Informação Básica.
Aplicação
Industrial, Eletrodomésticos, CNC Machine
Velocidade de operação
Baixa Velocidade
Modo de excitação
Animado
Protecção invólucro
Tipo de protecção
Estrutura e princípio de funcionamento
Sem Escova
Tipo
Mechanical Robot Arm
Item
70 Nm Brushless Servo Robot Motor Robotic Arm
Reduction Ratio of Reducer
50/80/100
Output Torque After Deceleration
51nm/ 85nm/100nm
Rated Torque
51nm/82nm/87nm
Allowable Maximum Value of Average Load
72nm/113nm/140nm
Speed Range After Deceleration
0~30rpm/ 0~18rpm/0~10rpm
Momentary Allowable Maximum Torque
242nm/332nm/369nm
Ambient Temperature
0~40ºC
Communication Mode
Anopen/Canbus/
Output Encoder Resolution
Single-Loop 15 Bit Multi-Loop 9 Bit
Marca Registrada
TINSMITH
Pacote de Transporte
Carton
Especificação
225*208*118mm
Descrição de Produto
70 nm servo brushless motor do robô braço robótico motor
Descrição do produto
O Robô Industrial braço usam M8025 Series Robô módulo comum integrada servomotor, codificador, driver e redutor de harmônicos, então você pode apenas utilizar directamente no braço robótico.
Recursos do produto
1. Isole a comunicação CANopen segundo CiA301 V4.2.0 As especificações
A. Apoiar SDO, TPDO, RPDO.
B. suportam o modo de velocidade, modo de posição (modo de contorno, modo de interpolação)
C. o heartbeat Suporte de produção e consumo
2. 15 bits codificador absoluto, um pulso de volta até 32768.
3. Em várias fases do motor DD estrutura, grande saída de torque.
4. Redutor de harmônicos, motor, driver e o codificador estão integrados.
5. Baixo ruído e vibração de baixa e alta velocidade, posicionamento de alta confiabilidade.
6. FOC orientada para o campo de controle de vetores, posição de apoio / velocidade de loop fechado.
7. Pode trabalhar em zero a histerese determinado estado de pulso, seguinte histerese zero.
8. 16 bits engrenagem electrónica recursos.
9. CANopen calculador superior é fornecido, que pode monitorar o estado do motor e modificar parâmetros.
10. Modo de Posição, pulso de suporte + sinal de mudança de direcção, codificador a seguir.
11. Modo de velocidade, suporte PWM de sinal do ciclo de regulação de velocidade
12. Ele tem a função do bloqueio de rotação, proteção contra corrente excessiva e sobretensão proteção.
13. Valor absoluto de baixo consumo de energia e multi-volta
A. tudo-em-um servo-485/comunicação versão pode adicionar múltiplos ative a função.
B. Quando o motor é acionado, há um circuito de carga no interior para carregar a bateria. Quando o motor é desligado , a bateria o consumo de corrente é de apenas 0,07 mA.
C. Após o motor não tem nenhuma fonte de alimentação, o eixo do motor é acionado para girar a despertar o codificador e continuar para memorizar a posição.
D. Multi-curva gama memória -60000 ~ 60.000 voltas.
E. DEFINIÇÃO simples de origem, ele pode ser definido como a origem em qualquer posição.
F. zero de múltiplos métodos de retorno: comunicação de retorno zero, zero automático retorno sobre o power-on, e zero ponto de saída de sinal.
