Robô de soldadura por arco automático com 6 braços industriais

• After-sales Service: Online Service
• Warranty: 1 Year
• Modo de controle: Controle de caminho contínuo
• Aplicação: Soldagem
• Condição: Novo
• Certificação: ISO, CE
• N ° de Modelo.: CRP
• forma do braço: junta múltipla vertical
• liberdade de movimentos: robô de soldadura de 6 eixos - 8 eixos
• wingspan: 1,8 m.
• repetibilidade: 0,08 mm
• cobertura de trabalho: 1440 mm
• método de instalação: instale no solo ou na parte superior
• grau ip: ip56
• utilizar para: montagem de corte de soldadura, etc.
• prazo: 20 dias
• modo de soldadura: soldadura por pontos ou soldadura total
• instalação da humidade do ar: 35-85 graus
• pode ser pendurado: sim
• tensão: 380 v
• exportado para: rússia, grécia, india, paquistão etc.
• personalizado: sim
• Pacote de Transporte: Standard Wooden Package
• Marca Registrada: Lemar
• Origem: Jiangsu, China
• Código HS: 8515312000
• Capacidade de Produção: 20set/Month

Descrição de Produto

Robô de soldadura por arco automático com braços de 6 eixos industrial
O robô e o aparelho de soldadura são os dois componentes principais dos robôs de soldadura.  
O corpo do robô e o gabinete de controle compõem a máquina (hardware e software).  
A máquina de fornecimento de fios (soldadura por arco), a pistola soldada (plip), a fonte de alimentação de soldadura (com o seu sistema de controlo) e outros componentes constituem o aparelho de soldadura.  

1) é capaz de funcionar de forma contínua e vastamente melhorar a eficiência da produção.  
2) promoção do processamento de precisão e do corte de volta em cima da cabeça.  
3) aumente a saída enquanto reduz o desperdício de recursos.  
4) diminuir a despesa normal e simplificar o procedimento difícil.  
5) a fim de intensificar os seus esforços, os trabalhadores podem trabalhar em condições perigosas. Requisitos técnicos reduzidos para o pessoal  
6) reduza as despesas correspondentes do equipamento e encurte o tempo gasto obtendo  

Especificação padrão

Modelo de especificação		YA1400
Eixo de controlo		6 eixos
O pulso pode transportar peso		10 kg
Raio da peça		1468 mm
Repita a precisão de posicionamento		± 0,08 mm
Método de instalação		chão/virado ao contrário
Mover intervalo	Eixo J1	± 165 °
	Eixo J2	± 65 ° ~ - 180 °
	Eixo J3	± 160 ° ~ - 110 °
	Eixo J4	± 170 °
	Eixo J5	± 120 °
	Eixo J6	± 360 °
Velocidade mais elevada	Eixo J1	150 °/s
	Eixo J2	150 °/s
	Eixo J3	160 °/s
	Eixo J4	360 °/s
	Eixo J5	320 °/s
	Eixo J6	360 °/s
Binário máximo instantâneo permitido	Eixo J5	54N.m
	Eixo J6	23N.m
Peso do robô		≈ 129KG
Condição de instalação		Temperatura ambiente: 0-45 °
		Humidade ambiente: Normalmente abaixo de 75% HR (sem fenómeno de geada), 95% HR a curto prazo (no prazo de 1 mês) Aceleração de vibração: 4,9m/s (0,5G abaixo)
Nota:		Os movimentos de curta distância podem não atingir a velocidade mais elevada de cada eixo

Parâmetros no sistema de controlo:

Nome		CRP-S80_RTEX
Sistema de controlo	Método de ensino	Ensinar e reproduzir
	Modo de condução	servomotor AC
	número do eixo de controlo	controlo de 8 eixos
	controlo de posição	PTP/CP
	controlo de velocidade	Controlo de velocidade constante TCP
	sistema coordenado	Coordenada conjunta, coordenada, usuário de coordenadas, coordenada de ferramentas, baseada em coordenadas
Memória	Suporte de memória	CF
	capacidade de memória	200 M.
	conteúdo da memória	Ponto, linha, arco, comando de condição, instrução de processo, etc.
Movimento	função de interpolação	Interpolação linear, interpolação circular
	Velocidade de funcionamento manual	Linear contínuo ajustável
Editar	Adicionar, inserir, eliminar, modificar a entrada.
Entrada de controlo externo	Definir condições	condições definidas no programa
	Físicos gerais I/o	Placa de e/S de relé elétrico, declaração de e/S geral 22 pontos/exportação 22 pontos
Aplicar	Manuseamento , soldadura , pulverização , paletização , corte , forjamento, fundição, etc.
Função de defesa	Máquina de soldar, sensor anti-colisão, sensor de posição do servo, anti-colisão, limite suave, caixa de comando
Função de manutenção	Verifique regularmente os registos anormais
Função de deteção anormal	Paragem de emergência controlo de temporização anormal de codificador anormal, servo anormal, a caixa de aprendizagem apresenta uma anomalia, o funcionamento do utilizador é anormal, soldadura por pontos anormal, soldadura por arco, sensor anormal
Função de diagnóstico	A caixa de controlo do robot e a ligação entre o ensino e. kit de diagnóstico
Devolução de origem	Tipo absoluto: Célula de memória
Passagem do líquido de arrefecimento	arrefecimento por ar forçado
Gama de temperaturas ambiente	- 5 ° ~ 45 ° (sem gelo)
Intervalo de humidade ambiente	0 ~ 95% HR (sem gelo)
Potência		Corrente alternada (AC) trifásica de 380 V 50 HZ
Aterragem		D Terra acima do solo do robô
Dimensões do controlador		234 * 195 * 104 mm
Peso		Cerca DE 100 KG

Sistema de alimentação de soldadura:
MIG-500RP os principais parâmetros técnicos da fonte de alimentação de soldadura são os seguintes:

Modelo de especificação:	MIG-500rp
Tensão de entrada nominal / frequência:	3 ~ 380 V ± 10% 50 HZ personalizado
Duração da carga nominal:	60%
Interface de Internet :	Disponível (com ou sem fios opcional)
Fator:	≥ 0.87
Diâmetro do fio:	0.8, 1.0, 1.2, 1.6
Tipo de alimentação do fio:	Prima o desenho
Fluxo de gás:	15-20 l/min
Modo de arrefecimento da lanterna:	arrefecido a água
Gama de tensão de saída:	15 v
Intervalo de corrente de saída:	30-500a
Potência de entrada nominal:	25 kVA
Características de soldadura:	Impulso, pressão constante
Nível de proteção:	Ip21s

Fio do alimentador
Aotai  o alimentador de arame fornecido pela empresa foi concebido especificamente para sistemas de soldadura robóticos.
Os principais parâmetros técnicos são os seguintes.

Modelo de especificação:	Aotai ESS-500r
Velocidade de alimentação do fio:	0.5 m/min
Diâmetro do fio:	Φ 0.8, 1.0, 1.2, 1.6
Modo de alimentação do fio:	Compressão das quatro rodas
Material da carroçaria:	Alumínio fundido
Peso:	8,2kg
Modo de controlo:	Servo CC

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