descrição do Produto Payloads Medium-Large Robô ER130-4-2800 ER130-4-2800 é um robô de payloads. Partida o payload 130 kg com partida chegar a 2800 mm. Destaques O novo otimização de topologia de recursos de projeto de máquina leve e de alta rigidez, com excelente resposta dinâmica desempenho inteligente. aplicação de paletização o software de visualização increas a eficiência energética em 20% para ajudar os clientes com melhor desempenho da produção;vários aplicativos específicos de software pode ser integrada, com suaves PLC e uma variedade de barramento de campo interface, que permitem que os clientes facilmente enfrentam diversos desafios de aplicação;Alto desempenho de detecção de colisão função segurança ajuda a realização. Os pedidos Ele pode ser amplamente utilizado no tratamento da máquina, tendendo, paletização e outras aplicações. Industries Adequado para peças metálicas, energia fotovoltaica, logística, cimento, alimentos e bebidas e outros setores.
Modelo |
ER130-4-2800 |
Digite |
Tipo Articulado |
Eixos controlados |
4 Axs |
O Payload de punho |
130 kg |
Repetibilidade |
±0,3 mm |
Peso do robô |
970 kg |
Chegar |
2800 mm |
Robô de grau IP |
IP40 |
Gabinete de grau IP |
IP43 |
Requisitos do ambiente |
A temperatura ambiente |
0~45 ºC |
A humidade |
<75% HR (sem condensação) |
Aceleração de vibração |
4,9 m/s²(<0,5 G) |
Método de acionamento |
Elevadores eléctricos de acionador do servo por AC servomotor |
A instalação |
Chão Falso |
O binário admissível |
J 4 |
36,25 N.m |
Admissíveis de Momento de inércia |
J 4 |
50 kg.m3 |
Velocidade máxima |
J 1 |
110 °/seg |
J 2 |
110 °/seg |
J 3 |
105 °/seg |
J 4 |
330 °/seg |
Faixa de movimento |
J 1 |
±178° |
J 2 |
+42 °/-85° |
J 3 |
+85 °/-55° |
J 4 |
±360° |
J 2 + J3 |
-115°<(J2 + J3)<+20° |
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