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Mecanismo de operação da grua da torre da lança, mecanismo de lufagem, mecanismo de rotação e estrutura metálica. A grua da torre da lança é o mecanismo de trabalho básico da grua, que é composto principalmente pelo sistema de suspensão e guincho, e alguns objetos pesados de elevação através do sistema hidráulico. O mecanismo de funcionamento é utilizado para mover objectos pesados longitudinal e horizontalmente ou para ajustar a posição de trabalho da grua. Geralmente é composto por motor, redutor, freio e roda. O mecanismo de luffing é equipado somente no guindaste de lança. A grua da torre da lança quando a lança de guindaste é levantada e aumenta quando é baixada. Está dividido em luffing equilibrado e luffing desequilibrado. O mecanismo de rotação é utilizado para rodar a lança e é composto por um dispositivo de condução e um dispositivo de rolamento de rotação. A estrutura metálica é a estrutura da grua. As peças do rolamento principal, tais como ponte, lança e gantry, podem ser estrutura de caixa ou armação
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