A composição do manipulador de injecção é geralmente composto por sistema de execução, sistema de acionamento, sistema de comando, etc. A aplicação e o sistema de acionamento é principalmente concebidos para completar a função normal do braço. Ela aciona o funcionamento das peças mecânicas por pneumática ou motor para obter a função de buscar. Com o progressivo aprofundamento da aplicação do manipulador, inserir, produtos de cisalhamento e a montagem simples.
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