Control Mode: | Continuous Path Control |
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Drive Mode: | Electric |
Application: | Loading, Handling |
Condition: | New |
Certification: | CE |
comprimento do braço: | 1454 mm |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas
Modelo | A PCR-RH14-10 | |
Formulário de braço | 6 eixo vertical múltiplas articulações | |
Carga útil máxima | 10 kg | |
Repetido a precisão de posicionamento | ±0,08 mm | |
O máximo de curta distância | 1454mm | |
Robô de peso corporal | 170 kg | |
Modo de instalação | Terra de cabeça para baixo, do suporte de montagem na parede | |
O deslocamento máximo | Eixo 1 | Terra/cabeça para baixo mountinq-167°~167°, suporte de parede -300~30° |
Eixo 2 | -155°~90° | |
Eixo 3 | -175°~240° | |
Eixo 4 | -190°~190° | |
Eixo 5 | -105°~130° | |
Axis 6 | -210°~210° | |
Velocidade máxima | Eixo 1 | 169°/s |
Eixo 2 | 169°/s | |
Eixo 3 | 169°/s | |
Eixo 4 | 301°/s | |
Eixo 5 | 222°/s | |
Axis 6 | 516°/s | |
O binário admissível | Eixo 4 | 20N.m |
Eixo 5 | 20N.m | |
Axis 6 | 20N.m | |
Admissíveis de momento de inércia | Eixo 4 | O.63kg.m2 |
Eixo 5 | O.63kg.m2 | |
Axis 6 | 0.33kg.m2 | |
Ambiente da instalação | A temperatura ambiente | 0~45°C |
Humidade relativa | 20~80%( sem condensação) | |
A vibração | Sob 0,5 C | |
Outros | Instalação do robô deve ser afastado de: líquidos inflamáveis ou líquidos corrosivos ou gases, das fontes de interferência | |
Nível de IP | Corpo 1P54,pulseira IP67 | |
Recursos do programa Vantagens do | Estrutura compacta e de alta velocidade e alta precisão e alta expansibilidade e de fácil operação | |
Aplicação | O corte, montagem, manuseamento, marcação, esmerilhamento |
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