Informação Básica.
Application
Industrial, Household Appliances, Car, Bulid Robot /Arm Application
Excitation Mode
Joint Module
Function
Control, Driving, Robot Arm Application
Structure and Working Principle
Certification
ISO9001, CE,SGS
Motor Rated Voltage
36VDC±10%
Output Torque After Deceleration
34nm/35nm/51nm
Speed Range After Deceleration
0~30rpm /0~18rpm/0~15rpm
Maximum Rotational Speed
2000rpm
Rotary Inertia
0.69X10-4kg / M2
Backspace
Less Than 20 Arc Seconds
Reduction Ratio
50 80 100
Marca Registrada
TINSMITH
Pacote de Transporte
Standard Package for Exporting
Descrição de Produto
6 motor servo-robot do motor de fluxo axial, motor sem escovas dc actuador da junta do robot
1. Descrição do motor da junta do robô O servomotor do atuador da junta do robô de tamanho pequeno de 80 mm de diâmetro externo é usado principalmente para braço do robô, redutor harmônico integrado, codificador, motor cc e acionador. O servomotor da junta do robô pode ser usado diretamente na junta do braço do robô, ajudando a construir juntas do robô rapidamente. 2. Características do motor da junta do robô 1. Isolar a comunicação CANopen de acordo com a especificação CiA301 V4.2.0
A. SUPORTE SDO, TPDO, RPDO.
B. modo de velocidade de suporte, modo de posição (modo de contorno, modo de interpolação)
C. apoiar a produção e o consumo de heartbeat
codificador absoluto de 2.15 bits, impulso de uma volta até 32768.
3. Estrutura do motor DD de vários estágios, grande saída de binário.
4. Redutor harmónico, motor, controlador e codificador integrados.
5. Baixo ruído, baixa vibração, posicionamento de alta velocidade, alta confiabilidade.
6. Controle de vetor orientado a campo FOC, suporte ao loop fechado de posição/velocidade.
7. Pode trabalhar com histerese zero dada ao estado de pulso, após histerese zero.
características da engrenagem electrónica de 8.16 bits.
9. É fornecido um computador CANopen superior, que pode monitorizar o estado do motor e modificar os parâmetros.
10. Modo de posição, suporte a impulso e sinal de direcção, codificador a seguir.
11. Modo de velocidade, suporte a regulação da velocidade do sinal do ciclo de serviço PWM
12. Tem a função de bloquear a rotação, a protecção contra sobrecorrente e a protecção contra sobretensão.
13. Valor absoluto do baixo consumo de energia e da multi-rotação
A. a versão de comunicação servo 485/CAN multifuncional pode adicionar a função de várias curvas.
B. quando o motor é alimentado, existe um circuito de carga no interior para carregar a bateria. Quando o motor é desligado, o. O consumo de corrente da bateria é de apenas 0,07 mA.
C. depois de o motor não ter alimentação de energia, o veio do motor é accionado para rodar para activar o codificador e continuar para memorize a posição.
D. intervalo de memória multi-turno - -60000 ~ 60000 voltas.
E. simples definição da origem, pode ser definida como a origem em qualquer posição.
F. vários métodos de retorno zero: Retorno zero de comunicação, retorno zero automático na ligação e sinal de ponto zero saída.
G. Protecção de erros: Alarme de falha de energia da bateria.
3. Imagens reais mostram do motor da articulação do robô
4. Informações detalhadas sobre os parâmetros do motor da junta do robô Parâmetro do modelo | M8010E17B50 | M8010E17B80 | M8010E17B100 |
Parâmetro geral | Tensão nominal do motor | 36 V CC ± 10% | 36 V CC ± 10% | 36 V CC ± 10% |
| Corrente nominal do motor | 3,5A | 3,5A | 3,5A |
| Binário de saída após desaceleração | 21 NM | 29 NM | 31 NM |
| Peso | 1 KG | 1 KG | 1 KG |
| Gama de velocidades após desaceleração | 0 ~ 30 RPM | 0 ~ 18 RPM | 0 ~ 15 RPM |
Parâmetro do redutor | Relação de redução | 50 | 80 | 100 |
| Binário nominal de saída | 21 NM | 29 NM | 31 NM |
| Binário máximo de arranque/paragem | 44 NM | 56 NM | 70 NM |
| Limite de binário médio | 34 NM | 35 NM | 51 NM |
| Folga | < 20 segundos de arco | < 20 segundos de arco | < 20 segundos de arco |
| Vida de design | 8500 horas | 8500 horas | 8500 horas |
Parâmetro do motor | Binário | 1 NM | 1 NM | 1 NM |
| Velocidade nominal | 1500 RPM | 1500 RPM | 1500 RPM |
| Velocidade de rotação máxima | 2000 RPM | 2000 RPM | 2000 RPM |
| Potência | 100 W. | 100 W. | 100 W. |
| Resistência | 0.86 | 0.86 | 0.86 |
| Indutância | 0,8 mh | 0,8 mh | 0,8 mh |
| Inércia rotativa | 0,69x10-4 | 0,69x10-4 | 0,69x10-4 |
| | KG/M2 | KG/M2 | KG/M2 |
Sinal de retorno | Codificador absoluto multi-loop (loop único de 15 bits, multi-loop de 9 bits) |
Modo de arrefecimento | Arrefecimento natural |
Modo de controlo de posição | Frequência máxima de impulso de entrada | 500 kHz |
| Modo de instrução por impulsos | Direcção do impulso, fase B e fase B. |
| Relação de transmissão electrónica | Configure 1~65535 para 1 ~ 65535 |
| Frequência de amostragem da localização | 2 kHz |
Função de protecção | Alarme de rotação obstruído, alarme de sobrecorrente |
Interface de comunicação | EasyCAN (comunicação CAN, taxa 1 M) |
Ambiente | Temperatura ambiente | 0 ~ 40 ° |
| Temperatura máxima permitida do motor | 85 ° |
| Humidade | 5 ~ 95% |
5. Aplicação do motor da junta do robô Com design modular, módulo de União compacto, peso, tamanho, modo de instalação, a lâmpada de aparência comparada com os produtos tradicionais tem feito uma otimização considerável, principalmente usada em robô cooperativo e robô leve, pode atender às necessidades miniaturizativas, leves e modulares em grande parte. Também pode ser amplamente utilizado em robôs industriais, robôs de serviço, equipamento de automação industrial, equipamento de laxas, etc.
Endereço:
Zhengzhou, Henan, China
Tipo de Negócio:
Fabricante / Fábrica
Escala de Negócios:
Elétrico & Eletrônico, Equipamentos Industriais & Componentes, Maquinaria de Manufatura & Processamento
Certificação de Sistema de Gestão:
ISO 9001
introdução da companhia:
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd é um fabricante profissional de Robotic Joint Module. A nossa fábrica dedica-se à investigação de redutor de harmónicos e motor de articulação com robô desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade do nosso produto seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 10 000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável
, os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, lran, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, Estados Unidos da América, Canadá, França e assim por diante.