tamanho do músculo: | 10 ~ 31 kg |
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certificação: | iso |
modo de controlo: | controlo contínuo do percurso |
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Fornecedores com licênças comerciais verificadas
Auditado por uma agência de inspeção terceirizada independente
Modelo | JS-1006A-144 | JS-1006A-180 |
Número do eixo de controlo | 6 eixos | 6 eixos |
Raio de trabalho máximo | 1400 mm | 1800 mm |
Espaço de armazenamento do utilizador | 200 M. | 200 M. |
Capacidade da unidade | 3,8KW | 7,8KW |
Feedback de posição | Codificador de valor absoluto | Codificador de valor absoluto |
Potência de entrada | 10% de linha trifásica quatro AC380V | 10% de linha trifásica quatro AC380V |
Carga máxima | 6 kg | 6 kg |
Precisão de posicionamento repetível | ± 0,08 mm | ± 0,08 mm |
Intervalo de ação | R: 1402 mm | R 1771 mm |
Configuracao da Máquina de soldagem | CM350 | CM350 |
Potência máxima de entrada da máquina de soldadura | 8,7KW | 8,7KW |
Peso | 170 kg | 300 kg |
Amplitude de movimento de cada eixo | J1: Movimento livre entre -170 ° ~ 170 ° J2: Movimento livre entre -170 ° ~ 90 ° J3: Movimento livre entre -150 ° ~ 85 ° J4: Movimento livre entre -135 ° ~ 135 ° J5: Movimento livre entre -135 ° ~ 90 ° J6: Movimento livre entre -360 ° ~ 360 ° |
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Velocidade uniaxial máxima | J1: 1.83rad/s { 105 °/s } J2: 1.83rad/s { 105 °/s } J3: 1.83rad/s { 105 °/s } J4: 3.66rad/s { 210 °/s } J5: 3,66 rad/s { 210 °/s } J6: 5.41rad/s { 310 °/s } |
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Velocidade de soldadura por minuto | Vmin < 450 mm/min Vmax > 5000 mm/min |
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Repetibilidade da trajectória | O robô funciona 5000 vezes ao longo da trajectória definida, sob a velocidade sem carga de 300 mm/min, e o desvio entre as trajectórias não é superior a 0,1 mm. |