Carga de recolha de 6 eixos do braço robótico automático de alta qualidade Braço do robô industrial

• After-sales Service: Support
• Warranty: 1 year
• Modo de controle: Controle de Ponto para Ponto
• Modo Drive: servo drive
• Aplicação: burnishing, polishing, machine loading/unloading a
• Condição: Novo
• N ° de Modelo.: GSK RB300A1-2850
• Certificação: ISO, CE
• eixos: 6 eixos
• Motion Radius: 2850 mm
• gama de carga útil: 300 kg
• peso da máquina: 1650 kg
• estrutura: articulado
• modelo do motor: servomotor
• tipo de montagem: terra, suporte, teto
• Pacote de Transporte: Wooden Cases
• Marca Registrada: GSK
• Origem: Guangzhou, China
• Código HS: 8479501000
• Capacidade de Produção: 50000 Sets/Years

Descrição de Produto

RB300A1-2850  carga útil geral do robô industrial 300 kg alcance 2850 mm para embalagem A carregar
Campo de aplicação: Lt é amplamente utilizado em polimento, polimento, pulverização/pintura, carregamento/descarregamento de máquinas e transporte automático em linhas de produção de automação de perfuração.

 funcionalidade do produto
1.    Design de estrutura mecânica bastante simplificado, alta confiabilidade, desempenho estável , boa  consistência do produto,   o desempenho geral   do robô  melhorou muito

2.  Design perfeito do selo, seu nível de   proteção local (eixo J4 ~ J6)  até  IP65, o robô para   o ambiente de trabalho mais adaptável  

3. Alta velocidade, alta precisão, melhoria  da eficiência da produção, redução  dos custos de produção;

4. O  raio de movimento e  a carga diferentes podem satisfazer  as necessidades  dos clientes em diferentes  áreas de mercado


 

