Paletizador robot
descrição do Produto
Descrição geral
É um sistema de paletização de robôs auto-projetado por nossa empresa. O sistema é um conjunto de sistema de controle inteligente que pode completar todo o processo de paletização tomando o robô como o corpo de operação principal com transportador e dispositivo auxiliar de arranjo. Este sistema de paletização de robôs tem as vantagens de uma forte adaptabilidade do produto e capacidade compatível com vários formatos, bem como de uma fácil manutenção, etc. Comparado com paletizadores convencionais, o sistema de paletização de robôs pode satisfazer simultaneamente as necessidades de múltiplas linhas de produção e pode paletizar vários produtos simultaneamente.
O sistema automático de paletização do robô inclui: Sistema de transporte de caixas, sistema de organização de caixas, dispositivo de fixação do robô, sistema de robô, sistema de transporte de bandejas e sistema de buffer de bandejas, etc. Após a selagem automática ou a embalagem por uma máquina de embalagem de películas, a caixa de cartão do produto será transportada para o sistema de organização de caixas por sistema de transporte de caixas, que será então agarrada por dispositivo de fixação do robô após ter sido arranjado e limpo, os produtos agarrados serão empilhados por camada de acordo com as necessidades de empilhamento dos produtos e, em seguida, serão transportados para o ponto de recepção do carro elevador através do sistema de transporte de tabuleiros para entrega ou entrega para o armazém vertical automático. De acordo com os requisitos de velocidade de produção do sistema, uma estação de transporte automática de bandejas pode ser configurada individualmente e o robô pode ser usado para fornecer placas de empilhamento.
Parâmetros técnicos principais
Tamanho da caixa: Personalizável (C * L * a)
Peso da caixa: Personalizável (kg)
3. Velocidade de produção de linha única: Personalizável (caixa/min)
4. Modo de empilhamento: Personalizável (caixa/camada, camadas totais )
5. Tamanho da bandeja: Padrão (L1200 * W1000 * H150mm) ou personalizável
6. Horas de trabalho: 20 horas/dia
7. Temperatura ambiente de trabalho: 0 - 40ºC C.
8. Humidade relativa: ≤ 85 %
9. Taxa de falhas dos produtos: ≤ 1/10000/hora
10. Requisitos do sistema de controlo eléctrico:
O compartimento elétrico e outras peças elétricas devem atender à classificação IP55 à prova de água e devem ser providos de medidas eficazes de aterramento. O equipamento deve ser configurado com medidas eficazes de protecção de segurança, não podem ser permitidos riscos de segurança, por exemplo, barreiras de protecção de segurança e olhais eléctricos gradeadores, portas de segurança e instalações de paragem de emergência estão equipadas em áreas de trabalho com robôs, Que deve cumprir as normas vigentes estipuladas nos requisitos Gerais para a concepção e fabrico de dispositivos mecânicos de Segurança, de Protecção, de dispositivos fixos e de Protecção móvel (GB/T 8196-2003).
Processo de empilhamento
1. Modo de empilhamento um para um:
O sistema robô paletiza produtos transferidos simultaneamente por uma linha de transporte de caixa.
2. Modo de empilhamento dois em um:
O sistema robô simultaneamente paletiza os produtos transferidos por duas linhas de transporte de caixas que podem ser diferentes nas especificações. Ao agarrar produtos de especificações diferentes, o sistema robô irá automaticamente mudar os seus dispositivos de controlo sem a necessidade de intervenção humana. A configuração do modo de empilhamento dois em um depende da velocidade total de produção, dos modos de empilhamento e de outros parâmetros específicos para cálculo.
3. Modo de empilhamento três em um:
O sistema robô simultaneamente paletiza os produtos transferidos por três linhas de transporte de caixas que podem ser diferentes nas especificações. Ao agarrar produtos de especificações diferentes, o sistema robô irá automaticamente mudar os seus dispositivos de controlo sem a necessidade de intervenção humana. A configuração do modo de empilhamento três em um depende da velocidade total de produção, dos modos de empilhamento e de outros parâmetros específicos para cálculo.
4. Modo de empilhamento quatro em um:
O sistema robô simultaneamente paletiza os produtos transferidos por quatro linhas de transporte de caixas que podem ser diferentes nas especificações. Ao agarrar produtos de especificações diferentes, o sistema robô irá automaticamente mudar os seus dispositivos de controlo sem a necessidade de intervenção humana. A configuração do modo de empilhamento quatro em um depende da velocidade total de produção, dos modos de empilhamento e de outros parâmetros específicos para cálculo.
