Robô Universal UR10 6-Axis 10kg Cobot de Carga

• Costumização: Disponível
• Modo de Controle: Controle de Caminho Contínuo
• Modo de condução: Elétrico
• N ° de Modelo.: UR10
• no do eixo: 6 eixos
• carga útil: 5 kg
• alcance do braço: 850 mm
• repetibilidade: e/-0,1 mm
• peso: 28.9 kg
• gama de juntas: ± 360 ° para todas as juntas
• fonte de alimentação i/o: 24v 2a na caixa de comando
• aplicação: carregar, recolher e colocar
• condição: novo
• certificação: ce
• serviço pós-venda: não fornecido
• garantia: 12 meses
• Pacote de Transporte: embalagem de madeira
• Especificação: 412 * 468 * 268 mm
• Marca Registrada: robô universal
• Origem: China

Descrição de Produto

O UR5
O UR5 ligeiramente maior é ideal para tarefas de processamento de baixo peso de automação de ofr, como pegar e colocar, e testar, o robô de tamanho médio é fácil de programar. Rápido de configurar e, assim como o outro membro colaborativo da família UR, oferece um dos tempos de retorno mais rápidos do setor.

Corpo do robô

Repetibilidade	e/-0,1 mm
Gama de temperaturas	0~50 grau
Consumo de energia	Mín. 90 watts, típico 150 watts, máx. 325 watts
Operação de colaboração	En ISO 13849:2008 PLd En ISO 10218-1:2011, cláusula 5.4.3
Especificação
Carga útil	5 kg/11 lbs
Alcance	850 mm/3.35 polegadas
Graus de liberdade	6 junta de rotação
Programação	Interface gráfica do utilizador PolyScope no ecrã táctil de 12 polegadas com o montagem
Característica
Classificação IP	IP 54
Ruído	RELATIVAMENTE BARULHENTO
Montagem do robô	Qualquer
Entrada digital	2 canais
Saída digital	2 canais
Entrada analógica	2 canais
Fonte de alimentação de e/S.	12 V/24 V 600 mA na ferramenta
Impressão de pootprint	149 mm
Material	Alumínio, plástico PP
Tipo de conector da ferramenta	M 8
Comprimento do cabo	6 metros
Peso	18.4 kg

 

Braço do robô de movimento do eixo	Gama de trabalho	Velocidade máxima
Base	360/-30 °	180/s - °/s.
Ombro	360/-30 °	180/s - °/s.
Cotovelo	360/-30 °	180/s - °/s.
Pulso 1	360/-30 °	180/s - °/s.
Wrist2	360/-30 °	180/s - °/s.
Wrist3	360/-30 °	180/s - °/s.
Ferramenta típica	--	1 m/s

Controlador do robô

Classificação IP	IP 20
Ruído	< 65 dB(A)
Entrada digital	16 canais
Saída digital	16 canais
Entrada analógica	2 canais
Saída analógica	2 canais
Fonte de alimentação de e/S.	24 V/2 A.
Comunicação	TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP
Fonte de alimentação	100 ~ 240 V CA, 50 ~ 60 Hz
Tamanho da caixa de controle	475 X423X268mm
Material	Aço

Ensinando o pendent

Classificação IP	IP 20
Material	Alumínio, PP
Peso	1.5 kg
Comprimento do cabo	4.5 m