Dados de encomenda
NúMero de modelo |
Series |
EspecificaçãO |
N.ºDe encomenda |
H32-01 |
CTH-300 |
H32-01,256KB+64KB PM,1MB DM,32KB DM quando desligar,1*PPI/porto franco,1*EtherNET port.1*porta USB,1* Porta CAN,1* Porta EtherCAT.O apoio uni o movimento axial control.De interpolaçãO de suporte (Linha e Arco),Suporte do came eletrôNico e engrenagem electróNica.O núMero máXimo de racks é1. |
CTH3 H32-000 |
Os parâMetros de desempenho
Series |
Controle de movimento CPU thin |
NúMero de modelo |
H32-01 |
N.ºDe encomenda |
CTH3 H32-001S2 |
InstruçãO de bits do tempo de processamento |
0.086us/step |
Ponto flutuante na instruçãO do tempo de processamento |
1.4Us/step |
O usuáRio a memóRia de programa |
256 KB+64K |
MemóRia de dados |
1MB |
Power down mantéM permanentemente a memóRia de dados |
32KB |
Power down manter mode |
FlashROM |
Indicador do sistema |
7 |
Executar/STOP CóDigo de discagem |
Sim,2 membros |
PotencióMetro analóGico |
Nenhum |
RelóGio em tempo real |
ConstruíDo em |
Bateria interface de cartãO |
Nenhum |
ÁRea de dados e caracteríSticas de retençãO |
ÁRea de dados do tipo |
Size |
Gama de endereçAmento |
Propriedade de endereçAmento |
Propriedade de acesso |
Propriedade de espera |
Volume Digital (I) |
256 bytes |
IB0-IB255 |
Ler/escrever |
Acesso imediato/Direct Access/acesso indirecto |
Power down conter dados nãO sãO suportados |
Volume Digital(T) |
256 bytes |
QB0-QB255 |
Ler/escrever |
Acesso imediato/Direct Access/acesso indirecto |
Power down conter dados nãO sãO suportados |
Volume analóGico (AI) |
1024 bytes |
AIW0-AIW1022 |
Grava apenas |
Acesso imediato/Direct Access/acesso indirecto |
Power down conter dados nãO sãO suportados |
Volume analóGico (AQ) |
1024 bytes |
AIW0-AIW1022 |
Grava apenas |
Acesso imediato/Direct Access/acesso indirecto |
Power down conter dados nãO sãO suportados |
MemóRia variáVel(V) |
65536bytes |
VB0-VB65535 |
Ler/escrever |
Acesso directo/acesso indirecto |
VB0-VB10239 Power down conter dados |
MemóRia especial áRea(SM) |
2048 bytes |
O SMB0-SMB2047 |
O SMB0-SMB29 Ler/mandado/SMB30-smb2047 Ler/petiçãO |
Acesso directo/acesso indirecto |
Power down conter dados nãO sãO suportados |
Bit Memory(M) |
32 bytes |
MB0-MB31 |
Ler/escrever |
Acesso directo/acesso indirecto |
Power down conter dados |
VariáVel local(L) |
128 bytes |
LB0-LB127 |
Ler/escrever |
Acesso Directo |
InicializaçãO para parar a mesma posiçãO chamada de subrotina pode ser manter,power down conter dados nãO sãO suportados |
Registo do acumulador(AC) |
4 |
AC0-AC3 |
Ler/escrever |
Acesso Directo |
Power down conter dados nãO sãO suportados |
Etapa registrar (S) |
32 bytes |
SB0-SB31 |
Ler/escrever |
Acesso directo/acesso indirecto |
Power down conter dados nãO sãO suportados |
Temporizadores (T) |
1ms*36 10ms*752 100ms*1260 |
T0-T2047 |
- |
Registos de distribuiçãO pode ser directa e indirectamente acessado, o bit de status sóPode ser acessado diretamente |
A contagem atual valor pode ser desligado manter os dados, o bit de status nãO pode ser espera |
Counter(C) |
2048 |
C0-C2047 |
- |
Registos de distribuiçãO pode ser directa e indirectamente acessado, o bit de status sóPode ser acessado diretamente |
A contagem atual valor pode ser desligado manter os dados, o bit de status nãO pode ser espera |
Bloco de dados (DB) |
512 KB |
- |
Ler/escrever |
Acesso directo/acesso indirecto |
16KB Power down conter dados |
CaracteríSticas fíSicas |
A cota(W×H×D) |
34 x 115 x 101.6mm |
DissipaçãO de energia |
