| Introdução estabilidade elevada inércia MEMS/satélite do sistema de navegação integrado está equipado com micro giroscópio MEMS, acelerómetro e mobilesurveying e mappinglevel multi frequency receptor GNSS multimodo que suporta GLONSS/GPS/função BD. Depois de cuidadosa design, o tamanho do sistema com excelente desempenho de navegação integrado pode ser reduzido a um compacto sem precedentes, que pode alcançar o alinhamento rápido dinâmico ou antena dupla GNSS ajudados a rápida e orientação de alta precisão e acurácia direcional pode chegar a 0,1°. A fim de atender às demandas dos aplicativos de mobile vista rua mapping, mapeamento do oceano e outras áreas de mapeamento, com o armazenamento de dados original e o levantamento de mapeamento e navegação de nível de software de pós-processamento, os usuários podem escolher de acordo com as necessidades. Produto supportsGNSS/ hodômetro /LVD/ altímetro barométrico e outros sensores externos, tem uma excelente escalabilidade, utilizando a tecnologia de fusão de dados entre sensores integra multi-fonte de dados, o sistema regional de adaptabilidade e a robustez foi muito melhorada, whileit hasAHRS também a função de referência de navegação. Na ausência de qualquer assistência externa, pode alcançar a atitude muito tempo e posição mantendo. É especialmente adequado para veículos aéreos não tripulados, veículos subaquáticos e outros veículos aéreos não tripulados e determinação de atitude de navegação do veículo. Recursos incorporados na topografia e receptor GNSS mappinglevel: apoio Beidou B1, B2; algoritmo de fusão de dados incorporado SFEfor motor oclusão do GNSS, interferência de múltiplos caminhos é especialmente optimizados; software de Pós-processamento para o levantamento de mapeamento e navegação; apoiar um rápido alinhamento: precisão dinâmica 0,1°, tempo demorar 1 a 2 minutos (é necessária uma manobra dinâmica); suportam ambientes de aplicativos dinâmicos estado satélite antena dupla orientação rápida beneficiária: precisão de 0,1°(2m); Interface de linha de base: RS232/RS422/LAN/CAN/USB; o máximo apoio para 16G extensões de armazenamento de dados, o suporte de dados de navegação / dados em bruto / externo de armazenamento de dados do usuário; Suporte a várias combinações de sensor externo (odómetro/LVD/altímetro barométrico); protocolo padrão NMEA0183 e saída até 20 protocolos exclusivos disponíveis de forma flexível; Especificações |
| A precisão do sistema |
| Rubrica | 0,1°(1σ) 0,1° Alinhamento dinâmico
(1σ) baixa assistência antena dupla dinâmica, 2mbaseline |
| Atitude | 0,1°(1σ) |
| O GNSS combinados positioningaccuracy horizontal | Único ponto L1/L2: 1,2 m (1σ) |
| O DGPS: 0,4 m(1σ) |
| RTK: 2cm+1ppm(1σ) |
| Precisão combinedspeed GNSS | 0,02m/s(1σ) |
| Conta-quilómetros a precisão de posicionamento combinado | Distância percorrida de 1%(dependendo da precisão do hodômetro externo) |
| Precisão Heavingmeasurement | 5 cm ou 1% |
| Hora de início | ≤ 10s |
| Tempo de alinhamento | 1~2min(consoante a forma de manobra dinâmico) |
| Antena dupla tempo de direcção assistida | ≤ 1min |
| Componentes principais parâmetros |
| Giroscópio MEMS | Gama: ±300°/s |
| Zero estabilidade parcial: ≤ 20° /h | |
| Acelerómetro | Gama: ±10g |
| Zero estabilidade parcial: ≤ 1 mg | |
| Modelo de Usuário |
| Modelo de carro.O modelo padrão) | Airborne Model, Modelo do navio |
| Interface de Dados |
| Porta Serial | 2path (RS232/RS422configurável), 1pathRS232 |
| CAN2.0b | 1path |
| LAN | 1path |
| Pulse | Via 1 Sinal Diferencial, 2 caminho final único;
Apoiar o PPS, EVENTMARK input/output |
| Os sensores auxiliares | Conta-quilómetros/LVD/interface altímetro atmosférica |
| Capacidade de armazenamento de dados | 16G(personalização) |
| Refreshrate dados | 200Hz(configurável) |
| Características eléctricas |
| Tensão de alimentação | Nominal 24 VCC(12~32VDC) |
| Consumo de energia | ≤7 W |
| Características físicas | |
| Dimensão de contorno | 100 mm×90 mm×50mm |
| Peso | ≤500g |
| Características ambientais |
| A vibração | 20~ 500Hz, 5g aceleração de vibração |
| Impacto | 15g |
| A temperatura de operação | -40 ºC a +60 ºC |
| Grau de protecção | IP67 |
| MTBF | 2000H |
| Acessório opcional |
| Kit de conta-quilómetros | Velocidade Doppler radar/sensor de velocidade da roda |
| Altímetro Barométrico | 10~ 1.200 hpa, resolução 0,1 hpa, precisão de medição 10m (Max) |
| A estação de diferença de RTK | Rádio de transmissão digital 433 MHz/ 900MHz/ 2,4GHZ |
| Software de pós-processamento de navegação | O resultado de processamento pode atingir o requisito de nível de mapeamento |
| Especificações da antena |
| Sinal de enquadramento | O BDS: B1, B2, B3
GPS: L1,L2
O GLONASS: G1, G2
Galileu: EL, E5b |
| A cota | 50.39Ф31mm x mm |
| Peso | <25g |
| Aplicação |
| Campo de espaço | Aeronaves não tripuladas;
Levantamento de antena;
Detectionstability fotoelétrico;
Aerostat; | Faixa de medição dinâmica alta;
Combinação de altímetro pneumático;
Compensação de calibração de temperatura completo (-40 ~ 80 ºC);
Construído em um armazenamento de dados 16G;
INS / design de combinação do GNSS;
Ambiente de vibração de otimização de precisão; |
| Domínio terrestres | Carrinho de visualização de rua;
Carro não tripulado inspeção elétrica;
Carro não tripulado inteligente;
Montado sobre o veículo de comunicação por satélite; | Suportam o modo de antena;
Apoiar o IE pós-processamento;
Saída da interface Supportmultiple;
A estação móvel SupportRTK;
Protocolo padrão NMEA suporte; |
| Campo de espaço | Aeronaves não tripuladas;
Levantamento de antena;
Detectionstability fotoelétrico;
Aerostat; | Faixa de medição dinâmica alta;
Combinação de altímetro pneumático;
Compensação de calibração de temperatura completo (-40 ~ 80 ºC);
Construído em um armazenamento de dados 16G;
INS / design de combinação do GNSS;
Ambiente de vibração de otimização de precisão; |
| Domínio terrestres | Carrinho de visualização de rua;
Carro não tripulado inspeção elétrica;
Carro não tripulado inteligente;
Montado sobre o veículo de comunicação por satélite; | Suportam o modo de antena;
Apoiar o IE pós-processamento;
Saída da interface Supportmultiple;
A estação móvel SupportRTK;
Protocolo padrão NMEA suporte; |
