Informação Básica.
Cartoon Character
Transformers
Pacote de Transporte
PE Bag
Descrição de Produto
Feetech Scservo SCS009 Metal Gear 2,5Kg.Cm/0.1Sec/9g Servo Micro para o Robô
Feetech FT-SCServo éO que significa que o controlo inteligente foi Servo R&D e fabricado pela FEETECH.
SéRie SCSXX rede de suporte de TTL, SMXX series suportam rede de RS485
Principais funcionalidades:
-FiaçãO minimalista
-Menos portas ocupados
-Controle mais preciso
-PosiçãO de Feedback, temperatura, carga, velocidade e dados de tensãO
-Apoio TTL/RS485 protocolo de comunicaçãO
-Protocol interface de desenvolvimento
-Multimodo (suportam o modo do servo e modo de roda)
-Dual-link (opcional)
- FáCil de agrupar daisy-type nt
- Autocarro teoria de ligaçãO até253 NúMero de ID
- PrecisãO elevada(4096)
-ComunicaçãO da taxa de transmissãO de até1 M.
-PersonalizáVel
descriçãO do Produto
EspecificaçõEs mecâNicas |
|
N° | O ponto | EspecificaçãO |
1 | Size | 23.2x12.5x22mm |
2 | Peso | 9g ±0,2 |
3 | Tipo de relaçãO | Engrenagem de pláStico(Nylon & POM ) |
4 | ÂNgulo de limite | Sem Limite |
5 | O rolamento | Sem Rolamentos de esferas |
6 | Buzina Estria da engrenagem | 20T(4,8mm) |
7 | Tipo da buzina | PláStico, POM |
8 | Caso | Fibras de nylon E Fibra de vidro |
9 | O fio do conector | 240 mm ±5 Mm + 3pino JR Conector macho |
10 | O motor | O metal Motor de escova |
11 | Splash ResistêNcia àáGua | Nenhum |
LigaçãO eléCtrica:
1.DEFINIÇÃO DOS PINOS
Bus de séRie controle inteligente (SCServo)a interface eléTrica éMostrado abaixo,
Os dois grupos de pinos definir os mesmos terminais e conecte os receptores um por um.
2 .Servofreio no modo de comunicaçãO
AssíNcrona SCServo barramento serial no modo de comunicaçãO,
Teoricamente, 253 robôReceptores podem ser ligados no máXimo,
Cada servo-pode definir diferentes endereçOs de nó,
VáRios receptores podem ser controle unificado, ou podem ser controlados independentemente.
A comunicaçãO Instruction Set de SCServo estáAberta,
Se comunicando com o computador host (controlador ou máQuina PC) atravéS da serial assíNcrono interface.
VocêPode definir o parâMetro e controlar a funçãO.
Uma instruçãO éEnviado atravéS de uma serial assíNcrono, interface
E o SCServo pode ser definido como um modo de comando ou de uma posiçãO de modo controle.
No modo de comando, SCServo pode ser utilizado como motor de corrente, velocidade reguláVel;
Na posiçãO de modo controle, SCS15 tem a faixa de rotaçãO de 0-200 graus,
Dentro dessa faixa com alta precisãO do controle de posiçãO do desempenho e velocidade de rotaçãO.
Enquanto o protocolo em conformidade com o protocolo,
O half duplex UART assíNcrona serial interface pode comunicar com o SCServo e controlar o SCServo.
Existem duas formas principais:
Caminho 1:Usar SCM-1 e Pccontrol SCServo
Computador reconheceráA SCM-1 como dispositivo serial (driver instalaçãO normal),
O computador host software seráEmitida atravéS da porta serial em conformidade com o formato do protocolo de pacotes de dados, transmitidos ao SCServo atravéS do SCM-1.
O SCServo executaráAs instruçõEs do pacote e devolver os pacotes de resposta.
SCServoDebug.Exe éO recomendado software de depuraçãO,
E vocêTambéM pode projetar especialidades PC software final em conformidade com os protocolos fornecidos por este manual.
O modo 1 pode ráPida e facilmente debug e controlar a SCS barramento serial inteligente sistema de servofreio,
E modificar váRias desempenho e parâMetros funcionais.