Parâmetros técnicos e Configuração do sistema
1. Gabinete de controle e componentes elétricos
(1) os fios de suporte fornecidos, os componentes eléctricos adoptam marcas importadas ou de empresas comuns para garantir a vida de serviço e a utilização, as configurações específicas são as seguintes:
Siemens S7-300PLC, ecrã táctil; inversor DANFOSS; componentes eléctricos de baixa tensão Schneider; relé IDEC; sensores OMRON; cilindro SMC e válvula electromagnética; e interruptor de botão Schneider.
(2) as peças instaladas do armário de controlo e de outros aparelhos eléctricos são providas de medidas à prova de água, cumprem a classificação IP55 à prova de água e têm medidas de ligação à terra eficazes, e a instalação eléctrica está em conformidade com as normas nacionais.
(3) adopta um sistema trifásico de cinco fios para a cablagem do seu sistema e de controlo, a linha zero e a linha de terra são separadas.
(4) os componentes eléctricos estão instalados no interior do armário de controlo através de calhas-guia com uma desmontagem prática.
(5) os interruptores de chave, os botões de funcionamento, as luzes indicadoras e semelhantes estão instalados no painel de controlo com uma estrutura compacta e uma perspectiva bonita.
(6) para além disso, estão instalados um conversor eléctrico pneumático, uma válvula electromagnética integrada, um interruptor Holzer e outros componentes para protecção da segurança
(7) todas as cablagens e tubagens do sistema são razoáveis, bonitas e limpas; todas as fontes de sinal de rotação necessárias adoptam caixas eléctricas seladas para ligação; todos os pontos de sinal apresentam números claros para uma manutenção e substituição convenientes.
2.Transportador
(1) estrutura do transportador: Fabricada em chapa de aço A3 com uma espessura de 2,0 mm.
(2) rolo: Fabricado em aço inoxidável STS304, todas as engrenagens adoptam aços de carbono para produção
(3) patolas de aterragem: Adopta tubo de aço A3, com margem de pé de regulação universal.
(4) motor de accionamento: Motor de engrenagem Xintaichuang de Taiwan
(5) as peças de transmissão do motor e da corrente adoptam uma protecção de segurança para protecção
3. Plataforma de disposição
(1) adopta tubos quadrados de aço inoxidável para soldadura
(2) adopta rolo de aço inoxidável para transporte e disposição caixas de cartão
(3) estão instalados UM dispositivo de direcção de cartão e um dispositivo de separação na plataforma
(4) o cilindro de pressão da caixa está instalado na plataforma a. empurre e envie as caixas dispostas para a caixa agarrando a plataforma
(5) está equipado com um rolo revestido a borracha para transportar caixas de cartão para garantir a precisão e a segurança de contagem de embalagens estruturada
(6) a área de disposição está separada da área de agarrar na plataforma. Após a embalagem do arranjo, o cilindro de empurrar da caixa empurrará e enviará as caixas de papelão para as áreas de agarramento especificadas, a plataforma pode continuar a organizar a embalagem das caixas de acompanhamento.
(7) é fornecido com sistema de detecção automática de alarme de bloqueio de caixa. Quando há uma falha, a plataforma pára de funcionar e envia o alarme para fora.
(8) está equipado com um sistema de detecção por passos excessivos. Quando as caixas de papelão regularmente arranjadas deformam e não conseguem atender ao agarrar normal do robô, a plataforma enviará o alarme para fora e o robô pára de agarrar os produtos na plataforma e enviar o alarme
(9) também está equipado com um botão de funcionamento de segurança. Ao premir o botão de funcionamento de segurança, o pessoal de operações pode realizar trabalhos de manuseamento manual na plataforma de arranjo enquanto o robot pára de agarrar produtos na plataforma.
(10) adopta um mecanismo de deslocação para o projecto, de modo a assegurar que o robot consegue agarrar produtos em duas estações em simultâneo.
4. Fixação do robô
Dispositivo de fixação robô adota perfil de alumínio de alta resistência para aviação para corte e fabrico gerais, as forquilhas de fixação do robô são feitas de tubos de aço inoxidável sem costuras com as vantagens de alta resistência e durabilidade forte, e o cilindro de acionamento adota produtos SMC. O acessório divide-se em todo o dispositivo de fixação de camada e dispositivo de fixação de placa.
5. Consumo de energia do sistema: 16KW, robô: 7,5KW; sistema de transporte: 8,5KW
Fotos detalhadas
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