G. protecção Erro: bateria alarme de falha.
Os parâmetros do produto
O parâmetro da série M Robô Motor comum
Modelo | O parâmetro | M8025e25B50L | M8025e25B80L | M8025e25B100L |
Parâmetro global | Motor Tensão nominal | 36VDC ± 10% | 36VDC ± 10% | 36VDC ± 10% |
Motor corrente nominal | 7A | 7A | 7A |
O torque de saída após a desaceleração | 51nm | 85nm | 100nm |
Peso | 2,5Kg | 2,5Kg | 2,5Kg |
Faixa de velocidade depois da desaceleração | 0~30RPM | 0~18RPM | 0~10RPM |
Parâmetro do redutor | Taxa de redução | 50 | 80 | 100 |
O torque nominal | 51nm | 82nm | 87nm |
Início de pico de torque de parada | 127nm | 178nm | 204nm |
Admissíveis de valor máximo da média do torque de carga | 72nm | 113nm | 140 nm |
Momentary admissíveis de binário máximo | 242nm | 332nm | 369nm |
A folga | <20 segundos de arco | <20 segundos de arco | <20 segundos de arco |
A vida de design | 8500disponível | 8500disponível | 8500disponível |
Parâmetro do Motor | Apertar ao | 2NM | 2NM | 2NM |
Velocidade nominal | 1000RPM | 1000RPM | 1000RPM |
A máxima velocidade de rotação | 1500RPM | 1500RPM | 1500RPM |
Power | 200W | 200W | 200W |
Resistência | 0.53 | 0.53 | 0.53 |
A indutância | 0.5Mh | 0.5Mh | 0.5Mh |
Inércia rotativa | 1.74x10-4 KG/M2 | 1.74x10-4 KG/M2 | 1.74x10-4 KG/M2 |
Sinal de retorno | Multi-loop codificador absoluto (single-loop 15 bits multi-loop 9 bit) |
O modo de arrefecimento | Arrefecimento natural |
Posicionar o modo de controle | Entrada máxima de freqüência de pulso | 500KHz |
| Instrução de pulso mode | + Pulso direção, uma fase +B FASE |
| Controlo de velocidade | Configurar 1 a 65535 para 1~ 65535 |
| Localização de frequência de amostragem | 2KHz |
Função de protecção | Rotação entupido alarme, durante o alarme atual |
Interface de comunicação | Easycan (comunicação, taxa de 1 M) |
Meio ambiente | A temperatura ambiente | 0~40° |
Max. A temperatura admissível de motor | 85° |
A humidade | 5~95% |
M8025 modelo freio robô módulo comum de interface de conexão M8025 modelo travão misto do robô desenho do módulo Aplicação
Com design modular e compacto módulo comum, o seu peso, tamanho, Modo de instalação, lâmpada de aparecimento em comparação com os produtos tradicionais têm feito um grande otimização, utilizado principalmente na robotand cooperativa e a luz do robô pode atender a miniaturização, leve e necessidades modular em grande medida.Também pode ser amplamente utilizado em robôs industriais, robôs de serviço, automação industrial equipamento, equipamento de torno e...
Perfil da empresa
Zhengzhou desafiar mecânica&Equipamentos Elétricos Co Ltd é um fabricante profissional de sistemas robotizados módulo comum. A nossa fábrica dedica à pesquisa do redutor de harmônicos e robô motor comum desde 2010s, mais de 10 anos de experiência torna a nossa qualidade de produtos classificados na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 10 000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com uma elevada precisão e um desempenho estável, nossos sistemas robotizados módulos comuns são acolhidos pelos clientes da Índia, Tailândia, lran, Coréia do Sul, Federação da Rússia, Suécia, Irlanda, Polónia, EUA, Canadá, França e assim por diante.
Após-venda
1. Aceitamos encomenda de pequenas dimensões do robô módulos comuns;
2. Ordem de amostra do robô módulos comuns do tempo de entrega é de 10 dias, a quantidade de massa para o tempo de entrega é de 7-15 dias;
3. Podemos aceitar o pagamento através de paypal, T/T E L/C;
4.a garantia de qualidade dos nossos robô módulos comuns é de 1 ano, e podemos fornecer professional suporte técnico;
5. Oferecemos gratuitamente o software de formação de caneta ótica como usar o robô módulos comuns. Os engenheiros estão disponíveis para o suporte técnico.
Perguntas mais frequentes sobre
P: Vocês estão trading company ou fabricante?
Um: somos fabricante e trading.
Q: Posso ter uma amostra fim?
R: Sim, saudamos a ordem de amostra para testar e verificar a qualidade.
P: Qual é o tempo de entrega?
Um: Devido ao processo complexo, a produção é 8-10 dias úteis. Para produtos personalizados, contacte-nos antes do fim.
P. Como você enviar a mercadoria e quanto tempo leva para chegar?
Um: Geralmente por express, como a DHL e UPS, FedEx, EMS ou TNT; pelo ar e mar também estão disponíveis.
Express leva 3-15 dias para chegar.
P: Qual é o seu nível de pagamento?
Um: aceitamos a garantia comercial fim, TT, Paypal, West europeia e L/C.
Endereço:
Zhengzhou, Henan, China
Tipo de Negócio:
Fabricante / Fábrica
Escala de Negócios:
Elétrico & Eletrônico, Equipamentos Industriais & Componentes, Maquinaria de Manufatura & Processamento
Certificação de Sistema de Gestão:
ISO 9001
introdução da companhia:
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd é um fabricante profissional de Robotic Joint Module. A nossa fábrica dedica-se à investigação de redutor de harmónicos e motor de articulação com robô desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade do nosso produto seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 10 000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável
, os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, lran, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, Estados Unidos da América, Canadá, França e assim por diante.