descrição do Produto Payloads Medium-Large Robô ER50-2100 ER50-2100 é um robô de payloads. Partida o payload 50 kg com partida chegar a 2146 mm. Destaques Graças à alta rigidez estrutura, com alta velocidade de paletização inteligente software de aplicativo, o takt é melhorado em 20%, trazer os clientes mais eficiência;vários aplicativos específicos de software pode ser integrada, com suaves PLC e uma variedade de barramento de campo interface, que permitem que os clientes facilmente enfrentam diversos desafios de aplicação;Alto desempenho de detecção de colisão função segurança ajuda a realização. Os pedidos Ele pode ser amplamente utilizada no tratamento de polimento paletização e outras aplicações. Industries Adequado para autopeças, energia fotovoltaica, alimentos e bebidas, materiais de construção, logística e armazenagem e outras indústrias.
Modelo |
ER50-2100 |
Digite |
Tipo Articulado |
Eixos controlados |
6 Axs |
O Payload de punho |
50 kg |
Repetibilidade |
±0,08 mm |
Peso do robô |
550 kg |
Chegar |
2146 mm |
Robô de grau IP |
IP65 |
Gabinete de grau IP |
IP43 |
Método de acionamento |
Elevadores eléctricos de acionador do servo por AC servomotor |
A instalação |
Piso, tecto, parede |
Requisitos do ambiente |
A temperatura ambiente |
0~45 ºC |
A humidade |
<80%/40ºC (sem condensação) |
Aceleração de vibração |
4,9 m/s²(<0,5 G) |
O binário admissível |
J 4 |
182 N.m |
J 5 |
182 N.m |
J 6 |
120 N.m |
Admissíveis de Momento de inércia |
J 4 |
12,68 kg.m3 |
J 5 |
12,68 kg.m3 |
J 6 |
10 kg.m3 |
Velocidade máxima |
J 1 |
130 °/seg |
J 2 |
110 °/seg |
J 3 |
130 °/seg |
J 4 |
200 °/seg |
J 5 |
200 °/seg |
J 6 |
285 °/seg |
Faixa de movimento |
J 1 |
±180° |
J 2 |
+70 °/-130° |
J 3 |
+175 °/-80° |
J 4 |
±360° |
J 5 |
±115° |
J 6 |
±450° |
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