Informação Básica.
Application
Universal, Industrial, Joint Module
Operating Speed
Adjust Speed
Excitation Mode
Robot Application
Function
Control, Driving
Casing Protection
Protection Type
Structure and Working Principle
Hollow Type
Reduction Ratio of Reducer
50/80/100
Start-Stop Peak Torque
23/30/36n.M
Momentary Allowable Maximum Torque
46/61/70n.M
Peak Speed of Output
60/37.5/30rpm
Power Supply Voltage
48V (±10%)
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus
Marca Registrada
TINSMITH
Pacote de Transporte
Standard Package for Exporting
Descrição de Produto
Valor absoluto do robô rotativo do codificador do atuador do motor servo comum
Descrição do produto
Este robot da Série eRob módulos comuns é um produto do módulo comum padronizada com base no nosso próprio servoacionadores e codificadores de absoluta baseada nos anos de experiência em servir os clientes, tornando mais fácil para o desenvolvimento do robô, mais rápido e mais seguro.
Este robot da Série eRob módulos comuns incluem eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142 eRob170 etc, com um design requintado e estrutura compacta. O tamanho compacto inclui os drivers do servofreio, do lado do motor do codificador de valores absolutos, do lado de saída do codificador de valores absolutos e motores de torque sem caixilho, freios, redutores harmônica de precisão e outros componentes principais que os clientes a economizar centenas de seleção de componentes mecânicos e electrónicos, design, a aquisição, o trabalho conjunto do tempo e custos.
Recurso de produto
Salve o tempo de mão de obra e custos de seleção, projetando, compras e montagem de centenas de dispositivos mecânicos e electrónicos.
ERob70I tem um diâmetro externo de apenas 70mm, uma altura de 75.3mm e um orifício de 18mm.980g super leve, relação peso morto de torque até 50N-m/kg. Esta série robô módulo comum inclui oito componentes principais como abaixo, o codificador de valores absolutos da extremidade do motor, gire o codificador de absoluta na saída, Motor de torque sem caixilho, redutor de harmônicas precisas,sensor de binário, retentor do freio de fricção e DC do sensor de temperatura da transmissão. Dupla incorporada codificador absoluto ,loop duplo comando de posição
19/20 codificador multivolta absoluta para o eixo de saída .
Repetibilidade de até 7 segundos de arco.
Precisão absoluta até 15arc segundos.
Ter sempre uma verdadeira posição absoluta e multi-DESLIGAR o contador quando desligado.
Acionador do servo embutido. Os protocolos de comunicação
Com, EtherCAT CANopen, protocolos de comunicação Modbus.
Posicione,Velocidade ajustável PID de loop de corrente online.
Construído em ± 10V entrada analógica.
Direção e pulso, E/S, RS485,
O codificador externo e STO interface,
Todos no espaço de DxL da=70x67mm.
Freio de fricção no interior
Contactor suave e estável.
Nenhuma folga; nenhuma folga.
Não há necessidade de se mover quando o sistema é ligado.
Sem desgaste e fissuras.
Pode ser usado como a paragem de emergência.
Nome do produto
Lista de embalagem
1.eRob módulo comum*1
2.48V conector de energia (2 Pinos)*2
3.CANopen ficha e cablagem (3 Pinos)*2
4.o conector e a fiação do EtherCAT (4 Pinos)*2
5.I/O conector e a fiação (12 Pinos)-Opcional
Aplicação
Aplicação da série eRob módulo comum do robô
Este tipo de robô módulos comum poderia ser utilizado para o controlo de movimentos para Exoesqueleto robô, Dispositivos Médicos Endoscopia gastrointestinal, medicina de reabilitação do robô Bigdog, Industrial braço robótico, o robô de solda...
Endereço:
Zhengzhou, Henan, China
Tipo de Negócio:
Fabricante / Fábrica
Escala de Negócios:
Elétrico & Eletrônico, Equipamentos Industriais & Componentes, Maquinaria de Manufatura & Processamento
Certificação de Sistema de Gestão:
ISO 9001
introdução da companhia:
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd é um fabricante profissional de Robotic Joint Module. A nossa fábrica dedica-se à investigação de redutor de harmónicos e motor de articulação com robô desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade do nosso produto seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 10 000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável
, os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, lran, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, Estados Unidos da América, Canadá, França e assim por diante.