Type: | Rotary Encoder |
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Working Principle: | Incremental |
Readout Mode: | Contact |
Operating System: | Magnetoelectric Type |
Signal Output: | Complementary Push-pull Output |
Package: | PGA |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas
Série GSA-M.
Diâmetro da caixa: 38,50,58 mm;
Diâmetro do veio sólido/oco: 6,8 mm;
Interface: BISS;
Resolução: Viragem única máx. 1024 ppr/máx. 2048 ppr;
Tensão de alimentação: 5 v, 8 - 29 V;
Código de saída: Binário, cinza,;
Amplamente utilizado em vários domínios do sistema de controlo e medição automáticos, tais como o fabrico de máquinas, o transporte marítimo, os têxteis, a impressão, a aviação, a máquina de ensaio industrial, elevador, etc
Resistentes a vibrações, resistentes à corrosão e à poluição;
Características do produto | |||||
Diâmetro da caixa: | 38,50,58 mm | ||||
Diâmetro do veio sólido: | 6,8 mm | ||||
Dados elétricos | |||||
Resolução: | Viragem única máx. 1024 ppr/máx. 2048 ppr | ||||
Interface: | BISS / NPN/PNP, colector aberto; | ||||
Código saída: | Binário, Cinzento, Cinzento em excesso, BCD | ||||
Tensão de alimentação: | 8-29 V. | ||||
Máx. Resposta em frequência | 30 kHz | ||||
Direcção rotativa | ccw | cw | |||
Saída | Formato de saída | NPN abre o coletor | Coletor aberto PNP | ||
Lógica de saída | Lógica positiva | Lógica negativa | |||
Tensão restante | E/S: 16 mA | ≤ 0,4 v. | |||
O valor de e/S é de 32 mA | ≤ 1,5 v. | ||||
Atual | 32 mA máx | ||||
Dados mecânicos | |||||
Binário de arranque | 0,01N • M | ||||
Máx. Carga do veio | Axial: 5-30N, radial: 10-20N; | ||||
Máx. Velocidade rotativa | 3000 rpm | ||||
Peso | 160 g | ||||
Dados do ambiente | |||||
Temperatura de trabalho | - 30 ~ 80ºC | ||||
Temperatura de armazenamento | - 40 ~ 80ºC | ||||
Grau de proteção | IP54 |
Ligação à frente (1): | |||||||
Pino | Cor | Resolução | |||||
1024 | 512 | 256/180 | 128/90 | 64 | 32 | ||
1 | Azul | 0 V. | 0 V. | ||||
2 | Castanho | 8 V - 29 V. | 8 V - 29 V. | ||||
3 | Preto | BIT1 (20) | N/D | ||||
4 | Vermelho | BIT2 (21) | BIT1 (20) | N/D | |||
5 | Laranja | BIT3 (22) | BIT2 (21) | BIT1 (20) | N/D | ||
6 | Amarelo | BIT4 (23) | BIT3 (22) | BIT2 (21) | BIT1 (20) | N/D | |
7 | Verde | BIT5 (24) | BIT4 (23) | BIT3 (22) | BIT2 (21) | BIT1 (20) | N/D |
8 | Roxo | BIT6 (25) | BIT5 (24) | BIT4 (23) | BIT3 (22) | BIT2 (21) | BIT1 (20) |
9 | Cinzento | BIT7 (26) | BIT6 (25) | BIT5 (24) | BIT4 (23) | BIT3 (22) | BIT2 (21) |
10 | Branco | BIT8 (27) | BIT7 (26) | BIT6 (25) | BIT5 (24) | BIT4 (23) | BIT3 (22) |
11 | Preto/Branco | BIT9 (28) | BIT8 (27) | BIT7 (26) | BIT6 (25) | BIT5 (24) | BIT4 (23) |
12 | Vermelho/Branco | BIT10 (29) | BIT9 (28) | BIT8 (27) | BIT7 (26) | BIT6 (25) | BIT5 (24) |
13 | Azul/Branco | Zero Reset (Repor zero) | |||||
Linha de proteção | LIG. TERRA |
Pino | Cor | Resolução | ||||||
2048 | 1024/720 | 512/360 | 256/180 | 128 | 64 | |||
1 | Azul | 0 V. | 0 V. | |||||
2 | Castanho | 8 V - 29 V. | 8 V - 29 V. | |||||
3 | Preto | BIT1 (20) | BIT1 (20) | N/D | ||||
4 | Vermelho | BIT2 (21) | BIT2 (21) | BIT1 (20) | N/D | |||
5 | Laranja | BIT3 (22) | BIT3 (22) | BIT2 (21) | BIT1 (20) | N/D | ||
6 | Amarelo | BIT4 (23) | BIT4 (23) | BIT3 (22) | BIT2 (21) | BIT1 (20) | N/D | |
7 | Verde | BIT5 (24) | BIT5 (24) | BIT4 (23) | BIT3 (22) | BIT2 (21) | BIT1 (20) | N/D |
8 | Roxo | BIT6 (25) | BIT6 (25) | BIT5 (24) | BIT4 (23) | BIT3 (22) | BIT2 (21) | BIT1 (20) |
9 | Cinzento | BIT7 (26) | BIT7 (26) | BIT6 (25) | BIT5 (24) | BIT4 (23) | BIT3 (22) | BIT2 (21) |
10 | Branco | BIT8 (27) | BIT8 (27) | BIT7 (26) | BIT6 (25) | BIT5 (24) | BIT4 (23) | BIT3 (22) |
11 | Preto/Branco | BIT9 (28) | BIT9 (28) | BIT8 (27) | BIT7 (26) | BIT6 (25) | BIT5 (24) | BIT4 (23) |
