After-sales Service: | Support |
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Warranty: | 1 year |
Modo de controle: | Controle de Ponto para Ponto |
Modo Drive: | servo drive |
Aplicação: | burnishing, polishing, machine loading/unloading a |
Condição: | Novo |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas
Digite | DOF | Método de condução | Carga útil (kg) |
Repetibilidade (mm) |
Amplitude de movimento ( °) | Velocidade máxima ( °/s) | Inércia permitida De pulso (kg.m2) |
Binário máximo permitido (N. m) |
Movimento Raio (mm) |
Máquina Peso (kg) |
|||||||||||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | ||||||||
RB03A1-562 | 6 | Servomotor AC | 3 | ± 0.02 | ± 150 | 136 ~ -51 | 64 ~ -131 | ± 150 | ± 150 | ± 360 | 375 | 375 | 419 | 600 | 600 | 750 | 0.077 | 0.077 | 0.029 | 9.3 | 9.3 | 4.5 | 562 | 36 | |
RB06-900 | 6 | Servomotor AC | 6 | ± 0.03 | ± 170 | 135 ~ -100 | 155 ~ -110 | ± 170 | ± 170 | ± 360 | 337.5 | 270 | 375 | 300 | 375 | 468 | 12 | 10 | 6 | 900 | 60 | ||||
RB06Q1-1430 | 6 | Servomotor AC | 6 | ± 0.04 | ± 155 | 162 ~ -55 | 90 ~ -270 | ± 180 | ± 150 | ± 360 | 267 | 220 | 220 | 504 | 378 | 720 | 0.582 | 0.257 | 0.074 | 21.2 | 21.2 | 9.2 | 900 | 60 | |
RB08A3 série |
RB08A3-1490 | 6 | Servomotor AC | 8 | ± 0.04 | ± 170 | 120 ~ -85 | 83 ~ -150 | ± 180 | ± 180 | ± 360 | 200 | 200 | 200 | 400 | 356 | 600 | / | 0.19 | 0.065 | 14 | 12 | 7 | 1490 | 185 |
RB08A3-1700 | 6 | Servomotor AC | 8 | ± 0.04 | ± 170 | 120 ~ -85 | 83 ~ -150 | ± 180 | ± 180 | ± 360 | 180 | 180 | 180 | 400 | 356 | 600 | / | 0.19 | 0.065 | 14 | 12 | 7 | 1700 | 187 | |
RB12-1500 | 6 | Servomotor AC | 6 | ± 0.04 | ± 170 | 120 ~ -85 | 83 ~ -150 | ± 180 | ± 135 | ± 360 | 160 | 160 | 160 | 300 | 300 | 360 | 0.33 | 0.33 | 0.17 | 24 | 24 | 13 | 1500 | 186 | |
RB20A3 série |
RB20A3-1700 | 6 | Servomotor AC | 20 | ± 0.04 | ± 170 | 160 ~ -80 | 76 ~ -112 | ± 180 | ± 180 | ± 360 | 175 | 175 | 180 | 330 | 330 | 450 | / | 0.93 | 0.4 | 40 | 50 | 22 | 1700 | 265 |
RB20A3-1900 | 6 | Servomotor AC | 15 | ± 0.04 | ± 170 | 160 ~ -80 | 76 ~ -112 | ± 180 | ± 180 | ± 360 | 175 | 175 | 180 | 330 | 330 | 450 | / | 0.93 | 0.4 | 40 | 50 | 22 | 1900 | 273 | |
RB35 série |
RB35-1850 | 6 | Servomotor AC | 35 | ± 0.04 | ± 170 | 120 ~ -85 | 85 ~ -155 | ± 180 | ± 180 | ± 360 | 160 | 160 | 175 | 310 | 360 | 375 | 2.46 | 2.46 | 1.41 | 75 | 75 | 68 | 1850 | 369 |
RB35-2050 | 6 | Servomotor AC | 30 | ± 0.04 | ± 170 | 120 ~ -85 | 85 ~ -155 | ± 180 | ± 180 | ± 360 | 160 | 160 | 160 | 310 | 360 | 375 | 2.46 | 2.46 | 1.41 | 75 | 75 | 68 | 2050 | 372 | |
RB50 série |
RB50-1956 | 6 | Servomotor AC | 50 | ± 0.05 | ± 178 | 130 ~ -90 | 75 ~ -200 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | 171 | 171 | 171 | 215 | 251 | 365 | 51.5 | 51.5 | 16 | 196 | 196 | 127 | 1956 | 650 |
RB50A1-2071 | 6 | Servomotor AC | 50 | ± ± 0.05 | ± 178 | 130 ~ -90 | 75 ~ -200 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | 171 | 171 | 171 | 215 | 251 | 365 | 51.5 | 51.5 | 16 | 196 | 196 | 127 | 2071 | 650 | |
RB80 série |
