Funcionalidades funcionais O robô de soldadura CRP-RH18-20-W tem as seguintes características funcionais: 1) - o braço de alcance é de quase 1.8 metros. O design é altamente compacto e pode ser instalado de forma flexível no solo ou virado ao contrário. 2) - com um grande espaço de trabalho, velocidade de funcionamento rápida e elevada precisão de posicionamento repetida, é adequado para uma vasta gama de aplicações de soldadura. 3) - a placa de paragem de emergência de segurança independente do sistema de controlo está equipada com, e o circuito do relé de segurança é adoptado para proporcionar uma paragem de emergência de circuito duplo para garantir a fiabilidade da paragem de emergência. 4) - o corpo do robô adota um cabo especial altamente flexível. 5) - o transformador trifásico incorporado torna os 380 V e os 220 V isolados para ajudar a manter a alimentação mais estável. O filtro trifásico incorporado pode melhorar eficazmente o desempenho da EMC e da EMI. 6) - o corpo do robô é com tubo de gás de circuito duplo para atender a demanda de solda. 7) - o diâmetro interno do orifício central de 6 eixos é de 44 mm, podendo satisfazer os requisitos de instalação da tocha de refrigeração a água e da tocha de foles. 8) - o cabo de soldadura altamente flexível está incorporado. Especificação do produto
Modelo |
CRP-RH18-20-W |
Forma do braço |
Juntas múltiplas verticais de 6 eixos |
Grau de liberdade |
6 eixos |
Carga útil máxima |
20 KG |
Precisão de posicionamento repetida |
± 0,08 mm |
Distância máxima de alcance |
1730 mm |
Peso corporal do robô |
285 KG |
Modo de instalação |
Chão, montagem invertida, montagem na parede |
Curso máximo |
eixo 1 |
Montinq de montagem em terra/cabeça-167 ° ~ 167 °, montagem em parede - 300 ~ 30 ° |
eixo 2 |
- 155 ° ~ 105 ° |
eixo 3 |
- 170 ° ~ 240 ° |
eixo 4 |
- 190 ° ~ 190 ° |
eixo 5 |
- 90 ° ~ 110 ° |
eixo 6 |
- 210 ° ~ 210 ° |
Velocidade máxima |
eixo 1 |
160 °/S |
eixo 2 |
160 °/S |
eixo 3 |
169 °/S |
eixo 4 |
301 °/S |
eixo 5 |
342 °/S |
eixo 6 |
708 °/S |
Binário permitido |
eixo 4 |
55 N.m |
eixo 5 |
55 N.m |
eixo 6 |
24 Nm |
Momento de inércia admissível |
eixo 4 |
2,1kg.m2 |
eixo 5 |
2,1kg.m2 |
eixo 6 |
0,9 kg.m2 |
Ambiente de instalação |
temperatura ambiente |
0 ~ 45 ° C |
humidade relativa |
20 ~ 80% (sem condensação) |
vibração |
Menos de 0.5 C |
Outros |
A instalação do robô deve estar longe de: Líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência |
Nível IP |
Corpo 1P54, pulso IP67 |
Funcionalidades Advantage |
Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, elevada expansibilidade ana fácil utilização |
Aplicação |
Soldadura, corte, montagem, manuseamento, marcação, moagem |
Recursos do aplicativo
A aplicação de soldadura de alumínio tem as seguintes características: 1) - o robô se move suavemente, a velocidade final é consistente com a velocidade de soldagem definida e a solda é estável com boa forma. 2) - o robô e a máquina de soldar adoptam um controlo de comunicação digital completo, para que possa ser exercida a melhor eficiência de soldadura e o melhor efeito de soldadura; 3) - os parâmetros de soldadura podem ser definidos no robô ou para a mesma peça com espessuras diferentes, que requerem diferentes condições de processo de soldadura: Como ciclo de serviço, frequência e outros parâmetros, também pode ser obtido através da chamada de números de TRABALHO diferentes através do robô. 4) - maçarico de soldadura oco 500A com refrigeração a água suporta soldadura de impulso duplo a longo prazo. 5) - máquina de soldar digital de impulso único 6) - a penetração pode permanecer a mesma e manter uma saída de corrente estável quando o comprimento do cabo de extensão do fio muda. 7) - possui uma tecnologia de transição de curto-circuito suave, que pode ajudar a soldar o cordão de forma mais uniforme e em bom estado. 8) - possui tecnologia de pulso de arco curto, que ajuda a velocidade de solda a ser mais rápida. 9) - possui controlo dinâmico da energia das ondas de alta frequência, que permite uma elevada penetração de soldadura, uma entrada de calor reduzida e um padrão de escala de peixe bem reconhecido. 10) - Entrada de calor baixo e alimentação de fio têm feedback de codificador mais estável e com forte anti-interferência. |
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