12 | Vermelho/Branco | BIT10 (29) | BIT10 (29) | BIT9 (28) | BIT8 (27) | BIT7 (26) | BIT6 (25) | BIT5 (24) |
13 | Laranja/Branco | BIT11 (211) | N/D | |||||
Linha de proteção | LIG. TERRA |
Dimensões |
Introdução principal
♦ Interface de transmissão: RS-485. Adicionar: 1 ~ 254. (Predefinição: 01)
♦ Baud Rate: 4800,9600 (predefinição), 19200,38400. Comunicação
♦ Médio: STP.
♦ formato de quadro de data: 1 bit de início, 8 bit de dados, 1 bit de paridade par, 1 bit de parada, fluxo sem controle.
Formato da mensagem:
1.Command Word (CW) 03H: Ler valor da localização
Pedido Principal (MASTRQ): Endereço | Palavra de comando | Endereço de parâmetro | dados Comprimento | Código de verificação
Resposta do escravo: Endereço | Palavra de comando | comprimento do byte | parâmetro Valores | Código de verificação
2.Command palavra (CW) 10H: Valor da posição atual predefinida
Pedido Principal (MASTRQ): Endereço | Palavra de comando | Endereço de parâmetro | dados Comprimento | comprimento do byte | valores do parâmetro | Código de verificação
Resposta do escravo: Endereço | Palavra de comando | Endereço do parâmetro | dados Comprimento | Código de verificação
3.Command palavra (CW) 06H: Escrever valor de parâmetro
Pedido Principal (MASTRQ): Endereço | Palavra de comando | Endereço de parâmetro | parâmetro Valor | Código de verificação
Resposta do escravo: Endereço | Palavra de comando | Endereço do parâmetro | parâmetro Valor | Código de verificação
Ler valor localização:
Valor da localização da consulta principal: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Nota: 01H - endereço | 03H - Palavra de comando | 00H - Registar endereço | 0H 02H - comprimento dos dados (Unidade: Palavra) | C4H 0BH - Verificação do CRC
RESPOSTA SECUNDÁRIA: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Nota: 01H - endereço | 03H - Palavra de comando | 04H comprimento dos dados (Unidade: Byte) | 01H F4H 00H 01H - dados de localização | 7BH FDH - Verificação CRC
Definição de parâmetros (produz efeito após a reactivação):
Folha de parâmetros:
Hexadecimal | Parâmetro | Hexadecimal | Parâmetro |
01 | Taxa de Baud de 4800 bps | 05 | 11500Bps |
02 | Taxa de Baud de 9600 bps | 00 | Sentido dos ponteiros do relógio: Aumento de dados |
03 | Taxa de Baud de 19200 bps | 01 | Para a esquerda: Diminuição de dados |
04 | Taxa de transmissão de 38400 bps |
Nota: (1). Registre o Endereço 0044H, comprimento 0001H, Byte alto de dados fixo para ser 00H, Byte baixo para ser alterado ID;
(2). Registar o Endereço 0045H, comprimento 0001H, Byte elevado de dados fixo a 00H, Byte baixo a Baud Rate;
(3). Registar o Endereço 0046H, comprimento 0001H, Byte elevado de dados fixo a 00H, Byte baixo a contar a direcção;
(4).Registar Endereço 004AH, comprimento 0002H, quatro bytes de valor de localização predefinido de alta para baixa corrente de be (Nota: Não exceder o limite de posição física);
Exemplo de alteração de parâmetros:
a . ID de mudança (01H à 02H):
ENVIO PRINCIPAL: 01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
RESPOSTA SECUNDÁRIA: 02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Nota: 01H - endereço | 06H - palavra de comando | 00H 44H - endereço do Rigester | 00H 02H - dados | 48H 1EH - Verificação de CRC (48H 2DH - Verificação de CRC)
b. Alterar taxa de transmissão (alteração BR para 04H-38400bps):
ENVIO PRINCIPAL: 01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
RESPOSTA SECUNDÁRIA: 01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Nota: 01H - Endereço | 06H - Palavra de comando | 00H 45H - Registar Endereço | 00H 04H - dados | 99H DCH - Verificação CRC
c. alterar a direcção de contagem (Sentido de contagem 01H - sentido contrário ao dos ponteiros do relógio, o valor da localização actual tem de ser definido após a alteração)
