
Retorno do codificador de 48 V 50A em circuito fechado para o motor CC sem escovas AGV Controlador
III Características do produto:
- Entrada de tensão de gama alargada, 10 V.
- Circuito de controlo PID inteligente.
- Modo de trabalho: Controlo de circuito aberto de velocidade, controlo de circuito fechado, controlo de circuito fechado de binário, controlo de circuito fechado de posição.
- Potenciómetro externo, quantidade analógica de 0-5V ou modo de controlo por comando de impulsos, RC (sinal de largura de impulso emitido pelo receptor do modo de controlo remoto de aeromodelização).
- Controlo de segurança para a frente e para trás, funcionamento de quatro quadrante, apoiar a regeneração.
- Activar a função de controlo.
- Controlo de corrente máxima.
- porta de entrada de 4 vias; a função pode ser definida como entrada analógica, entrada de impulsos ou funções de entrada digital.
- Saída digital de 2 vias (tubo MOS aberto - purga), geralmente como saída de 24 V 1A
- (Capacidade de carga máxima de 40 V 1A), pode ser utilizada para soltar o travão ou
- outros acessórios.
- Anomalias como sobrecorrente, sobreaquecimento, sobretensão e curto-circuito irão iniciar a função de proteção.
- Indicador de estado do LED.
- Comunicação DO bus CAN, consulte o protocolo de comunicação detalhado quando o utilizar.
- Comunicação RS232, consulte o protocolo de comunicação detalhado quando o utilizar.
IV Índice de desempenho:
- Tensão de alimentação: 10-55V CC.
- À temperatura ambiente 25ºC, corrente de trabalho contínua 30A, corrente transitória até 75A 30 S.
- Potência de saída de 5 V CC (pode ligar o codificador): 5 V CC 20 mA
- Faixa de entrada analógica: 0 -- 5 VCC
- Gama de entrada de impulso: 500 Hz - 5000 Hz (velocidade máxima correspondente)
- [Nota] a frequência mínima de impulso pode mudar juntamente com a definição da velocidade máxima.
- Gama de entrada da relação de serviço 0% -- 100% (gama de frequência de entrada f ≤ 1KHz, recomenda-se a utilização da frequência de 250 Hz).
- Interface de saída digital: 2 vias, purga aberta, capacidade de carga máxima de 40 V 1 A
- Estado de protecção da temperatura: Quando a temperatura é 70ºC C, o controlador reduz a saída através de protecção contra sobreaquecimento e pára a saída quando a temperatura é 80ºC C.
- Temperatura de trabalho: - 30ºC - - 60ºC C.
- Humidade ambiente: Humidade relativa ≤ 80 HR.
- Dimensão limite: C * L * a 148 mm * 117 mm * 40 mm
- Peso: 800 g.
Modelo |
KYDBL4850-2E |
Tensão |
10 V CC |
Corrente nominal |
30 A. |
Corrente máx |
50A |
modo de trabalho |
Modo spped, modo torque, modo Postion |
Volte a alimentar |
feedback do codificador incremental, feedback do sensor de hall |
Modo de controlo |
CAN, RS232, PWM, CLK, RC, 0 - 5V, POTENCIÓMETRO |
Protecção |
sobrecorrente, sobretensão |
software |
CAN, RS232 |
Adequado |
servomotor cc sem escovas, servomotor sem escovas |
Intervalo de entrada de impulso |
500 Hz - 5000 Hz |
Temperatura |
- 10ºC -- 60ºC |
Peso |
1 kg |
D emendação |
148 * 117 * 40 mm |
Aplicação |
Robô corta-fogo, robô médico, AGV, robô de serviço |