Descrição geral da pinça
A série é uma garra elétrica articulada auto-adaptativa e o número representa o curso máximo da mandíbula. A pinça está equipada com um par de pontas dos dedos paralelas, que correm simetricamente durante o movimento. A estrutura principal da pinça é uma estrutura retangular suave e a parte inferior é adaptada a um flange padrão. Também está equipado com uma interface de comunicação de 8 núcleos para ligação à extremidade do robô ou de outros dispositivos.
Posição de força controlável: A garra de fixação pode ser programada para ajustar a posição de fixação e o valor da força de fixação da garra de fixação. Durante o funcionamento da garra de fixação, a velocidade de funcionamento está relacionada com a força de fixação. Quanto maior for a força de aperto, mais rápida será a velocidade de funcionamento.
Métodos de comunicação múltiplos: O corpo da pinça adota o protocolo modbus-RTU padrão e o modo IO para controle. Outros protocolos de comunicação, como USB e PROFINET, podem ser transferidos através de um conversor de protocolo.
Avaliação do aperto: A combinação do controle de força e do controle de posição é usada no processo de bênção.
Feedback de fixação: O estado das garras de fixação pode ser lido através da programação ou avaliado de acordo com a luz indicadora no corpo da garra de fixação.
As pontas dos dedos podem ser personalizadas: As pontas dos dedos podem ser substituídas de acordo com condições em tempo real, adequadas para maquinagem de precisão, montagem de peças e outros campos.
1. Especificações
Digite |
AE30-30i-SP |
Dimensões |
84.5 * 63.5 * 45 mm |
Curso de aperto efetivo |
19 mm (efeito duplo, aberto ou com grampo) |
Área do diâmetro do cilindro de acionamento |
1616 mm2
Área da haste do pistão: 201mm2 |
Força de aperto (0.4 ~ 0,8VPa) |
Aberto: 245.7N ~ 491N (25kg ~ 50kg)
Fechado: 216N ~ 431N (22 kg ~ 44 kg) |
Tipo de ligação traqueia |
Incorporado ou externo (opcional) |
Tipo de interruptor magnético |
Sistema duplo (opcional) |
Tempo de abertura e fecho |
0,1s |
Utilize pressão de ar |
0.4 ~ 0,8 MPa |
Temperatura |
- 5ºC ~ 60ºC |
Peso de montagem |
0,415 kg |
2.Company perfil
A AE Robotics Co., Ltd foi fundada em Janeiro de 2015, centramo-nos na automação industrial discreta e na automação industrial de processos, e podemos conceber, desenvolver, instalar testes, depurar robôs industriais, as suas unidades e acessórios relacionados, incluindo fixação, dispositivo de transmissão, dispositivo de posicionamento e sistema de controlo.
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3. Certificado
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4. Nosso parceiro