Caminho contínuo controlo Crobotp Eléctrico Pacote de exportação da China o manipulador de soldar

• Modo de controle: Controle de caminho contínuo
• Modo Drive: Elétrico
• Aplicação: Soldagem
• Condição: Novo
• Certificação: CE
• comprimento do braço: 1730 mm
• N ° de Modelo.: CRP-RH18-20-W
• carga útil: 20 kg
• peso corporal do robô: 285 kg
• eixo: 6 eixos
• sistema de controlo: controlador crp
• Pacote de Transporte: Export Package
• Marca Registrada: CROBOTP
• Origem: China

Descrição de Produto

  Características funcionais   A PCR-RH18-20-W robô de solda tem abaixo as características funcionais: 1)-braço span é cerca de 1,8 metros. O projeto é altamente compacto e pode ser facilmente instalado no solo ou de cabeça para baixo. 2), com amplo espaço de trabalho, rápida velocidade de corrida e repetido de alta precisão de posicionamento, é adequada para uma vasta gama de aplicações de soldagem. 3) A segurança de paragem de emergência independente da placa do sistema de controle está equipado com, e o relé de segurança circuito é adoptado para fornecer duplo circuito de parada de emergência para garantir a confiabilidade da paragem de emergência. 4) - O corpo do robô adopta altamente flexível cabo especial. 5)-construído em três fases faz com transformador de 380V e 220V isoladas para ajudar a fonte de alimentação mais estável.construído em três fases do filtro pode melhorar efectivamente o desempenho da EMC e EMI. 6) - O corpo do robô está com um duplo circuito de tubo de gás para atender a demanda de soldadura. 7)-o diâmetro interno de 6 eixos furo médio é de 44mm, ele pode atender aos requisitos de instalação de  água de resfriamento de tocha e maçarico de fole. 8) altamente flexível cabo de solda é incorporado.   Especificação de produto

Modelo	A PCR-RH18-20-W
Formulário de braço	6 eixo vertical múltiplas articulações
Grau de liberdade	Eixo 6
Carga útil máxima	20 kg
Repetido a precisão de posicionamento	±0,08 mm
O máximo de curta distância	1730mm
Robô de peso corporal	285 kg
Modo de instalação	Terra de cabeça para baixo, do suporte de montagem na parede
O deslocamento máximo	Eixo 1	Terra/cabeça para baixo mountinq-167°~167°, suporte de parede -300~30°
	Eixo 2	-155°~105°
	Eixo 3	-170°~240°
	Eixo 4	-190°~190°
	Eixo 5	-90°~110°
	Axis 6	-210°~210°
Velocidade máxima	Eixo 1	160°/s
	Eixo 2	160°/s
	Eixo 3	169°/s
	Eixo 4	301°/s
	Eixo 5	342°/s
	Axis 6	708°/s
O binário admissível	Eixo 4	55N.m
	Eixo 5	55N.m
	Axis 6	24N.m
Admissíveis de momento de inércia	Eixo 4	2.1Kg.m2
	Eixo 5	2.1Kg.m2
	Axis 6	0.9Kg.m2
Ambiente da instalação	A temperatura ambiente	0~45°C
	Humidade relativa	20~80%( sem condensação)
	A vibração	Sob 0,5 C
	Outros	Instalação do robô deve ser afastado de: líquidos inflamáveis ou líquidos corrosivos ou gases, das fontes de interferência
Nível de IP	Corpo 1P54,pulseira IP67
Recursos do programa Vantagens do	Estrutura compacta e de alta velocidade e alta precisão, expansibilidade alta ana fácil operação
Aplicação	Solda, Corte, montagem, manuseamento, marcação, esmerilhamento

  Recursos do aplicativo  

aço carbono soldagem aplicativo tem características abaixo: 1)-o robô se move rápido, ele pode melhorar efectivamente o ritmo e a transição é natural. 2)-chapa metálica no processo de soldagem a arco pacote de software:a aceleração de pequenos segmentos de linha e voar início do arco de solda melhorar efectivamente o batimento, e a retirada do fio funcionem eficazmente melhora a taxa de sucesso da arc começando, peixes e escala de solda podem soldar chapas finas. 3)-o robô e a máquina de soldar adoptar toda a comunicação digital que é rápido e estável. 4)-DC,chapa metálica, ultra baixo de projecções: tanto o CO2 e da mistura de gás pode ser usado para ultra baixa salpicos de soldadura. 5)-o arco de solda do processo de chapa metálica controlado por baixo calor de soldagem permanece estável mesmo em muito baixa tensão. 6)-suave em curto-circuito transição:o arco de solda é mais suave com a tensão e a boa forma. 7)-a folga da tolerância é muito alta:folga elevada tolerância para erros nos conjuntos da peça. 8)-controle de Feedback de fio do codificador do alimentador:Quando o arco flutua, ela pode ser ajustada de forma rápida. 9)-Opcional escala de peixe a função de soldagem:Há um arco tridimensional durante a descontinuidade para reduzir os salpicos e aumente a velocidade ao mesmo tempo. 10) - Construído em função de pesquisa:sem necessidade de adicionar hardware de posicionamento.

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