Modo de controle: | Controle de caminho contínuo |
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Modo Drive: | AC Servo Motor |
Aplicação: | Carregando |
Condição: | Novo |
Certificação: | ISO, CE |
repetibilidade: | 0.8 mm |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas
O ALPHTIC PA é o robô de uso intensivo da CHAIFO perfeitamente adaptado a qualquer aplicação graças ao seu fabrico ultra-elevado e ao seu design estrutural robusto. Os potentes motores e caixas de velocidades foram concebidos para executar uma vasta gama de tarefas de trabalho pesado. O longo curso de trabalho de 3,860 mm permite que se adapte confortavelmente a pequenas células de trabalho. Os três componentes principais da CHAIRU convencem com seu baixo custo, alta eficiência e baixa manutenção, mesmo em aplicações de uso intensivo.
Todas as séries ALPHTIC PA estão equipadas com tecnologia LIKEPRECISION e o redutor de peça de junta de alta precisão, redutor RV, que permite ao robô tirar o máximo partido das suas vantagens, mesmo em operações de alta velocidade.
SF500-C3200 PA | SF800-C3200 PA | SF1200-C4360 PA | SF1600-C4000 PA | SF2000-C4000 PA | SF2400-C3760 PA | SF3000-C3860 PA | ||
Estrutura | Articulado verticalmente | Articulado verticalmente | Articulado verticalmente | Articulado verticalmente | Articulado verticalmente | Articulado verticalmente | Articulado verticalmente | |
Número de eixos | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
Raio | 3177 mm | 3177 mm | 4360 mm | 3966 mm | 3966 mm | 3766 mm | 3865 mm | |
Carga útil | 500 kg | 800 kg | 1200 kg | 1600 kg | 2000 kg | 2400 kg | 3000 kg | |
Repetibilidade | ± 0,3 mm | ± 0,5 mm | ± 0,5 mm | ± 0,8 mm | ± 0,8 mm | ± 0,8 mm | ± 0,8 mm | |
Modo de condução | Motor servo AC | Motor servo AC | Motor servo AC | Motor servo AC | Motor servo AC | Motor servo AC | Motor servo AC | |
Velocidade máxima | J1 | 90 °/s | 60 °/s | 45 °/s | 45 °/s | 43 °/s | 43 °/s | 40 °/s |
J2 | 90 °/s | 60 °/s | 30 °/s | 30 °/s | 25 °/s | 23 °/s | 23 °/s | |
J3 | 90 °/s | 60 °/s | 30 °/s | 30 °/s | 25 °/s | 23 °/s | 23 °/s | |
J4 | 125 °/s | 125 °/s | 70 °/s | 70 °/s | 60 °/s | 56 °/s | 56 °/s | |
J5 | / | / | / | / | / | / | / | |
J6 | / | / | / | / | / | / | / | |
Amplitude de movimentos | J1 | ± 180 ° | ± 180 ° | ± 180 ° | ± 180 ° | ± 180 ° | ± 180 ° | ± 180 ° |
J2 | 50 °/- 85 ° | 50 °/- 85 ° | 50 °/- 90 ° | 50 °/- 90 ° | 50 °/- 90 ° | 50 °/- 90 ° | 50 °/- 90 ° | |
J3 | 15.5 °/- 113 ° | 15.5 °/- 113 ° | 20 °/- 115 ° | 20 °/- 115 ° | 20 °/- 115 ° | 20 °/- 115 ° | 20 °/- 115 ° | |
J4 | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | |
J5 | / | / | / | / | / | / | / | |
J6 | / | / | / | / | / | / | / | |
Momento permitido | J4 | 2450N.m | 2450N.m | 4860N.m | 8550N.m | 8550N.m | 8550N.m | 13200N.m |
J5 | / | / | / | / | / | / | / | |
J6 | / | / | / | / | / | / | / | |
Inércia permitida | J4 | 90 kg. m² | 90 kg. m² | 2180 kg. m² | 5340kg. m² | 5340kg. m² | 5340kg. m² | 5000 kg. m² |
J5 | / | / | / | / | / | / | / | |
J6 | / | / | / | / | / | / | / | |
Classificação de proteção | IP 65, IP de pulso 67 | IP 65, IP de pulso 67 | IP 65, IP de pulso 67 | IP 65, IP de pulso 67 | IP 65, IP de pulso 67 | IP 65, IP de pulso 67 | IP 65, IP de pulso 67 | |
Condições de funcionamento | Temperatura | 0 - 45ºC | 0 - 45ºC | 0 - 45ºC | 0 - 45ºC | 0 - 45ºC | 0 - 45ºC | 0 - 45ºC |
Humidade | Inferior a 95% HR | Inferior a 95% HR | Inferior a 95% HR | Inferior a 95% HR | Inferior a 95% HR | Inferior a 95% HR | Inferior a 95% HR | |
Vibração | Abaixo de 4,9m/s2 | Abaixo de 4,9m/s2 | Abaixo de 4,9m/s2 | Abaixo de 4,9m/s2 | Abaixo de 4,9m/s2 | Abaixo de 4,9m/s2 | Abaixo de 4,9m/s2 | |
Outros | Elimine o ruído do sinal | Elimine o sinal NOis | Elimine o sinal NOis | Elimine o sinal NOis | Elimine o sinal NOis | Elimine o sinal NOis | Elimine o sinal NOis | |
Tamanho da base | 710 * 700 mm | 710 * 700 mm | 1180 * 1180 mm | 1180 * 1180 mm | 1660 * 1580 mm | 1660 * 1580 mm | 1660 * 1580 mm | |
Altura | 2463 mm | 2629 mm | 3387 mm | 3386 mm | 3386 mm | 3386 mm | 3386 mm | |
Peso | 2810 kg | 2968 kg | 6302 kg | 6116 kg | 6816 kg | 6616 kg | 8616 kg | |
Posições de montagem | Chão | Chão | Chão | Chão | Chão | Chão | Chão | |
Consumo de energia | 8 kVA | 8,7kVA | 14,5 kVA | 15 kVA | 15,2 kVA | 16,5 kVA | 16,5 kVA |
Quer se trate de uma única máquina ou de uma máquina de engenharia mecânica completa, colocamos sempre a qualidade no topo da nossa lista. Como resultado, podemos executar todas as tarefas na indústria mecânica com facilidade, mesmo a mais pequena maquinação, em chamada a qualquer hora.
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