é fornecido, que pode monitorar o estado do motor e modificar parâmetros.
10. Modo de Posição, pulso de suporte + sinal de mudança de direcção, codificador a seguir.
11. Modo de velocidade, suporte de ciclo de trabalho da PWM da regulação da velocidade do sinal
12. Ele tem a função de bloquear a rotação, proteção de sobrecorrente e proteção de sobretensão.
13. Valor absoluto de baixo consumo de energia e multi-volta
A. tudo-em-um servo-485/versão de comunicação CAN pode adicionar múltiplos ative a função.
B. Quando o motor é acionado, há um circuito de carga no interior para carregar a bateria. Quando o motor é desligado, o consumo de corrente da bateria é de apenas 0,07 mA.
C. Após o motor não tem nenhuma fonte de alimentação, o eixo do motor é acionado para girar a despertar o codificador e continuar para memorizar a posição.
D. Intervalo de memória multi-rodar -60000 ~ 60.000 voltas.
E. DEFINIÇÃO simples de origem, ele pode ser definido como a origem em qualquer posição.
F. vários métodos de retorno zero: comunicação zero zero automático de retorno retorno sobre o power-on e o sinal de saída do ponto zero.
G. protecção Erro: alarme de falha da bateria.
Altamente integrado Este modelo misto robótico integrar o módulo de motor dc, driver, codificador e redutor de harmônicos. | |
Apoio TPDO RPDO SDO Fornecer CANopen computador host software que pode monitorar o estado do motor e modificar parâmetros. | |
O modo de posição Este comité misto robótico modelos suportam Pulse+sinal de direcção do acompanhamento do codificador | |
Ciclo de trabalho da PWM do modo de comando de velocidade | |
CANopen commuication isolado Construído em fonte de alimentação isolada Menor consumo de energia multi-gire o valor absoluto da bateria incorporada Carregamento Automático | |
Os parâmetros do produto
O parâmetro do motor do conjunto de Robô da série M
Parâmetro do modelo | M8010e17B50 | M8010e17B80 | M8010e17B100 |
Parâmetro global | Tensão nominal do motor | 36VDC ± 10% | 36VDC ± 10% | 36VDC ± 10% |
Corrente nominal do motor | 3.5A | 3.5A | 3.5A |
O torque de saída após a desaceleração | 34nm | 35nm | 51nm |
Peso | 1KG | 1KG | 1KG |
Faixa de velocidade depois da desaceleração | 0~30RPM | 0~18RPM | 0~18RPM |
Parâmetro do redutor | Taxa de redução | 50 | 80 | 100 |
Torque nominal de saída | 34nm | 35nm | 51nm |
O pico de torque start-stop | 44nm | 56nm | 70nm |
Tecla de retrocesso | Menos de 20 segundos de arco | Menos de 20 segundos de arco | Menos de 20 segundos de arco |
A vida de design | 8500disponível | 8500disponível | 8500disponível |
Parâmetro do Motor | Apertar ao | 1NM | 1NM | 1NM |
Velocidade nominal | 1500RPM | 1500RPM | 1500RPM |
Velocidade de rotação máxima | 2000RPM | 2000RPM | 2000RPM |
Power | 100W | 100W | 100W |
Resistência | 0,86 | 0,86 | 0,86 |
A indutância | 0.8Mh | 0.8Mh | 0.8Mh |
Inércia rotativa | 0,69 x10-4 | 0,69 x10-4 | 0,69 x10-4 |
KG / M2 | KG / M2 | KG / M2 |
Recursos do produto
Aplicação
Com design modular, módulo de conjunto compacto, o seu peso, tamanho, Modo de instalação, lâmpada de aparência comparados com os produtos tradicionais têm feito um grande otimização, utilizado principalmente na robotand cooperativa e a luz do robô pode atender
Miniaturização, leve e necessidades modular em grande medida.Também pode ser amplamente utilizado em robôs industriais robôs de serviço, equipamento de automação industrial, torno mecânico do equipamento e...
Perfil da empresa
Zhengzhou desafiam a equipamentos elétricos e mecânicos Co Ltd é um fabricante profissional do Módulo Comum robótico. A nossa fábrica dedica à pesquisa do redutor de harmônicos e robô motor comum desde 2010s, mais de 10 anos de experiência torna a nossa qualidade de produtos classificados na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 10 000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com uma elevada precisão e um desempenho estável, nossos sistemas robotizados módulos comuns são acolhidos pelos clientes da Índia, Tailândia, lran, Coréia do Sul, Federação da Rússia, Suécia, Irlanda, Polónia, EUA, Canadá, França e assim por diante.
Serviço de pós-venda
1. Aceitamos encomenda de pequenas dimensões do robô módulos comuns;
2. Ordem de amostra do robô módulos comuns prazo de entrega é de 10 dias, a quantidade de massa para o tempo de entrega é de 7-15 dias;
3. Podemos aceitar o pagamento através de paypal, T/T E L/C;
4.a garantia de qualidade dos nossos módulos comuns do robô é de 1 ano, e podemos fornecer suporte técnico a profissionais;
5. Oferecemos gratuitamente o software de formação de caneta ótica como usar o robô módulos comuns. Os engenheiros estão disponíveis para o suporte técnico.
Perguntas mais frequentes sobre
P: Vocês estão trading company ou fabricante?
Um: somos fabricante e trading.
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Um: Geralmente por express, como a DHL e UPS, FedEx, EMS ou TNT; pelo ar e mar também estão disponíveis.
Express leva 3-15 dias para chegar.
P: Qual é o seu nível de pagamento?
Um: aceitamos a ordem de garantia comercial, TT, Paypal, West europeia e L/C.
Endereço:
Zhengzhou, Henan, China
Tipo de Negócio:
Fabricante / Fábrica
Escala de Negócios:
Elétrico & Eletrônico, Equipamentos Industriais & Componentes, Maquinaria de Manufatura & Processamento
Certificação de Sistema de Gestão:
ISO 9001
introdução da companhia:
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd é um fabricante profissional de Robotic Joint Module. A nossa fábrica dedica-se à investigação de redutor de harmónicos e motor de articulação com robô desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade do nosso produto seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 10 000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável
, os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, lran, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, Estados Unidos da América, Canadá, França e assim por diante.