Digite		DOF	Método de condução	Carga útil (kg)	Repetibilidade (mm)	Amplitude de movimento ( °)						Velocidade máxima ( °/s)						Inércia permitida   De pulso (kg.m2)			Binário máximo permitido   (N. m)			Movimento Raio (mm)	Máquina Peso (kg)
						J1	J2	J3	J4	J5	J6	J1	J2	J3	J4	J5	J6	J4	J5	J6	J4	J5	J6
RB03A1-562		6	Servomotor AC	3	± 0.02	± 150	136 ~ -51	64 ~ -131	± 150	± 150	± 360	375	375	419	600	600	750	0.077	0.077	0.029	9.3	9.3	4.5	562	36
RB06-900		6	Servomotor AC	6	± 0.03	± 170	135 ~ -100	155 ~ -110	± 170	± 170	± 360	337.5	270	375	300	375	468				12	10	6	900	60
RB06Q1-1430		6	Servomotor AC	6	± 0.04	± 155	162 ~ -55	90 ~ -270	± 180	± 150	± 360	267	220	220	504	378	720	0.582	0.257	0.074	21.2	21.2	9.2	900	60
RB08A3 série	RB08A3-1490	6	Servomotor AC	8	± 0.04	± 170	120 ~ -85	83 ~ -150	± 180	± 180	± 360	200	200	200	400	356	600	/	0.19	0.065	14	12	7	1490	185
	RB08A3-1700	6	Servomotor AC	8	± 0.04	± 170	120 ~ -85	83 ~ -150	± 180	± 180	± 360	180	180	180	400	356	600	/	0.19	0.065	14	12	7	1700	187
RB12-1500		6	Servomotor AC	6	± 0.04	± 170	120 ~ -85	83 ~ -150	± 180	± 135	± 360	160	160	160	300	300	360	0.33	0.33	0.17	24	24	13	1500	186
RB20A3   série	RB20A3-1700	6	Servomotor AC	20	± 0.04	± 170	160 ~ -80	76 ~ -112	± 180	± 180	± 360	175	175	180	330	330	450	/	0.93	0.4	40	50	22	1700	265
	RB20A3-1900	6	Servomotor AC	15	± 0.04	± 170	160 ~ -80	76 ~ -112	± 180	± 180	± 360	175	175	180	330	330	450	/	0.93	0.4	40	50	22	1900	273
RB35 série	RB35-1850	6	Servomotor AC	35	± 0.04	± 170	120 ~ -85	85 ~ -155	± 180	± 180	± 360	160	160	175	310	360	375	2.46	2.46	1.41	75	75	68	1850	369
	RB35-2050	6	Servomotor AC	30	± 0.04	± 170	120 ~ -85	85 ~ -155	± 180	± 180	± 360	160	160	160	310	360	375	2.46	2.46	1.41	75	75	68	2050	372
RB50 série	RB50-1956	6	Servomotor AC	50	± 0.05	± 178	130 ~ -90	75 ~ -200	± 360	± 360	± 360	171	171	171	215	251	365	51.5	51.5	16	196	196	127	1956	650
	RB50A1-2071	6	Servomotor AC	50	± ± 0.05	± 178	130 ~ -90	75 ~ -200	± 360	± 360	± 360	171	171	171	215	251	365	51.5	51.5	16	196	196	127	2071	650
RB80 série	RB80-2250	6	Servomotor AC	80	± 0.06	± 180	- 84 ~	- 193 ~	± 360	± 360	± 360	140	155	140	215	230	270	8.7	8.6	3.1	324	328	186	2250	680
	RB80-2080	6	Servomotor AC	100	± 0.06	± 180	- 84 ~	- 193 ~	± 360	± 360	± 360	140	160	140	205	220	260	10.7	10.7	3.9	401	406	232	2080	678
RB130 série	RB130-2790	6	Servomotor AC	165	± 0.08	± 175	75 ~ -60	80 ~ -185	± 360	± 360	± 360	100	94	104	165	174	238	85	85	45	951	951	490	2790	1350
	RB130A1-3500	6	Servomotor AC	100	± 0.08	± 175	75 ~ -60	80 ~ -185	± 360	± 360	± 360	100	94	120	205	220	260	10.8	10.7	3.9	401	406	232	3500	1210
	RB130A1-3100	6	Servomotor AC	130	± 0.08	± 175	75 ~ -60	80 ~ -185	± 360	± 360	± 360	100	94	120	169	200	220	64.5	64.5	51.1	784	784	411.5	3100	1300
RB165A1-2790		6	Servomotor AC	165	± 0.08	± 175	75 ~ -60	80 ~ -185	± 360	± 360	± 360	100	94	104	152	160	220	85	85	45	951	951	490	2790	1350
RB210-2700		6	Servomotor AC	210	± 0.08	± 175	75 ~ -60	80 ~ -185	± 360	± 360	± 360	88	94	104	152	118	200	160	160	100	1274	1274	686	2700	1430
RB300 série	RB300-2508	6	Servomotor AC	300	± 0.1	± 175	± 55	116 ~ -85	± 360	± 360	± 360	85	95	95	120	130	180	160	160	100	1600	1600	850	2508	1800
	RB300A1-2850	6	Servomotor AC	300	± 0.1	± 175	± 70	- 85 ~ 130	± 360	± 360	± 360	110	100	100	180	150	200	160	160	100	1600	1600	850	2850	1650
	RB300A2-2850	6	Servomotor AC	300	± 0.1	± 175	± 70	- 85 ~ 130	± 200	± 200	± 360	110	100	100	180	150	200	160	160	100	1600	1600	850	2850	1650
	RB300A2-3200	6	Servomotor AC	220	± 0.1	± 175	± 70	- 85 ~ 130	± 200	± 200	± 360	110	100	100	180	150	200	160	160	100	1600	1600	850	3200	1680
RB350-3400		6	Servomotor AC	350	± 0.1	± 178	105 ~ -60	70 ~ -62	± 180	± 115	± 360	80	85	88	110	98	170	550	500	235	3400	3400	1700	3400	3340
RB500-2882		6	Servomotor AC	500	± 0.1	± 178	105 ~ -60	70 ~ -62	± 180	± 115	± 360	80	85	88	110	98	175	550	500	235	3400	3400	1700	2882	3300

Sistema de controlo da unidade de linha de produção GSK
&. É para um sistema de gestão de monitores de campo de maquinagem montar linhas de equipamentos de produção utilizados para maquinar todos os tipos de peças;
&. Utilizando o bus no local GSK-LINK, consegue uma ligação de alta velocidade entre a máquina CNC, o robô industrial e o dispositivo de operação auxiliar da linha de produção:
&. Suporte de programação on-line e off-line;
&. Operação humanizada simples;
&. Melhorar ao máximo a eficiência da produção e a estabilidade da qualidade da produção reduzir os custos de mão-de-obra:
&. Otimizar e melhorar o sistema de gerenciamento dos clientes.
GSK sistema de Gestão de controlo Geral
&. É utilizado para alcançar o sistema de gestão "fábrica digitalizada", "oficina inteligente";
&.CAM e aplicações e gestão CAPP;
&.fluxo prático plano rápido;
&. Contar e regular a capacidade de produção;
&. Estatísticas de utilização de equipamento;
&. Interferência no fluxo de produção;
&.Elevate C/T e assim por diante.

