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Fornecedor Auditado Seis graus de Freedom Platform para vários simuladores de jogos de RV
6 graus de liberdade Plataforma também chamado Stewart Electric cilindro Plataforma. A plataforma de movimento Freedom GRD-6D é composta por seis cilindros móveis, seis correntes universais de descarga na parte superior e inferior e duas plataformas na parte superior e inferior.
A plataforma inferior da plataforma 6D de movimento Freedom está fixa na base e, com a ajuda do movimento telescópico dos seis cilindros de suporte, a plataforma superior completa 6D de liberdade no espaço (X, Y, Z, α, β, γ).
Sistema de controlo
O sistema de controlo da plataforma de simulação 6D of Freedom inclui:
Controlador servo HS, controlador de movimento mbox, computador industrial, compartimento eléctrico, cabos de ligação, etc.
As principais funções do acionador do servo HS incluem:
1. Função de controlo de movimento do bus CAN: Controlo de posição/velocidade/binário, comutação de modo.
2. Processamento de kernel CLA de ponto flutuante de loop de corrente rápido com bom desempenho de rastreamento dinâmico.
3. Interface de comunicação RS485 com suporte para o protocolo MODBUS, que comunica directamente com o computador superior e o ecrã táctil.
4. Suporte À interface CAN bus, protocolo de comunicação proprietário integrado, conveniente para personalização e uso do cliente.
5. A porta de controlo suporta a atribuição de software, definições lógicas e filtragem programável, tornando-a flexível, conveniente, e fiável de utilizar.
6. Duas saídas analógicas podem observar o status interno do driver, facilitando a depuração no local.
7. Controlo electromagnético dos travões incorporado, que proporciona uma protecção lógica e rigorosa contra quedas para a plataforma dinâmica.
As principais funções do controlador de movimento mbox incluem:
1. A interface Ethernet é usada para conexões de comunicação, com forte escalabilidade e simples cabeamento no local.
2. Equipado com uma interface de entrada ADC de 6 vias, é compatível com o controlador superior WffiS para obter o controlo de movimento do modo da placa DAC.
3. 12 saídas digitais, suportando o controlo digital de efeitos especiais programável por parâmetros.
4. saída analógica de 2 vias, que suporta simulação contínua e delicada de controlo específico.
5. Aplicação multifuncional de entrada digital de 8 canais e outras interfaces de sinal.
6. O aplicativo suporta o modo de comutação totalmente infinito e o limite superior suporta o limite de software.
7. Fácil de monitorizar e diagnosticar, com RS232 para monitorização local do controlo de movimento.
8. A rede é conveniente e flexível. Grupos únicos de controle de movimento formam todo o sistema através da Ethernet, e todos os grupos individuais podem atingir o controle de movimento designado esperado de uma maneira geral, de grupo de linhas, de grupo de colunas ou de grupo de pontos. A interface RS232 é fornecida para expansão externa de todos os dispositivos que suportam o protocolo de comunicação MODBUS.
Nota: Os dados acima são apenas de referência e os designs não padrão correspondentes podem ser feitos de acordo com as necessidades reais dos clientes.
| Carga nominal: 5KG-20000KG | ||||
| Movimento | Máx. Velocidade | Aceleração | Precisão recíproca | |
| PARA CIMA/PARA BAIXO | ± 600 mm | ± 500 mm/s | ± 5,0m/s | ± 0,05 mm |
| Marcha-atrás | ± 600 mm | ± 500 mm/s | ± 5,0m/s | ± 0,05 mm |
| Esquerda - direita | ± 600 mm | ± 500 mm/s | ± 5,0m/s | ± 0,05 mm |
| Passo | ± 25 ° | ± 40 °/s | ± 400 °/s | ± 0.01 ° |
| Rolo | ± 25 ° | ± 40 °/s | ± 400 °/s | ± 0.01 ° |
| Guinada | ± 25 ° | ± 40 °/s | ± 400 °/s | ± 0.01 ° |
1. Servo-comando de circuito fechado totalmente digital, o cartão de controlo de movimento profissional garante um movimento suave e uma simulação elevada.
2. Combinação modular flexível e integração de sistema gratuita para atender às diferentes necessidades do cliente.
3. Sistema de transmissão de alta precisão e combinação optimizada, garantindo uma eficiência do sistema de até 85%.
Pode ser amplamente utilizado em vários cenários que requerem a simulação de 6D de movimento Freedom.
Plataforma de realidade virtual: Por exemplo, vários simuladores de treino, tais como simuladores de voo, simuladores de navios, plataformas de simulação de descolagem e aterragem de helicópteros navais, simuladores de tanques, simuladores de condução de automóveis, simuladores de condução de comboios, simuladores de terramotos, além de filmes dinâmicos, equipamento de entretenimento e outros campos, podem até ser utilizados para ancoragem de naves espaciais espaciais espaciais e para reabastecer a ancoragem de aeronaves aéreas de reabastecimento. Na indústria de processamento e fabrico, pode ser feita em ferramentas de máquinas de ligação de seis eixos, robôs flexíveis, etc.
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