Modo de controle: | Controle de caminho contínuo |
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Modo Drive: | Elétrico |
Aplicação: | Carregando, Handling |
Condição: | Novo |
Certificação: | CE |
comprimento do braço: | 1454 mm |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas
Modelo | CRP-RH14-10 | |
Forma do braço | juntas múltiplas verticais de 6 eixos | |
Carga útil máxima | 10 KG | |
Precisão de posicionamento repetida | ± 0,08 mm | |
Distância máxima de alcance | 1454 mm | |
Peso corporal do robô | 170 KG | |
Modo de instalação | Chão, montagem invertida, montagem na parede | |
Curso máximo | eixo 1 | Montinq de montagem em terra/cabeça-167 ° ~ 167 °, montagem em parede - 300 ~ 30 ° |
eixo 2 | - 155 ° ~ 90 ° | |
eixo 3 | - 175 ° ~ 240 ° | |
eixo 4 | - 190 ° ~ 190 ° | |
eixo 5 | - 105 ° ~ 130 ° | |
eixo 6 | - 210 ° ~ 210 ° | |
Velocidade máxima | eixo 1 | 169 °/S |
eixo 2 | 169 °/S | |
eixo 3 | 169 °/S | |
eixo 4 | 301 °/S | |
eixo 5 | 222 °/S | |
eixo 6 | 516 °/S | |
Binário permitido | eixo 4 | 20 Nm |
eixo 5 | 20 Nm | |
eixo 6 | 20 Nm | |
Momento de inércia admissível | eixo 4 | O. 63 kg.m2 |
eixo 5 | O. 63 kg.m2 | |
eixo 6 | 0,33 kg.m2 | |
Ambiente de instalação | temperatura ambiente | 0 ~ 45 ° C |
humidade relativa | 20 ~ 80% (sem condensação) | |
vibração | Menos de 0.5 C | |
outros | A instalação do robô deve estar longe de: Líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência | |
Nível IP | Corpo 1P54, pulso IP67 | |
Funcionalidades Advantage | Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, elevada capacidade de expansão e fácil utilização | |
Aplicação | Corte, montagem, manuseamento, marcação, rectificação |
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