Aplicações

Aplicação de carga/descarga  

1. Robô GSK RB08 aplicado em carga/vazio para a ferramenta da Máquina
Requisitos do cliente

1. Um robô RB08, duas máquinas de rotação CNC e um dispositivo auxiliar automático de carga/descarga consiste num sistema de carga/descarga da máquina de rotação por robôs;
2. Pode acompanhar de perto o tempo do ciclo de produção para obter uma elevada eficiência, segurança e fiabilidade durante a produção
3. A peça agarrada pela pinça não pode ser libertada nem cair quando o robot é desligado ou o seu gás se esbarra e a pinça tem um interruptor de confirmação de posição.
4.o seu sistema de carga/descarga com uma forte flexibilidade pode ser utilizado em muitos tipos de peças automaticamente para carga/descarga.

Efeito de aplicação
 

1. A resolução respeita os princípios de concepção de economia, segurança, excelente funcionamento, fiabilidade e maior flexibilidade, a regulação ligeira da sua máquina de carregamento rotativa e da pinça pode ser aplicada à carga/descarga de quatro tipos de peça fornecidos pelos clientes.
2. Depois de o robot emitir o sinal, a máquina de viragem o introduz e, depois de o robot entrar na máquina de viragem, emite o sinal, a máquina de viragem recebe o bloqueio lateral para proibir todas as operações das estruturas de movimento até que o robot termine de sair da máquina de viragem, em seguida, o sinal é reposto para ser seguro e fiável entre o robô e a ferramenta da máquina.  
3. Seu controle svstem tem limite suave/duro, controla a parada de emergência anormal e outras exibições e funções de alarme padrão. A peça agarrada pela pinça não pode soltar-se nem cair quando o robot está desligado ou o seu gás acaba.
4. A resolução pode realizar três turnos trabalhando com uma área de trabalho suficiente fornecida pelos trabalhadores para completar a usinagem contínua e a alta eficiência de produção .

 

2. Robô GSK RB08 aplicado em carga/vazio para a viragem Máquina
Requisitos do cliente

1. Um robô com duas  máquinas de giro consiste  em um conjunto do    sistema de carga/descarga do robô;

2. Corresponder estreitamente ao    tempo do ciclo de produção para garantir  a eficiência da produção.

Efeito de aplicação

1. Sendo peças que ocupam muito espaço , para garantir  o volume de processamento e  a precisão de posicionamento por mais de 2 horas, utilize      o design de mesa deslizante de alta precisão com servo duplo para  operar alternadamente , de forma  a obter uma elevada eficiência.

2.         A estrutura de carga de trabalho e a estrutura de descarga de produtos acabados estão integradas , o que reduz   o tempo de funcionamento do teróbot e obtém continuidade e   fluência durante  a produção automática;

3. O robô  com alta flexibilidade faz com que ele altere sua postura em  espaço menor , o que aumenta  a utilidade do espaço.

4. Seu  sistema de controle assume o sistema CNC GSK98    como principal  unidade de controlo  para obter  operações simples e boa estabilidade

3. Robô GSK RB08 aplicado à carga/descarga para o Centro de usinagem
Requisitos do cliente

 Um robô com duas  máquinas CNC consiste  num conjunto de   sistema de carga/descarga de robôs;

 O 1º  centro de usinagem maquinas    a extremidade amarela da peça e  o orifício interno , e  o segundo faz o   orifício interno verde

Um ciclo leva  57s para  maquinar completamente uma peça.

Efeito de aplicação

A peça fixada na  máquina é posicionada por  um pino para obter uma precisão elevada,

Utilizando duas  máquinas de carregamento, o robô  normalmente opera para garantir   o processo de produção contínua quando   o recarregamento é executado;

A elevada eficiência de carga /descarga não    ocupa     o tempo de espera da máquina de viragem para realizar uma   utilização de tempo de maquinagem de 100%   em todo o processo.

4. Robô GSK RB08 aplicado na linha automática de Chaleira Eléctrica Perfuração irregular
Requisitos do cliente

 O robot combinado com uma máquina de perfuração  carrega/descarrega  chaleiras eléctricas e   o processo de controlo é estável,  
está em conformidade com   o   tempo do ciclo de produção e o cliente requer  que toda a frequência seja de 12 a 14 s/pçs para garantir  a eficiência da produção.

