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Ao rodar o codificador rotativo, pode ser contado na direcção positiva e na direcção inversa durante a rotação da frequência do impulso de saída, ao contrário do contador do potenciómetro rotativo, que as contagens de rotação de espécies não são limitadas. Com os botões no codificador rotativo, pode ser reposto para o seu estado inicial, que começa a contar a partir de 0.
O codificador incremental é um deslocamento do sinal de impulso rotativo é convertido numa série de sensores rotativos digitais. Estes impulsos são utilizados para controlar a deslocação angular. Na conversão do codificador de deslocamento angular Eltra, usando um princípio de digitalização fotoelétrica. Sistema de leitura de janela de transmissão de luz alternada e janela não consiste em base rotativa de placa de indexação radial (roda de código), sendo uma luz de irradiação vertical de fonte de luz infravermelha para a imagem de disco de código na superfície de recepção. O receptor é coberto com um gradeamento de difração, que tem a mesma largura de janela de disco de código. O trabalho do receptor é sentir a rotação do disco resultante das alterações e mudar a luz para as alterações eléctricas correspondentes. Em seguida, os sinais de nível baixo até um nível superior e não geram impulsos quadrados de interferência, que devem ser processados por circuitos electrónicos. Os sistemas de leitura utilizam normalmente uma forma diferencial, aproximadamente a mesma, mas a diferença de fase das duas formas de onda varia em 180 ° em comparação com o sinal, de forma a melhorar a qualidade e a estabilidade do sinal de saída. A leitura é então a diferença entre os dois sinais formados com base, portanto
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