Funcionalidades funcionais O robô de soldadura CRP-RH18-20-W tem as seguintes características funcionais: 1) - o braço de alcance é de quase 1.8 metros. O design é altamente compacto e pode ser instalado de forma flexível no solo ou virado ao contrário. 2) - com um grande espaço de trabalho, velocidade de funcionamento rápida e elevada precisão de posicionamento repetida, é adequado para uma vasta gama de aplicações de soldadura. 3) - a placa de paragem de emergência de segurança independente do sistema de controlo está equipada com, e o circuito do relé de segurança é adoptado para proporcionar uma paragem de emergência de circuito duplo para garantir a fiabilidade da paragem de emergência. 4) - o corpo do robô adota um cabo especial altamente flexível. 5) - o transformador trifásico incorporado torna os 380 V e os 220 V isolados para ajudar a manter a alimentação mais estável. O filtro trifásico incorporado pode melhorar eficazmente o desempenho da EMC e da EMI. 6) - o corpo do robô é com tubo de gás de circuito duplo para atender a demanda de solda. 7) - o diâmetro interno do orifício central de 6 eixos é de 44 mm, podendo satisfazer os requisitos de instalação da tocha de refrigeração a água e da tocha de foles. 8) - o cabo de soldadura altamente flexível está incorporado. Especificação do produto
Modelo |
CRP-RH18-20-W |
Forma do braço |
Juntas múltiplas verticais de 6 eixos |
Grau de liberdade |
6 eixos |
Carga útil máxima |
20 KG |
Precisão de posicionamento repetida |
± 0,08 mm |
Distância máxima de alcance |
1730 mm |
Peso corporal do robô |
285 KG |
Modo de instalação |
Chão, montagem invertida, montagem na parede |
Curso máximo |
eixo 1 |
Montinq de montagem em terra/cabeça-167 ° ~ 167 °, montagem em parede - 300 ~ 30 ° |
eixo 2 |
- 155 ° ~ 105 ° |
eixo 3 |
- 170 ° ~ 240 ° |
eixo 4 |
- 190 ° ~ 190 ° |
eixo 5 |
- 90 ° ~ 110 ° |
eixo 6 |
- 210 ° ~ 210 ° |
Velocidade máxima |
eixo 1 |
160 °/S |
eixo 2 |
160 °/S |
eixo 3 |
169 °/S |
eixo 4 |
301 °/S |
eixo 5 |
342 °/S |
eixo 6 |
708 °/S |
Binário permitido |
eixo 4 |
55 N.m |
eixo 5 |
55 N.m |
eixo 6 |
24 Nm |
Momento de inércia admissível |
eixo 4 |
2,1kg.m2 |
eixo 5 |
2,1kg.m2 |
eixo 6 |
0,9 kg.m2 |
Ambiente de instalação |
temperatura ambiente |
0 ~ 45 ° C |
humidade relativa |
20 ~ 80% (sem condensação) |
vibração |
Menos de 0.5 C |
Outros |
A instalação do robô deve estar longe de: Líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência |
Nível IP |
Corpo 1P54, pulso IP67 |
Funcionalidades Advantage |
Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, elevada expansibilidade ana fácil utilização |
Aplicação |
Soldadura, corte, montagem, manuseamento, marcação, moagem |
Recursos do aplicativo
A aplicação de soldadura em aço carbono tem as seguintes características: 1) - o robô se move rapidamente, pode melhorar o ritmo e a transição é natural. 2) - processo de chapa metálica no pacote de software de soldadura por arco: A aceleração de segmentos de linha pequenos e o início de voo do arco de soldadura melhoram eficazmente o batimento, e a função de remoção de fio melhora eficazmente a taxa de sucesso do arranque de arco e a soldadura por escala de peixe pode soldar placas mais finas. 3) - o robô e máquina de soldar adotam comunicação digital completa, que é rápida e estável. 4) - DC, metal de folha, salpicos ultra baixos: Tanto CO2 como gás misto podem ser utilizados para soldadura por salpicos ultra baixos. 5) - o arco de soldadura do processo de chapa metálica controlado por um baixo calor de soldadura ainda é estável mesmo a uma tensão muito baixa. 6) - transição suave de curto-circuito: O arco de soldadura é mais suave com tensão e boa forma. 7) - a tolerância de folga é muito elevada: Elevada tolerância de folga para erros nos conjuntos de peças. 8) - controlo de realimentação do codificador do alimentador de fios: Quando o arco flutua, pode ser ajustado rapidamente. 9) - função de soldadura por escala de peixe opcional: Existe um arco dimensional durante a descontinuidade para reduzir os salpicos e aumentar a velocidade ao mesmo tempo. 10) - função de pesquisa incorporada: Não é necessário adicionar hardware de posicionamento adicional. |
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