Robôs AMR têm sido uma das mais discutidas formas de tecnologia de automação em centros de fabricação e distribuição. O potencial de transporte automatizado é um enorme benefício para poupar nos custos mas também para combater a escassez de mão-de-. Neste post, explicaremos as funções básicas deste tipo de tecnologia e ajudar você a entender o que torna um robô AMR como uma peça de tecnologia de polarização.
A AMRs requerem incrivelmente Sofisticados sensores para ser montado em sua unidade em para navegar de forma bem. Embora vários sensores ambientais pode ser usado, scanners a laser e sensores de LiDAR são mais freqüentemente utilizada. Scanners de LiDAR funciona enviando pulsos de luz que atingem diversas superfícies e saltam à luz de volta para o sensor, onde é mais uma vez detectado. A duração de tempo que levou para a luz para ser enviada de volta para o sensor será então determinada pelo sistema de processamento da AMR. Isso permite que os sensores LiDAR para mapear a separação entre determinados objectos e dá o robô AMR informações sobre as áreas que podem e não podem viajar.
1. a superfície da estrada deve ser plana e limpa sem flutuação óbvia. A inclinação não for superior a 5%, o robô
Não pode parar ou volta na pista, Step e gap, mas só pode passar rapidamente perpendicular à pista, Step e gap.
2. Exactidão de posicionamento geralmente se refere à precisão de repetição do robô navegando para o site de destino. Quando o
Meio ambiente lidas pelo lidar do robô é relativamente estável, a precisão de repetição do robô navegando a partir de um determinado
Direção para o site de destino pode atingir o valor esperado. Quando o robô marsh virtual path estiver funcionando, ele irá tentar aplicar o caminho, mas a repetibilidade não está garantida. Isto é, o robô pode garantir a precisão do ponto de chegada, mas não o caminho da montagem de precisão. A estação mínima
Suporte de espaçamento de 1cm, portanto, o robô não pode ser usado como um carril-guia linear.
3. Funções básicas incluem mapa edição edição do modelo, módulo de posicionamento, módulo de navegação, modelo de movimentos básicos
(Diferencial), interface API...
4. Deve ser utilizada com a pilha de carregamento automático de qualificada
5. A AMR foi concebido apenas para transporte interior e não é recomendado para o ambiente exterior.
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1. a superfície da estrada deve ser plana e limpa sem flutuação óbvia. A inclinação não for superior a 5%, o robô
