descrição do Produto Robô de cargas úteis grandes ER210-2700 ER210-2700 é um robô de cargas úteis de grandes dimensões. Carga máxima de 210 kg com alcance máximo de 2674 mm. Destaques Graças à estrutura de alta rigidez , com software de aplicação de paletização inteligente de alta velocidade, o takt é melhorado em 20%, proporcionando aos clientes mais eficiência; vários softwares de aplicação específicos podem ser integrados , com PLC suave e uma variedade de interface de bus de campo , que permitem aos clientes enfrentar facilmente vários Aplicações Pode ser amplamente utilizado em soldadura por pontos, manuseamento, paletização e outras aplicações . Indústrias Adequado para peças automóveis , fotovoltaicos, alimentos e bebidas, materiais de construção , logística e armazenamento e outras indústrias.
| Modelo |
ER210-2700 |
| Digite |
Tipo articulado |
| Eixos controlados |
6 eixos |
| Carga útil do pulso |
210 kg |
| Repetibilidade |
± 0.3 mm |
| Peso do robô |
1110 kg |
| Alcance |
2674 mm |
| Grau IP do robô |
IP65 |
| Grau IP do armário |
IP43 |
| Método de condução |
Servomotor eléctrico por servomotor AC |
| Instalação |
Chão |
| Modelo |
ER210-2700 |
| Requisitos ambientais |
Temperatura ambiente 0~45 ºC Humidade < 80%/40ºC (sem condensação) Aceleração de vibração 4.9 m/s² ( < 0.5 G) |
| Binário permitido |
J 4 |
1337 N.m |
| J 5 |
1337 N.m |
| J 6 |
720 N.m |
| Momento de inércia admissível |
J 4 |
141.1 kg.M3 |
| J 5 |
141.1 kg.M3 |
| J 6 |
79 kg.M3 |
| Velocidade máxima |
J 1 |
100 °/seg |
| J 2 |
90 °/seg |
| J 3 |
85 °/seg |
| J 4 |
109 °/seg |
| J 5 |
105 °/seg |
| J 6 |
200 °/seg |
| Amplitude de movimento |
J 1 |
± 180 ° |
| J 2 |
60 °/- 80 ° |
| J 3 |
90 °/- 83 ° |
| J 4 |
± 360 ° |
| J 5 |
± 120 ° |
| J 6 |
± 360 ° |
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