Maytech 6um controlador de velocidade do CES com Blheli_S para Drone Fpv

Maytech 6um controlador de velocidade do CES com BLHeli_S para drone FPV  
Recursos:
BLHeli_S é uma versão melhorada do código BLHeli base. Ele vem com o novo código orientada para novo hardware no CES (controladores de velocidade electrónico). Ele usa a base BLHeli 14,5 Revisão de firmware e melhora-a.  
 
Em termos de firmware, em comparação com a versão anterior do BLHeli:
 
1. BLHeli_S oferece uma resposta do acelerador que é suave como seda, e o principal fator que contribui para isso é que ele usa o hardware para gerar PWM do motor. Dois apoiar este para BLHeli MCUs_S, nomeadamente o BusyBee1 a 24MHz (EFM8BB10F8) e o BusyBee2 a 48MHz (EFM8BB21F16).
 
2. BLHeli_S tem boas propriedades de retenção de sincronização mesmo não melhor.
 
3. Não é possível desligar a luz amortecida.
 
4. BLHeli_S tem que PWM do motor é síncrona para o relógio mestre MCU, como é gerado pelo hardware. Isso faz com que o motor silencioso.
 
5. BLHeli_S tem muito pequenos passos de acelerador. A resolução varia entre as configurações de hardware (MCU velocidade do clock e o tipo de driver), e está entre uma corrente nominal de 512 passos e 2048 etapas.
 
6. BLHeli_S suporta velocidades de motor muito alta. Um BB1 MCU apoiará 350k erpm, e o limite do BB2 ainda não é conhecido, para que o código seja definido para limitar a 500k erpm.
 
7. BLHeli_S suporta ordinário de 1-2ms sinal de entrada, bem como Oneshot125, Multishot Oneshot42 e. O CES considera Autodetected quando um sinal de entrada.
 
8. A configuração e a configuração é a mesma como regulares BLHeli CES, você pode programar o CES através da FC.
Se você tiver uma configuração regular, basta instalar e ir voar (calibrar se o seu intervalo de aceleração não corresponder BLHeli_S padrão). Ou se você precisa configurar ou atualizar apenas fazê-lo com a simplicidade oferecida pela conexão com o ESC através do uso de BLHeliSuite FlightController, e um cabo USB.
 
As alterações de hardware:
 
As alterações na programação estão directamente relacionados com a capacidade de hardware melhorado que está sendo implementado. Como SSKaug mencionado, esta nova linha de ESC estão executando o BusyBee1 (EFM8BB10F8) e o BusyBee2 (EFM8BB21F16) (unidades de microcontroladores da MCU). Estes dois da MCU são diferentes do que o anterior Silabs chips que muitos têm vindo a utilizar do CES. O motivo de MCUs estas vão ser melhor é porque em vez de usar PWM de software estarão usando PWM de hardware que são sincronizados para o ciclo de trabalho.
 
O grande coisa sobre o uso de hardware dedicado para gerar o PWM é que a velocidade em que o CES grava os valores para os motores é duplicado! Com antigo Blheli Esc e sinais PWM gerado pelo software, o CES escrever aos motores a uma taxa de 16khz. Com PWM gerado pelo hardware é batida até 36khz. Estes significa que seus motores estão obtendo ainda mais rápida de entrada que permite uma melhor resposta. Beijo do CES são um exemplo disso. Eles têm gerado pelo hardware e PWM a suavidade e a resposta que você obtém com o que é difícil de bater.
 
Todas essas melhorias parecem promissoras e quando atingidas, definitivamente vai mudar a forma como os nossos multirotors voar!

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