Informação Básica.
N ° de Modelo.
M4230E17B50
Application
Industial Robot
Operating Speed
Adjust Speed
Casing Protection
Protection Type
Structure and Working Principle
Brushless
Certification
CE, ISO9001
Product Name
Robot Motors Joints Mini Servo Motor Modular Actua
Peak Start-Stop Torque
44/56nm
Maximum Value of Average Load Torque
34/35nm
Momentary Allowable Maximum Torque
91/113nm
Motor Rated Voltage
36V(±10%)
Output Torque After Deceleration
34/35nm
Speed Range After Deceleration
0~30rpm/0~18rpm
Marca Registrada
TINSMITH
Pacote de Transporte
Carton
Descrição de Produto
Motor sem escovas Cobot Utilize o redutor de harmónicos do motor de junta robótica Servo Motor para braço do Robô
Descrição do produto
Junta do braço do robô industrial Use o servomotor integrado do módulo de junta do robô da série M4230, o codificador, o acionador e o redutor harmônico, então você pode usá-lo diretamente no braço do robô.
- Comunicação CAN de isolamento (protocolo EasyCan, início simples, rápido, taxa 1M). Suporte o modo de posicionamento de contorno.
- Com redutor harmónico 17 (50/80/100).
- codificador absoluto multi-loop de 24 bits (loop único de 15 bits e loop múltiplo de 9 bits) (bateria necessária).
- Estrutura do motor DD de vários estágios, grande potência de binário .
- Servo integrado, cablagem simplificada, volume ultra pequeno .
- Baixo ruído, vibração reduzida, posicionamento de alta velocidade, elevada fiabilidade.
- Controlo vectorial orientado para o campo FOC, posição de suporte/velocidade em circuito fechado.
- Pode trabalhar com histerese zero dada ao estado de pulso, após histerese zero.
- O computador superior DA CAN é fornecido para monitorizar o estado do motor e modificar os parâmetros.
- Modo de posição, sinal de direcção e impulso de suporte , siga o codificador
- Modo de velocidade, suporte para a regulação da velocidade do sinal do ciclo de serviço PWM
- Com bloqueio, proteção contra sobrecorrente, proteção contra sobretensão.
Características do produto
Altamente integrado
Este modelo de módulo de junta robótico integra motor dc, acionador, codificador e redutor de harmónicos.
SUPORTE SDO TPDO RPDO
Fornecer software de computador host CANopen que possa monitorar o status do motor e modificar parâmetros.
Modo de posição
Estes modelos suportam os módulos de junção robóticos seguir o codificador de sinal de direcção e impulso.
Modo de controlo da velocidade do ciclo de serviço PWM
Comunicação CANopen isolada
Fonte de alimentação isolada incorporada
Menor consumo de energia, valor absoluto de várias curvas, bateria incorporada
Carregamento automático
Parâmetros do produto
| Parâmetro | M4230E17B50 | M230E17B80 |
Parâmetro geral | Tensão nominal do motor | 36 V CC ± 10% | 36 V CC ± 10% |
Corrente nominal do motor | 3,5A | 3,5A |
Binário de saída após desaceleração | 34 NM | 35 NM |
Peso | 1 KG | 1 KG |
Gama de velocidades após desaceleração | 0 ~ 30 RPM | 0 ~ 18 RPM |
Parâmetro do redutor | Relação de redução | 50 | 80 |
Binário nominal | 21 NM | 29 NM |
Binário máximo de arranque/paragem | 44 NM | 56 NM |
Valor máximo permitido do binário de carga médio | 34 NM | 35 NM |
Binário máximo permitido momentâneo | 91 NM | 113NM |
Folga | < 20 segundos de arco | < 20 segundos de arco |
Vida de design | 8500 horas | 8500 horas |
Parâmetro do motor | Binário | 1 NM | 1 NM |
Velocidade nominal | 1500 RPM | 1500 RPM |
Velocidade de rotação máxima | 2000 RPM | 2000 RPM |
Potência | 100 W. | 100 W. |
Resistência | 0.86 | 0.86 |
Indutância | 0,8 mh | 0,8 mh |
Inércia rotativa | 0,69x10 - 4 KG/M 2 | 0,69x10 - 4 KG/M 2 |
Sinal de retorno | Codificador absoluto multi-loop (loop único de 15 bits, multi-loop de 9 bits) |
Modo de arrefecimento | Arrefecimento natural |
Modo de controlo de posição | Frequência máxima de impulso de entrada | 500 kHz |
Modo de instrução por impulsos | Direcção do impulso, fase B e fase B. |
Relação de transmissão electrónica | Configure ~ 65535 a 65535 |
Frequência de amostragem da localização | 2 KHZ |
Função de protecção | Alarme de sobrecorrente |
Interface de comunicação | EasyCAN (comunicação CAN, taxa 1 M) |
Ambiente | Temperatura ambiente | 0 ~ 40 ° |
Temperatura máx. Permitida do motor | 85 ° |
Humidade | 5 ~ 95% |
Embalagem e envio
Aplicação
Com design modular, módulo de articulação compacto, peso, tamanho, modo de instalação, lâmpada de aparência em comparação com os produtos tradicionais, tem feito uma otimização considerável, principalmente usada em robôs cooperativos e robôs leves, pode atender às necessidades de miniaturização, leves e modulares em grande medida. Também pode ser amplamente usado em robôs industriais, robôs de serviço, equipamentos de automação industrial, equipamentos de lathe e etc.
Perfil da empresa
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd. É um fabricante profissional de Robotic Joint Module. A nossa fábrica dedica-se à investigação de motores de articulação com robôs desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade dos nossos produtos seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 80,000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável, os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, Irão, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, EUA, França, etc.
Serviço pós-venda
1. Aceitamos a pequena ordem do módulo conjunto;
2. A ordem de amostragem do tempo de entrega do módulo conjunto é de 9 dias, o tempo de entrega da quantidade em massa é de 9-15 dias;
3. Podemos aceitar o pagamento via paypal, T/T e L/C;
4. A garantia de qualidade do nosso módulo conjunto é de 1 ano e podemos fornecer-lhe apoio técnico profissional;
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PERGUNTAS FREQUENTES
P: Você é empresa de negociação ou fabricante?
R: Somos fabricante e empresa de negociação.
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R: Sim, nós saudamos ordem de amostra para testar e verificar a qualidade.
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R: Devido ao processo complexo, a produção demora 8-10 dias úteis. Para produtos personalizados, consulte-nos antes de encomendar.
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A: Normalmente por expresso, como DHL, UPS, FedEx, EMS ou TNT; Também estão disponíveis por via aérea e marítima e o serviço expresso demora 3-15 dias até chegar.
P: Quais são os seus termos de pagamento?
R: Aceitamos a ordem de Garantia Comercial, TT, Paypal, West Union e L/C.
Endereço:
Zhengzhou, Henan, China
Tipo de Negócio:
Fabricante / Fábrica
Escala de Negócios:
Elétrico & Eletrônico, Equipamentos Industriais & Componentes, Maquinaria de Manufatura & Processamento
Certificação de Sistema de Gestão:
ISO 9001
introdução da companhia:
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd é um fabricante profissional de Robotic Joint Module. A nossa fábrica dedica-se à investigação de redutor de harmónicos e motor de articulação com robô desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade do nosso produto seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 10 000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável
, os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, lran, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, Estados Unidos da América, Canadá, França e assim por diante.