19,2 W |
A fonte de alimentaçãO apresenta |
TensãO nominal tensãO de entrada |
24 V DC |
TensãO de Entrada |
20,4 V -28.8VDC |
Corrente de entrada |
0,8 A |
ReversãO de polaridade da protecçãO de ligaçãO |
Sim |
AlimentaçãO do barramento CAN da tensãO de alimentaçãO |
+5V DC |
Bus power corrente de alimentaçãO |
1.6A |
Indicador LED caracteríSticas |
24V do indicador de energia |
Livro Verde |
ON = 24VDC normal, Desligado = nenhuma 24VCC |
Indicador de SF |
Red |
ON = falha do sistema Desligado = nenhuma mensagem de erro |
Indicador de BF |
Red |
ON = Falha de bus, Desligado = nenhuma mensagem de erro |
Indicador FRCE |
Amarelo |
ON = coerçãO de um item, Desligado = sem coerçãO de um item (tambéM pode ser controlado atravéS do comando FLC) |
Indicador de RMC |
Livro Verde |
Sobre:CPU conseguiu comunicar com o servidor remoto (discando o interruptor 3 estáLigado e comunicaçãO ethernet port parâMetros foram configurados corretamente) |
Desligado |
Desligar:A CPU nãO consegue se comunicar com o servidor remoto ou reprova a comunicaçãO com o servidor remoto (permite e nãO permite a comunicaçãO com o servidor atravéS do interruptor de discagem) |
Indicador de funcionamento |
Livro Verde |
ON = sistema funcionando, DESLIGADO = paragem do sistema |
Indicador de PARADA |
Orange |
ON = sistema param, Desligado = sistema funcionando |
Indicador de Ethernet |
Livro Verde |
ON = Ligado e Desligado = desligada |
Amarelo |
ON = 100Mbps,DESLIGADO = 10Mbps |
Indicador do EtherCAT |
Livro Verde |
ON = Ligado e Desligado = desligada |
Amarelo |
ON = 100Mbps,DESLIGADO = 10Mbps |
Expandir E/S capacidades |
IO expandir |
NúMero máXimo de racks de 1 CPU |
1 |
NúMero máXimo de móDulos compatíVeis por rack |
Suporte para até8 móDulos Exceto , CPU, o móDulo de relé |
Sistema integrado de funçãO de comunicaçãO |
|
NúMero de portas |
Porta Ethernet:1 |
Porta serial:1(RS485) |
USB:1 |
ComunicaçãO Ethernet port |
Porta de comunicaçãO |
1* Porta Ethernet |
Taxa Baud |
10/100Mbps Adaptive |
Tipos de protocolo |
Suporta UDP_PPI, protocolo Modbus_TCP /IP master e slave protocolo, Soquete de suporte de programaçãO livre, suporte de programaçãO Ethernet e Ethernet comunicaçãO entre a CPU |
Comprimento máXimo de cada cabo |
100m Diretamente conectados |
O núMero máXimo de conexõEs por local |
O UDP_PPI suporta um máXimo de 8 ligaçõEs, Modbus TCP_suporta um máXimo de 32 ligaçõEs, Soquete suporta um máXimo de 4 ligaçõEs, 2 UDP 2 TCP |
Quantidade de dados de usuáRio |
Até200 bytes para o UDP_PPI transferêNcia, Até240 bytes para Modbus TCP_transmissãO, Um máXimo de 512 bytes sãO utilizados para transmissãO de soquete |
A funçãO DHCP |
Apoio |
O monitoramento remoto/programaçãO |
Apoio |
Isolamento |
Porta de comunicaçãO de isolamento |
Porta serial RS485) |
Porta de comunicaçãO |
1 PPI/ porta livre porta comutáVel, com 24VDC output |
TransferêNcia de dados |
Os IBP/MPI:9.6K/19,2K/187.5K |
Porto Franco::1.2K-115.2K |
NúMero máXimo de estaçõEs |
32 para cada segmento e 126 para cada rede |
NúMero máXimo de estaçõEs de mestre |
32 |
Ponto a ponto (PPI modo master) |
Sim (NETR/Rede), com um máXimo de 8 ligaçõEs, cada conexãO comunicando um máXimo de 200 bytes |
ConexõEs MPI |
(1PG/1OP)8, com 2 reservados |
Comprimento máXimo do cabo por segmento |
Usando o repetidor de isolamento:1000m no 187.5kbps e 1200m a 38,4 kbps |
Sem repetidor de isolamento utilizados:50m |
Isolamento |
Porta de comunicaçãO de isolamento |
CPU e interface USB àEspecificaçãO |
