descrição do Produto Robô de cargas úteis médias-grandes ER50-2100 ER50-2100 é um robô de cargas úteis médias. Carga máxima de 50 kg com alcance máximo de 2146 mm. Destaques Graças à estrutura de alta rigidez, com software de aplicação de paletização inteligente de alta velocidade, o takt é melhorado em 20%, proporcionando aos clientes mais eficiência; vários softwares de aplicação específicos podem ser integrados, com PLC suave e uma variedade de interfaces de bus de campo, Que permitem que os clientes enfrentem facilmente vários desafios de aplicação; a função de deteção de colisão de alto desempenho ajuda a realizar a segurança. Aplicações Pode ser amplamente utilizado no manuseamento, polimento, paletização e outras aplicações. Indústrias Adequado para peças automóveis, fotovoltaicos, alimentos e bebidas, materiais de construção, logística e armazenamento e outras indústrias.
| Modelo |
ER50-2100 |
| Digite |
Tipo articulado |
| Eixos controlados |
6 eixos |
| Carga útil do pulso |
50 kg |
| Repetibilidade |
± 0.08 mm |
| Peso do robô |
550 kg |
| Alcance |
2146 mm |
| Grau IP do robô |
IP65 |
| Grau IP do armário |
IP43 |
| Método de condução |
Servomotor eléctrico por servomotor AC |
| Instalação |
Piso, tecto, parede |
| Requisitos ambientais |
Temperatura ambiente |
0~45 ºC |
| Humidade |
< 80%/40ºC (sem condensação) |
| Aceleração de vibração |
4.9 m/s² ( < 0.5 G) |
| Binário permitido |
J 4 |
182 N.m |
| J 5 |
182 N.m |
| J 6 |
120 N.m |
| Momento de inércia admissível |
J 4 |
12.68 kg.M3 |
| J 5 |
12.68 kg.M3 |
| J 6 |
10 kg.M3 |
| Velocidade máxima |
J 1 |
130 °/seg |
| J 2 |
110 °/seg |
| J 3 |
130 °/seg |
| J 4 |
200 °/seg |
| J 5 |
200 °/seg |
| J 6 |
285 °/seg |
| Amplitude de movimento |
J 1 |
± 180 ° |
| J 2 |
70 °/- 130 ° |
| J 3 |
°/- 80 ° |
| J 4 |
± 360 ° |
| J 5 |
± 115 ° |
| J 6 |
± 450 ° |
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