Efeito de aplicação

  Melhora   a segurança de funcionamento e reduz  a intensidade de mão-de-obra e desactiva   a taxa de frequência de ferimentos,

  Melhora   a qualidade e consistência do produto e reduz  o custo da mão-de-obra;

 A  sua frequência de perfuração é de 9,2 s,  realiza 2 turnos  por dia , o que reduz   o tempo do ciclo de maquinagem e melhora  a eficiência da produção;

 Realize  um posicionamento preciso na  produção a alta velocidade.

5. Aplicação de transferência do condensador 3D Vision-quided do robô GSK RB165
Requisitos do cliente

1. Colocar, casualmente               , o condensador no tabuleiro da corrente de acumulação estática, na linha do transportador da correia, no movimento uniforme;

2. Mova o   condensador instalado casualmente na   correia de transporte que  está   em movimento uniforme sob somecircumstance
 para     o tabuleiro da corrente de acumulação estática;

3.Compatible   com a fixação de 6  peças de trabalho diferentes;

4. O batimento de linha inteiro  é de 10 segundos

Efeito de aplicação

1.      A forma do condensador é irregular, a estrutura de agarramento  é a  fixação tridimensional espacial e  é organizada  aleatoriamente no     tabuleiro da corrente de acumulação de produtos e   na linha da correia;

2. O  esquema de preensão do robô   é guiado por visão 3D , a   pega do robô adota a  estrutura simulada,
 e a parte de contacto    do condensador adota  poliuretano macio;

3.         O condensador agarrando na bandeja da corrente de acumulação é guiado  e posicionado  identificando a   característica plástica branca  do  condensador
 peça de trabalho final  e  a câmara  está montada na    pega do robô;

4.        O condensador que agarra a linha de transporte é orientado e posicionado  identificando as características   da superfície   do condensador,  
e a câmara  está fixa acima da  linha de transporte;

&. Dois robôs RB165 são usados para transferir o condensador para a linha do transportador da bandeja da corrente de acumulação para formar duas estações de trabalho de integração automática de descarga. 2 os robôs RB165 são utilizados para transferir o condensador da linha de transporte para o tabuleiro de acumulação de produtos, de forma a formar duas estações de trabalho integradas automáticas de carregamento.
&.o robot substitui o trabalho manual e é guiado de forma estável pelo guia visual 3D e o batimento da linha de produção é de 10 segundos;
&.  24 horas de trabalho a qualquer momento e terminar a tarefa de trabalho de forma estável;
&. Que se destina ao objectivo de identificação automática da peça de trabalho do robô e de transporte automático da carga/descarga, podendo ser simultaneamente aplicados à produção de seis produtos e à produção de permuta de produtos entre si;
&. Pode ser utilizado para mais produtos substituindo a pinça no estágio final.

6. Robô RB GSK aplicado à carga/descarga para a ferramenta da Máquina

Requisitos do cliente
1. A utilização de duas máquinas rotativas efectua dois processos para as peças da máquina completamente;  
2. O primeiro processo consiste em maquinar o interior, a extremidade e a ranhura, tomando 40 anos;
3. O segundo processo consiste em maquinar a extremidade exterior e a ranhura, tendo 48 s;  



Efeito de aplicação
1. Utilizar a mesa rotativa de carregamento servo para obter uma elevada precisão de posicionamento;
2. O índice rotativo é realizado pela programação do sistema CNC GSK96, com elevada universalidade;
3. Agarrar e levantar as peças por um cilindro sem haste, para garantir o funcionamento automático durante mais de 2 horas;
4. O seu tempo de ciclo de produção é rigorosamente ajustado e a sua utilização é suave.

7. Robô GSK RB08 aplicado na operação de usinagem de engrenagens carga/descarga

Requisitos do cliente
1. Um robô com duas máquinas rotativas compõe um sistema de carga/descarga;

2. Corresponder estreitamente ao tempo do ciclo de produção para garantir a eficiência da produção.

Efeito de aplicação
1. É utilizado na maquinação de engrenagens e o dispositivo de rotação da máquina com elevada precisão, menor folga e os materiais fornecidos são transportados pelos canais de fluxo para adquirir uma aleatoriedade grande e os económicos e práticos;
2. A pinça do robô aumenta o dispositivo de posicionamento secundário, o que torna a engrenagem instalada na pinça da máquina de giro consistente.
3. A carga/descarga de usinagem com alta eficiência e precisão de posicionamento não ocupa o tempo de espera da máquina e atinge 100% do tempo de usinagem.