FormuláRio de Interface |
Um USB tipo porta fêMea |
CartãO programáVel media |
Unidade flash USB |
FaçA o download /funcionalidade de upload |
Apoio |
FunçãO de formulaçãO |
Apoio |
Registro de dados da funçãO de arquivamento |
Apoio |
FunçãO CANopen |
CANopen |
MóDulo de comunicaçãO |
MóDulo CANopen |
NúMero máXimo de estaçõEs de escravos |
1 estaçãO principal pode ser seguido por um máXimo de 32 estaçõEs de escravos |
Tipo de protocolo |
CANopen DS301protocolo standard |
As funçõEs de suporte |
Suporta o arranque automáTico de CANopen Manager |
Suporte opcional de polling de escravos |
Suporte para iniciar as estaçõEs de escravos |
Apoiar NMT |
Apoiar a produçãO síNcrona |
Apoiar o consumo síNcrona |
Apoiar a geraçãO de heartbeat |
AtivaçãO do suporte a criaçãO de tempo |
A taxa de transmissãO(kbit/s) |
1000 |
800 |
500 |
250 |
125 |
50 |
25 |
Comprimento máXimo(m) |
25 |
50 |
100 |
250 |
500 |
1000 |
2500 |
Isolamento |
Porta de comunicaçãO de isolamento |
Thin PLC master control requisitos da unidade na tabela 4- O usuáRio os elementos do programa |
|
Thin |
InstruçõEs báSicas definidas |
CTH300-H InstruçãO báSica definida |
Software de programaçãO |
Magicworks PLC V2.00 E acima |
Porta de programaçãO |
1*porta RS485 1*porta Ethernet 1*porta USB |
A programaçãO de linha |
Apoio |
Linguagem de ProgramaçãO |
Tabela de declaraçãO STL Diagrama Ladder LAD |
FB/FC/funçãO DB |
Apoio |
Acumuladores |
4 |
O temporizador |
2048 |
Counter |
2048 |
Interface de energia definiçãO
4 terminais de pino espaçAdos em 3.81mm |
SíMbolo |
DefiniçãO do sinal |
|
L+ |
+24V |
M |
+24V terra da alimentaçãO |
|
ChãO |
-- |
-- |
Interface USB definiçãO
Porta USB |
N° |
Sinal |
DefiniçãO do sinal |
|
1 |
V_BUS |
+5V |
2 |
Dados- |
Dados- |
3 |
Os dados+ |
Os dados+ |
4 |
GND |
ChãO |
Interface Ethernet definiçãO
Porta RJ45 |
N° |
Sinal |
DefiniçãO do sinal |
|
1 |
TX+ |
A extremidade positiva De TransmissãO de dados |
2 |
TX- |
Extremidade negativa Da TransmissãO de dados |
3 |
RX+ |
A extremidade positiva De TransmissãO de dados |
4 |
Termo |
-- |
5 |
Termo |
-- |
6 |
RX- |
Extremidade negativa Da TransmissãO de dados |
7 |
Termo |
-- |
8 |
Termo |
-- |
A Shell |
PE |
O terra do Shell |
Indicador verde |
Como uma indicaçãO da conexãO Ethernet o estado |
O indicador amarelo |
Como uma indicaçãO da conexãO Ethernet o estado |
Interface RS485 DEFINIÇÃO
Port0,use 2pcs de 3 terminais de pino espaçAdos em 3.81mm |
6 terminais de pino |
Sinal |
DefiniçãO do sinal |
|
A0 |
PORT0 RS485 UM SINAL |
B0 |
PORT0 RS485 o Sinal B |
SG |
PORT0 RS485 Terra do sinal |
A0 |
PORT0 RS485 UM SINAL |
B0 |
PORT0 RS485 o Sinal B |
SG |
PORT0 RS485 Terra do sinal |
Interruptor de discagem ráPida definiçãO
Interruptor de discagem |
SíMbolo |
DireçãO de discagem |
DefiniçãO do sinal |
|
Executar |
Para Cima |
OperaçãO do Sistema |
Parar |
Para Baixo |
ParalisaçãO do sistema |
|
Gire 5 vezes em 3 segundos |
Redefinir a configuraçãO IP (depois de executar->Parar e depois de parar ->Executar) |
O indicador de DIP |
N° |
SíMbolo |
DefiniçãO do sinal |
Nota |
|
1 |
Termo-PORT0 |
ResistêNcia do terminal do interruptor 1(PORT0) |
Sobre:Com ResistêNcia terminal Desligar:Sem resistêNcia terminal |
2 |
Termo-PORT1 (H35-00) |
ResistêNcia do Terminal 2 do interruptor(PORT1) |
Sobre:Com ResistêNcia terminal Desligar:Sem resistêNcia terminal |
NC (H36-00/H36-01) |
-- |
-- |
3 |
RMC-SW |
Interruptor do controle remoto |
Sobre:Controle remoto permitem desligar:Controle remoto proíBem |