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A grua de torre de cabeça plana é a grua de torre sem cabeça de torre (tampa de torre). A grua de torre de cabeça plana teve origem na Europa, também conhecida como a grua de torre sem topo. Sem cabeça de torre, a grua de torre de cabeça plana pode reduzir significativamente a diferença de altura entre duas gruas de torre em operação de grupo e é mais adequada para trabalhar sob linha de alta tensão do que a grua de torre com tampa, que não pode ser substituída por outras gruas de torre as vantagens da geração. 
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