ENVIO PRINCIPAL: 01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
RESPOSTA DO ESCRAVO: 01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Nota: 01H - endereço | 06H - palavra de comando | 00H 46H - Registar endereço | 00H 01H - dados | A9H DFH - Verificação CRC
d. Definir valor da posição actual (alteração do valor da posição actual para ser 000000H)
ENVIO PRINCIPAL: 01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 77H E0H
Nota: 01H-address | 10H-command Word | 00H 4AH-register address | 00H 02H-data length (Unit: Word) | 04H-Data length (Unit: Byte) | 00H 00H 00H - Data | 77H
B5H - Verificação CRC
RESPOSTA DO ESCRAVO: 01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Nota: 01H-address | 10H-command Word | 00H 4AH-register address | 00H 02H-data length (Unit: Word) A0H DCH-CRC ChecL
A GERTECH é uma empresa técnica localizada na província de Weihai City Shandong, na China, que tem vindo a fornecer soluções de sensores de automação industrial profissionais para centenas de empresas em todo o mundo desde 2004. Oferecemos a mais ampla gama de codificadores do mundo para controlo de feedback de movimento. Há 17 anos que a Gertech fornece soluções inovadoras e personalizadas de sistema para praticamente qualquer aplicação de alto desempenho, industrial, servo ou leve, e está comprometida com nossos funcionários, clientes e comunidade e se esforça por excelência em segurança, qualidade, entrega e atendimento ao cliente.
A Gertech fabrica e fornece sistemas de segurança para o mercado de portas e portões. O portefólio de produtos inclui extremidades de deteção ótica e pneumática, para-choques e sensores fotooculares que cumprem as normas internacionais relativas a dispositivos de segurança. Estes produtos têm aplicações em portas comerciais, de autocarros e de comboios, bem como máquinas de produção.
Nossos principais produtos: A. Encoder incremental; B. Encoder incremental programável; C. Encoder absoluto de giro único e multivolagem com paralelo, SSI, Modbus, Profibus, CANopen, Interfaces Profinet, DeviceNet e EtherCaAT; D.Draw Wire Encoder; E. gerador de impulsos manual; F. Kit de codificador óptico; G. Codificador do motor servo;
CERTIFICADOS: CE, ROHS, ISO9001, ETC. Os sensores Gertech são amplamente aplicados na maquinaria têxtil, guindastes de elevação, máquina CNC, máquina experimental, comunicação por satélite, Carros eléctricos, projecto de conservancy da água, equipamento nuclear, caminhos-de-ferro de alta velocidade, equipamento móvel, Geração de energia eólica, máquina de embalagem e impressão, equipamento de elevação, indústria aeronáutica e espacial, equipamento de fabrico de reforço de ferro e aço, maquinaria portuária, comunicações de saúde e muitos outros campos em indústrias de fabrico avançadas, linha de montagem automática, etc.
Sobre o pagamento:
O pagamento pode ser efectuado através de transferência bancária, União Ocidental;
Controlo de qualidade:
Equipe profissional e experiente de inspeção de qualidade, liderada pelo Sr. Hu, pode garantir a qualidade de cada produto quando sai da fábrica. Sr. A HU tem mais de 10 anos de experiência nas indústrias de codificadores,
Sobre o suporte técnico:
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Sobre o inquérito:
Qualquer pedido de informação será respondido no prazo de 24 horas e o cliente também pode adicionar a aplicação What's ou wechat para mensagens instantâneas, a nossa equipa de marketing e equipa técnica irão oferecer serviços profissionais e sugestões;
Política de garantia:
A Gertech oferece garantia de 1 ano e suporte técnico de longa duração;
Estamos aqui para ajudar. Os nossos engenheiros e especialistas em encoder responderão rapidamente às suas perguntas mais difíceis e técnicas sobre encoder.
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