No entanto, esta abordagem nãO pode ser separada da máQuina PC,
E nãO pode ser adicionado, tais como sensores para construir um controlo independente do robô.
O projeto de controladores especiais tais como pode ser usado como Arduino ou controlador geral, controle do controlador da direçãO atravéS de porta UART,
O 1.3.3 secçãO apresenta o princíPio de conversãO de UART interface controlador de sinal,
Pode ser desenvolvido o seu próPrio controlador.
3 Interface UART diagrama esquemáTico
SCServo barramento serial inteligente sistema servo percebe half duplex serial assíNcrono de comunicaçãO do barramento CAN, a velocidade de comunicaçãO pode subir até1 Mbps,
E a interface éSimples e o protocolo éSimples.
Na sua auto projetado controlador de interface UART para comunicar com o SCServo éReferido como mostrado abaixo.
Nota:
1.Equipamento de víDeo de demonstraçãO:
Https://youtu.Be/KAdgMd2Fnyg
2.Se vocêPrecisar conectar arduino/STM32,precisam de mais um TTLinker-mini,
TTLinker mini-link:
Https://feixiang668.En.Made-in-china.Com
3.Fazer o download da biblioteca para Arduino aqui:
Https://feixiang668.En.Made-in-china.Com
4.O software e o driver link:
Https://feixiang668.En.Made-in-china.Com
5.úLtimas Softeware FD(Feetech DepuraçãO) V1.6 versãO compatíVel com todos e SCS
SM SéRie servo inteligente:
Https://feixiang668.En.Made-in-china.Com
6.O software pode nãO ser compatíVel com o Windows 10
Embalagem e envio
A embalagem
- Servo-×1pc
- AcessóRios Servo x 1bag
-Todos os servo AnalóGico:Package1
-Todos os tamanhos padrãO servo Digital:Package2
-Todas as pequenas dimensõEs do Servo Digital:Package3
-Todos os grandes Servofreio Pacote:4
Imagem:
AplicaçãO:
Produtos relacionados:
Pacote sobre
-Todos os servo AnalóGico:Package1
-Todos os tamanhos padrãO servo Digital:Package2
-Todas as pequenas dimensõEs do Servo Digital:Package3
-Todos os grandes Servofreio Pacote:4
AplicaçõEs do Servo
Servo-potenciais aplicaçõEs
1.Bloqueamento eléCtrico (anti-Heft fechadura porta servofreio)
2.Sala caso servo de bloqueio
3.MáQuina de lavar o mecanismo de segurançA do servofreio
4.A áGua/váLvula de gáS do Servo de controle
5.Smart do interruptor da lâMpada do servofreio
6.Suporte de montagem da câMara do servo de controle
7.UAV serviçO pesado do servofreio
8.LiberaçãO do Servo queda do Servo
9.Servo-cortina
10.Perfume automáTica e líQuidos Servo do Pulverizador
11.Smart bike de mudançA de relaçãO do servofreio
12.Carro EléCtrico servo do espelho
13.Banco do carro do servo de ajuste
14.Janela do carro do servo de enrolamento
15.Equipamentos méDicos servofreio
16.O bloqueio de segurançA do servofreio
17.Servo do robô
18.Servo da roda
19.BraçO robóTico servofreio
Nossos serviçOs:
Especializados nos ODM e OEM e personalizado
Podemos fornecer o design electróNico,
O design da estrutura e produçãO de0 one-stop serviçO personalizado,
Por favor sinta-se livre para compartilhar comigo a sua idéIa.
ConteúDo personalizáVel:
1.O seu logotipo etiqueta ou imprimir
2.O fio do Servo:Comprimento do fio,core,a cor do fio
3.A embalagem:Saco de PE,Caixa Colur,caixa de pláStico wity seu logotipo
4.Cabo conector:1-4 pino JR,JST,XH
5.Engrenagem de SaíDa:
O material pláStico:,cobre,steel
Os dentes de saíDa:25T,Estria,hexagonal e assim por diante
6.Caso CNC:Estrutura caso,color
7.FunçãO electróNica mais......
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