RB80-2250 | 6 | Servomotor AC | 80 | ± 0.06 | ± 180 | - 84 ~ | - 193 ~ | ± 360 | ± 360 | ± 360 | 140 | 155 | 140 | 215 | 230 | 270 | 8.7 | 8.6 | 3.1 | 324 | 328 | 186 | 2250 | 680 |
RB80-2080 | 6 | Servomotor AC | 100 | ± 0.06 | ± 180 | - 84 ~ | - 193 ~ | ± 360 | ± 360 | ± 360 | 140 | 160 | 140 | 205 | 220 | 260 | 10.7 | 10.7 | 3.9 | 401 | 406 | 232 | 2080 | 678 | |
RB130 série |
RB130-2790 | 6 | Servomotor AC | 165 | ± 0.08 | ± 175 | 75 ~ -60 | 80 ~ -185 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | 100 | 94 | 104 | 165 | 174 | 238 | 85 | 85 | 45 | 951 | 951 | 490 | 2790 | 1350 |
RB130A1-3500 | 6 | Servomotor AC | 100 | ± 0.08 | ± 175 | 75 ~ -60 | 80 ~ -185 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | 100 | 94 | 120 | 205 | 220 | 260 | 10.8 | 10.7 | 3.9 | 401 | 406 | 232 | 3500 | 1210 | |
RB130A1-3100 | 6 | Servomotor AC | 130 | ± 0.08 | ± 175 | 75 ~ -60 | 80 ~ -185 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | 100 | 94 | 120 | 169 | 200 | 220 | 64.5 | 64.5 | 51.1 | 784 | 784 | 411.5 | 3100 | 1300 | |
RB165A1-2790 | 6 | Servomotor AC | 165 | ± 0.08 | ± 175 | 75 ~ -60 | 80 ~ -185 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | 100 | 94 | 104 | 152 | 160 | 220 | 85 | 85 | 45 | 951 | 951 | 490 | 2790 | 1350 | |
RB210-2700 | 6 | Servomotor AC | 210 | ± 0.08 | ± 175 | 75 ~ -60 | 80 ~ -185 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | 88 | 94 | 104 | 152 | 118 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1274 | 1274 | 686 | 2700 | 1430 | |
RB300 série |
RB300-2508 | 6 | Servomotor AC | 300 | ± 0.1 | ± 175 | ± 55 | 116 ~ -85 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | 85 | 95 | 95 | 120 | 130 | 180 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2508 | 1800 |
RB300A1-2850 | 6 | Servomotor AC | 300 | ± 0.1 | ± 175 | ± 70 | - 85 ~ 130 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2850 | 1650 | |
RB300A2-2850 | 6 | Servomotor AC | 300 | ± 0.1 | ± 175 | ± 70 | - 85 ~ 130 | ± 200 | ± 200 | ± 360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2850 | 1650 | |
RB300A2-3200 | 6 | Servomotor AC | 220 | ± 0.1 | ± 175 | ± 70 | - 85 ~ 130 | ± 200 | ± 200 | ± 360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 3200 | 1680 | |
RB350-3400 | 6 | Servomotor AC | 350 | ± 0.1 | ± 178 | 105 ~ -60 | 70 ~ -62 | ± 180 | ± 115 | ± 360 | 80 | 85 | 88 | 110 | 98 | 170 | 550 | 500 | 235 | 3400 | 3400 | 1700 | 3400 | 3340 | |
RB500-2882 | 6 | Servomotor AC | 500 | ± 0.1 | ± 178 | 105 ~ -60 | 70 ~ -62 | ± 180 | ± 115 | ± 360 | 80 | 85 | 88 | 110 | 98 | 175 | 550 | 500 | 235 | 3400 | 3400 | 1700 | 2882 | 3300 |
Aplicação de carga/descarga |
1. Robô GSK RB08 aplicado em carga/vazio para a ferramenta da Máquina
Requisitos do cliente
1. Um robô RB08, duas máquinas de rotação CNC e um dispositivo auxiliar automático de carga/descarga consiste num sistema de carga/descarga da máquina de rotação por robôs;
2. Pode acompanhar de perto o tempo do ciclo de produção para obter uma elevada eficiência, segurança e fiabilidade durante a produção
3. A peça agarrada pela pinça não pode ser libertada nem cair quando o robot é desligado ou o seu gás se esbarra e a pinça tem um interruptor de confirmação de posição.