8. Robô GSK RB08 aplicado aos eixos do motor de carga/descarga  

Requisitos do cliente
1. A peça maquinada é um veio do motor com 360-490 de comprimento e cerca de 3-6 kg de peso.
2. O tempo de ciclo de maquinagem da linha de produção está a partir dos anos 140, ou seja, uma linha de produção realiza um produto acabado que demora até aos anos 70;
3. Assegurar um trabalho estável, seguro e fiável.
 

Efeito de aplicação
1. A prateleira de armazenagem pode organizar hastes MS100L 180 uma vez para atender à usinagem contínua de 3 horas, e não é regulada durante a troca de hastes com o mesmo diâmetro e especificações diferentes, e é levemente feita durante a troca de hastes com diâmetro diferente;
2. O rack empilhado é acionado pelo motor, a roda de divisão funciona e leva o espaço em branco para a posição de carregamento do robô para transportar materiais para o robô. Quando o sensor não inspecionou o material no espaço de um minuto, o motor pára a rotação e envia sinais de proteção para lembrar os trabalhadores de que devem carregar no depósito de estoque. A definição do robot completo tem protecção múltipla, segura e estável;
3. De acordo com 26 dias por mês, 2 turnos para 16 horas por dia, o tempo de usinagem contado da peça MS100L, um produto acabado formado em 65s e mais de 18000PS por mês, o programa de produção planejado pode atender às necessidades do cliente.


9. O robô GSK RB08 foi combinado com uma máquina de fundição aplicada a. Verta

Requisitos do cliente
1. O robô que substitui o transporte manual funde o alumínio fundido numa máquina de fundição.



Efeito de aplicação
1. O robot substitui o trabalho manual, efectua o funcionamento a qualquer momento no prazo de 24 horas e conclui a tarefa de trabalho de forma estável;
2. A indústria de fundição de moldes é perigosa e a alta temperatura tem um efeito sobre a saúde física e psicológica do trabalhador, pelo que a utilização do robô pode evitar qualquer tipo de crédito;
3. Os peritos em fundição de moldes consideram que é uma tendência geral que o robô seja utilizado na indústria de fundição de moldes, que não é apenas empurrado pelo mercado, mas também exigida pela actualização técnica;

 

Família de robôs

Com a tecnologia de controlo industrial de I&D e a experiência de fabrico há mais de 30 anos, a GSK produziu os nossos robôs industriais com direitos de propriedade intelectual independentes, incluindo controladores de robôs, servomotores e servomotores e outros componentes funcionais essenciais. Actualmente, os robôs industriais da GSK estão divididos em 6 séries, abrangendo o transporte, soldadura, polimento, pintura, empilhamento e paralelismo, até 30 tipos de produto.
Sendo uma das empresas que se comprometeu a "National ntelligent Manufacturing Equipment DesmentSpecial Project", a GSK investiga e desenvolve robôs industriais que transportam alta qualidade e alta tecnologia dos sistemas CNC da GSK. De acordo com os requisitos dos utilizadores, fornece aos robôs um desempenho superior, designs e equipamentos de fabrico necessários para a solução de automação.

 

Perfil da empresa

 

A GSK CNC Equipment Co., Ltd. (Doravante denominada GSK) dedica-se especialmente à realização de investigação e prática de desenvolvimento industrial de equipamento básico, fornecendo soluções "trinity" embaladas de sistemas de máquinas-ferramentas CNC, servomotor e servomotor, tomando iniciativa na expansão de robôs industriais e máquinas de moldagem por injecção totalmente eléctricas, Desenvolver o novo modo de marketing do salão de exposição de máquinas-ferramentas, fornecendo aos clientes soluções e serviços de remanufatura de máquinas-ferramentas profissionais, promovendo a integração da produção e da educação, criando o instituto de educação e formação profissional, bem como conduzindo a formação de pessoal altamente qualificado da CNC. Desenvolveu-se numa empresa de alta tecnologia que integra ciência, educação, indústria e comércio, sendo assim conhecida como "base Industrial CNC Sul da China".  
Aderindo à filosofia empresarial de "tornar-se uma empresa centenária e construir qualidade de ouro" e ao espírito de serviço de "manter a melhoria e tornar os utilizadores satisfeitos", a GSK melhora o valor e benefícios dos produtos dos utilizadores através do progresso tecnológico e da inovação contínuos, E faz esforços contínuos para promover o processo de localização da indústria básica de equipamentos, melhorar o nível tecnológico do setor e promover o desenvolvimento da indústria nacional de fabricação de equipamentos da China.  

Principais produtos:

              Sistema CNC GSK                                      Robô Idustrial  

Máquina de moldagem por injeção elétrica completa                         Máquina CNC

                       
Explicação do Código e Detalhes do Funcionário