Módulo de Sensor de Reflexão Infravermelha para Evitação de Obstáculos para Arduino

Descrição do módulo
 
O módulo sensor adaptável à luz ambiente, com um par de tubos emissores e receptores de infravermelhos, os tubos transmissores emitem uma determinada frequência por infravermelhos, quando a direcção de um obstáculo é detectada (superfície de reflexão), os infravermelhos reflectidos são recebidos pelo tubo de recepção, após um processamento do circuito de comparação, A luz verde está acesa, mas o sinal digital de saída da interface de saída de sinal (um sinal de nível baixo), pode ajustar o potenciómetro do botão de distância de detecção, o intervalo de distância efectivo de 2 ~ 30 cm, a tensão de trabalho de 3,3 V - 5 V. A gama de detecção do sensor pode ser obtida ajustando o potenciómetro, com pouca interferência, facilidade de montagem, facilidade de utilização, pode ser amplamente utilizada para evitar obstáculos do robô, evitar o carro, a contagem de linhas e a localização de linhas a preto e branco e muitas outras ocasiões.
Parâmetros do módulo
Quando o módulo detecta um obstáculo à frente do sinal, o indicador verde acende-se no nível da placa, enquanto a saída de sinal baixo sustentada da porta DE SAÍDA, o módulo detecta a distância 2 ~ 30 cm, ângulo de detecção 35 °, a distância pode detectar potencial é ajustada no sentido dos ponteiros do relógio potenciómetro de ajuste, detecta o aumento da distância; potenciómetro de ajuste no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio, reduzindo a distância de detecção.
2, a deteção de reflexão de infravermelhos ativa do sensor, a refletividade do alvo e, por conseguinte, a forma é uma distância de deteção crítica. Quando a distância mínima de detecção é de preto, branco, máximo; objectos pequenos afastados de uma pequena área, uma área grande do Grand.
3, a porta DE SAÍDA DO módulo do sensor PODE ser ligada directamente ao microcontrolador IO pode também ser directamente ligada a um relé de 5 V; ligação: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO
4, comparadores LM393, estáveis;
5, o módulo pode ser uma fonte de alimentação de 3-5V CC. Quando a alimentação é ligada, o indicador vermelho de alimentação acende;
6, com orifícios de parafuso de 3 mm, instalação fácil e fixa;
7, tamanho da placa: 3,2CM * 1,4CM
8, cada módulo foi enviado com a tensão do comparador de limite ajustada pelo potenciômetro bom, caso não especial, não ajuste o potenciômetro.
Descrição da interface do módulo
1 VCC 3,3V - 5V voltagem externa (Pode ser ligado directamente à MCU de 5 v e 3 V)
2 GND GND externa
Interface de saída digital de placa pequena de 3 SAÍDAS (0 e 1)