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Características:
Esta placa de expansão como placa de expansão de driver, pode ser usada para máquinas de gravação, impressoras 3D.
É um total de quatro slots, pode acionar quatro motores passo a passo A4988. Cada motor passo-a-passo de estrada só necessita de duas portas de e/S. Em outras palavras, seis portas de e/S podem ser bem gerenciadas três motores de passo. Muito conveniente para usar.
Por exemplo, introdução de correspondência de porta de e/S do módulo:
E a figura correspondente acima
placa de expansão r3
8:EN (ativação do acionador do motor passo-a-passo, ativo baixo)
7:Z. DIR (controlo da direcção do eixo Z)
6:Y. DIR (controlo da direcção do eixo Y)
5:X. DIR (controlo da direcção do eixo X)
Passo 4:Z. (controlo do motor passo-a-passo do eixo Z)
Passo 3:Y. (controlo do motor passo-a-passo do eixo Y)
2:X. PASSO (controlo do motor passo-a-passo do eixo X)
// os procedimentos de comando do motor passo-a-passo simples são os seguintes:
# Definir a ativação do motor passo a passo/EN 8, ativo baixo
# Definir o motor passo-a-passo do eixo X_DIR 5//X. controlo da direcção
# Definir o motor passo-a-passo do eixo Y_DIR 6//y controlo da direcção
# Definir o motor passo-a-passo do eixo Z_DIR 7//z controlo da direcção
# Definir o controlo do motor passo-a-passo do eixo X_STP 2//x.
# Definir o controlo do motor passo-a-passo do eixo Y_STP 3//y
# Definir o controlo do motor passo-a-passo eixo Z_STP 4//z
/*
// função: Função passo a passo: Para controlar a direcção do motor passo a passo, o número de passos.
// parâmetros: Controlo de direcção dir, pino DIR do motor passo-a-passo correspondente dirPin, pino "passo" do motor passo-a-passo correspondente, passo número de passo de sem valor de retorno.
* /
Etapa nula (diretório booleano, dirPin byte, stepperPin byte, etapas int)
{
DigitalWrite (dir., dir.);
atraso (50);
para (não é o que eu tenho), eu não posso dizer que eu não tenho que
DigitalWrite (stepperPin, ALTO);
DelayMicroseconds (800);
DigitalWrite (stepperPin, BAIXO);
DelayMicroseconds (800);
}
}
Void setup() {//o motor de passo utilizado em O pino de e/S está definido para saída
PINMODE (X_DIR, SAÍDA); PINMODE (X_STP, SAÍDA);
PINMODE (Y_DIR, SAÍDA); PINMODE (Y_STP, SAÍDA);
PINMODE (Z_DIR, SAÍDA); PINMODE (Z_STP, SAÍDA);
Modo de afixação (EN, SAÍDA);
DigitalWrite (PT, BAIXO);
}
ciclo nulo () {
Passo (falso, X_DIR, X_STP, 200); // motor do eixo X, 1 anel, o passo 200 é um círculo.
Passo (falso, Y_DIR, Y_STP, 200); //y eixo motor REVERSE 1 ring, o passo 200 é um círculo.
Passo (falso, Z_DIR, Z_STP, 200); // eixo z motor REVERSE 1 anel, o passo 200 é um círculo.
atraso (1000);
Passo (verdadeiro, X_DIR, X_STP, 200); / / eixo X motor para a frente 1 voltas, o passo 200 é um círculo.
Passo (verdadeiro, Y_DIR, Y_STP, 200); //y eixo motor para a frente 1 voltas, o passo 200 é um círculo.
Passo (verdadeiro, Z_DIR, Z_STP, 200); //z eixo motor para a frente 1 voltas, o passo 200 é um círculo.
atraso (1000);
}
Nota: Ao inserir o módulo A4988, tenha cuidado para não inserir o lado oposto. Fiação do motor de passo da seguinte maneira:
2A, 2B é um grupo (vermelho, verde), 1A, 1B é um grupo (azul, amarelo), se quiser mudar de direção, pode ser alterado a posição de um grupo, por exemplo 2A, 2B, mutuamente trocados.
O pacote inclui:
Máquina de gravação CNC Shield v3, 1 unidade
Após a manutenção
1, Garantia de envio:
Normalmente, enviamos mercadorias pela DHL, UPS, EMS, correio aéreo Singpost e Hong Kong Airmail.
DHL: 3-5 dias
UPS: 5-7 dias
EMS: 10-15 dias úteis
Chinapost/HongKong Airmail: 7 - 25 dias úteis. No máximo 45 dias.
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2, Substituição e garantia do produto
Se tiver algum problema de qualidade de prodcut, pode enviá-lo de volta para nós com a condição original, iremos reparar ou trocar um novo por si.
Se tiver algum problema de utilização dos produtos que compram da FUT, envie-nos primeiro um feedback e iremos discutir o problema consigo. Através do nosso apoio técnico, podemos descobrir o seu problema através do nosso apoio técnico na maioria dos casos.
Produtos perdidos: Se os produtos se perderem na entrega ou se continuar a não receber o seu artigo durante um longo período de tempo, contacte atempadamente o nosso serviço de apoio ao cliente. Vamos lidar com este ASAP. Por favor, não lidar com tudo por si mesmo, queremos que você se comunique conosco. Normalmente, iremos fornecer o número de rastreio e a ligação de monitorização atempadamente. Se os produtos se perderem e nos confirmarmos aos Estafetas, iremos agendar a reentrega dos seus produtos. Se você quiser enviá-lo através de expresso, então você precisa pagar a taxa de envio expresso.
3, Serviço técnico:
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