Características funcionais A PCR-RH20-06-W robô de solda tem abaixo as características funcionais: 1)-braço span é de 2,0 metros. O projeto é altamente compacto e pode ser facilmente instalado no solo ou de cabeça para baixo. 2), com amplo espaço de trabalho, rápida velocidade de corrida e repetido de alta precisão de posicionamento, é adequada para uma vasta gama de aplicações de soldagem. 3) A segurança de paragem de emergência independente da placa do sistema de controle está equipado com, e o relé de segurança circuito é adoptado para fornecer duplo circuito de parada de emergência para garantir a confiabilidade da paragem de emergência. 4) - O corpo do robô adopta altamente flexível cabo especial. 5)-construído em três fases faz com transformador de 380V e 220V isoladas para ajudar a fonte de alimentação mais estável. Construído em três fases do filtro pode melhorar efectivamente o desempenho da EMC e EMI. 6) - O corpo do robô está com um duplo circuito de tubo de gás para atender a demanda de soldadura. 7)-o diâmetro interno de 6 eixos furo médio é de 44mm, ele pode atender aos requisitos de instalação de água de resfriamento de tocha e maçarico de fole. 8) altamente flexível cabo de solda é incorporado. Especificação de produto
Modelo |
A PCR-RH20-06-W |
Formulário de braço |
6 eixo vertical múltiplas articulações |
Carga útil máxima |
6KG |
Repetido a precisão de posicionamento |
±0,08 mm |
O máximo de curta distância |
2012mm |
Robô de peso corporal |
291 kg |
Modo de instalação |
Terra de cabeça para baixo, do suporte de montagem na parede |
O deslocamento máximo |
Eixo 1 |
Terra/cabeça de fixação para baixo-165°-165° , a montagem na parede -30°~30° |
Eixo 2 |
-155°~100° |
Eixo 3 |
-165°~245° |
Eixo 4 |
-190°~190° |
Eixo 5 |
-105°~100° |
Axis 6 |
-210°~210° |
Velocidade máxima |
Eixo 1 |
160°/s |
Eixo 2 |
160°/s |
Eixo 3 |
169°/s |
Eixo 4 |
301°/s |
Eixo 5 |
338°/s |
Axis 6 |
535°/s |
O binário admissível |
Eixo 4 |
16N.m |
Eixo 5 |
16N.m |
Axis 6 |
13N.m |
Admissíveis de momento de inércia |
Eixo 4 |
0.55kg.m2 |
Eixo 5 |
0.55kg.m2 |
Axis 6 |
0.2Kg.m2 |
Ambiente da instalação |
A temperatura ambiente |
0~45°C |
Humidade relativa |
20-80%( sem condensação) |
A vibração |
Sob 0,5 C |
Outros |
Instalação do robô deve ser afastado de: líquidos ou corrosivos liquidsorgases, das fontes de interferência |
Nível de IP |
Corpo 1P54,pulseira IP67 |
Recursos do programa Vantagens do |
Estrutura compacta e de alta velocidade e alta precisão, expansibilidade alta ana fácil operação |
Aplicação |
Solda, Corte, montagem, manuseamento, marcação, esmerilhamento |
Recursos do aplicativo
Aço inoxidável aplicação soldagem tem características abaixo: 1)-o robô se move suavemente, a velocidade final é coerente com a velocidade de soldadura e a soldagem é estável com boa forma. 2)-o robô e a máquina de soldar adoptar totalmente digital, controle de comunicação, de modo que a melhor eficiência de soldar e solda efeito pode ser exercida. 3)-o robô e a máquina de soldar adoptar toda a comunicação digital que é rápido e estável. 4)-single/double máquina de soldar de pulso que alcancem os salpicos de baixa de soldadura em toda a gama actual. 5)-tem curto-arc tecnologia Pulse, que ajuda a velocidade de soldadura ser mais rápido. 6)-apresenta alta freqüência de onda dinâmico do controle de energia, que atinge uma elevada penetração de solda, baixa a entrada de calor e bem reconhecíveis escala de peixe-padrão. 7)-a alimentação do fio tem o feedback do codificador que é mais estável e tem fortes anti-interferência. 8)-construído em função de posicionamento 9)-o pulso maçarico gera uma grande quantidade de calor e é necessário para configurar uma tocha de refrigeração quando for soldar com grande intensidade. 10)-Hollow 500uma água de refrigeração de maçarico que suporta a longo prazo de elevada corrente de soldadura. |
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