4.o seu sistema de carga/descarga com uma forte flexibilidade pode ser utilizado em muitos tipos de peças automaticamente para carga/descarga.
Efeito de aplicação
2. Robô GSK RB08 aplicado em carga/vazio para a viragem Máquina
Requisitos do cliente
1. Um robô com duas máquinas de giro consiste em um conjunto do sistema de carga/descarga do robô; |
2. Corresponder estreitamente ao tempo do ciclo de produção para garantir a eficiência da produção. |
Efeito de aplicação
1. Sendo peças que ocupam muito espaço , para garantir o volume de processamento e a precisão de posicionamento por mais de 2 horas, utilize o design de mesa deslizante de alta precisão com servo duplo para operar alternadamente , de forma a obter uma elevada eficiência. |
2. A estrutura de carga de trabalho e a estrutura de descarga de produtos acabados estão integradas , o que reduz o tempo de funcionamento do teróbot e obtém continuidade e fluência durante a produção automática; |
3. O robô com alta flexibilidade faz com que ele altere sua postura em espaço menor , o que aumenta a utilidade do espaço. |
4. Seu sistema de controle assume o sistema CNC GSK98 como principal unidade de controlo para obter operações simples e boa estabilidade |
3. Robô GSK RB08 aplicado à carga/descarga para o Centro de usinagem
Requisitos do cliente
Um robô com duas máquinas CNC consiste num conjunto de sistema de carga/descarga de robôs; |
O 1º centro de usinagem maquinas a extremidade amarela da peça e o orifício interno , e o segundo faz o orifício interno verde |
Um ciclo leva 57s para maquinar completamente uma peça. |
Efeito de aplicação
A peça fixada na máquina é posicionada por um pino para obter uma precisão elevada, |
Utilizando duas máquinas de carregamento, o robô normalmente opera para garantir o processo de produção contínua quando o recarregamento é executado; |
A elevada eficiência de carga /descarga não ocupa o tempo de espera da máquina de viragem para realizar uma utilização de tempo de maquinagem de 100% em todo o processo. |
4. Robô GSK RB08 aplicado na linha automática de Chaleira Eléctrica Perfuração irregular
Requisitos do cliente
O robot combinado com uma máquina de perfuração carrega/descarrega chaleiras eléctricas e o processo de controlo é estável, está em conformidade com o tempo do ciclo de produção e o cliente requer que toda a frequência seja de 12 a 14 s/pçs para garantir a eficiência da produção. |
Efeito de aplicação
Melhora a segurança de funcionamento e reduz a intensidade de mão-de-obra e desactiva a taxa de frequência de ferimentos, |
Melhora a qualidade e consistência do produto e reduz o custo da mão-de-obra; |
A sua frequência de perfuração é de 9,2 s, realiza 2 turnos por dia , o que reduz o tempo do ciclo de maquinagem e melhora a eficiência da produção; |
Realize um posicionamento preciso na produção a alta velocidade. |
5. Aplicação de transferência do condensador 3D Vision-quided do robô GSK RB165
Requisitos do cliente
1. Colocar, casualmente , o condensador no tabuleiro da corrente de acumulação estática, na linha do transportador da correia, no movimento uniforme; |
2. Mova o condensador instalado casualmente na correia de transporte que está em movimento uniforme sob somecircumstance para o tabuleiro da corrente de acumulação estática; |
3.Compatible com a fixação de 6 peças de trabalho diferentes; |
4. O batimento de linha inteiro é de 10 segundos |
Efeito de aplicação
1. A forma do condensador é irregular, a estrutura de agarramento é a fixação tridimensional espacial e é organizada aleatoriamente no tabuleiro da corrente de acumulação de produtos e na linha da correia; |
2. O esquema de preensão do robô é guiado por visão 3D , a pega do robô adota a estrutura simulada, e a parte de contacto do condensador adota poliuretano macio; |
3. O condensador agarrando na bandeja da corrente de acumulação é guiado e posicionado identificando a característica plástica branca do condensador peça de trabalho final e a câmara está montada na pega do robô; |
4. O condensador que agarra a linha de transporte é orientado e posicionado identificando as características da superfície do condensador, e a câmara está fixa acima da linha de transporte; |