Informação Básica.
Aplicação
Industrial, Eletrodomésticos
Velocidade de operação
Baixa Velocidade
Modo de excitação
Animado
Protecção invólucro
À prova de explosão Tipo
Estrutura e princípio de funcionamento
Sem Escova
Item
Cheap Price Robot Servo Motor for Robot Joints and
Reduction Ratio of Reducer
50/80/100
Output Torque After Deceleration
35/35/51n.M
Allowable Maximum Value of Average Load
34/35/51n.M
Speed Range After Deceleration
0-30/0-18/0-15rpm
Momentary Allowable Maximum Torque
91/113/143nm
Ambient Temperature
0~40ºC
Communication Mode
Anopen/Canbus/
Output Encoder Resolution
Single-Loop 15 Bit Multi-Loop 9 Bit
Marca Registrada
TINSMITH
Pacote de Transporte
Carton
Especificação
225*208*118mm
Descrição de Produto
Motor servo Robot a preço barato para articulações e braços de Robô
Descrição do produto
O servomotor do atuador da junta do robô de tamanho pequeno de 80 mm é usado principalmente para braço do robô, redutor harmônico integrado, codificador, motor cc e acionador. O servomotor da junta do robô pode ser usado diretamente na junta do braço do robô, ajudando a construir juntas do robô rapidamente.
1. Isolar a comunicação CANopen de acordo com a especificação CiA301 V4.2.0
A. SUPORTE SDO, TPDO, RPDO.
B. modo de velocidade de suporte, modo de posição (modo de contorno, modo de interpolação)
C. apoiar a produção e o consumo de heartbeat
codificador absoluto de 2.15 bits, impulso de uma volta até 32768.
3. Estrutura do motor DD de vários estágios, grande saída de binário.
4. Redutor harmónico, motor, controlador e codificador integrados.
5. Baixo ruído, baixa vibração, posicionamento de alta velocidade, alta confiabilidade.
6. Controle de vetor orientado a campo FOC, suporte ao loop fechado de posição/velocidade.
7. Pode trabalhar com histerese zero dada ao estado de pulso, após histerese zero.
8. características da engrenagem electrónica de 16 bits.
9. É fornecido um computador CANopen superior, que pode monitorizar o estado do motor e modificar os parâmetros.
10. Modo de posição, suporte a impulso e sinal de direcção, codificador a seguir.
11. Modo de velocidade, suporte a regulação da velocidade do sinal do ciclo de serviço PWM
12. Tem a função de bloquear a rotação, a protecção contra sobrecorrente e a protecção contra sobretensão.
13 . Valor absoluto do baixo consumo de energia e da multi-rotação
A. a versão de comunicação servo 485/CAN multifuncional pode adicionar a função de várias curvas.
B. quando o motor é alimentado, existe um circuito de carga no interior para carregar a bateria. Quando o motor é desligado, o consumo de corrente da bateria é de apenas 0,07 mA.
C. depois de o motor não ter alimentação de energia, o veio do motor é accionado para rodar para activar o codificador e continuar a memorizar a posição.
D. intervalo de memória multi-turno - -60000 ~ 60000 voltas.
E. simples definição da origem, pode ser definida como a origem em qualquer posição.
F. vários métodos de retorno zero: Retorno zero de comunicação, retorno zero automático na ligação e saída de sinal de ponto zero.
G. Protecção de erros: Alarme de falha de energia da bateria.
Altamente integrado Este modelo de módulo de junta robótico integra motor dc, acionador, codificador e redutor de harmónicos. | |
SUPORTE SDO TPDO RPDO Fornecer software de computador host CANopen que possa monitorar o status do motor e modificar parâmetros. | |
Modo de posição Estes modelos suportam os módulos de junção robóticos seguir o codificador de sinal de direcção e impulso | |
| Modo de controlo da velocidade do ciclo de serviço PWM | |
Comunicação CANopen isolada Fonte de alimentação isolada incorporada Menor consumo de energia, valor absoluto de várias curvas, bateria incorporada Carregamento automático | |
Parâmetros do produto
Parâmetro do motor da junta do robô da série M.
| Parâmetro do modelo | M8010E17B50 | M8010E17B80 | M8010E17B100 |
| Parâmetro geral | Tensão nominal do motor | 36 V CC ± 10% | 36 V CC ± 10% | 36 V CC ± 10% |
| Corrente nominal do motor | 3,5A | 3,5A | 3,5A |
| Binário de saída após desaceleração | 34 NM | 35 NM | 51 NM |
| Peso | 1 KG | 1 KG | 1 KG |
| Gama de velocidades após desaceleração | 0 ~ 30 RPM | 0 ~ 18 RPM | 0 ~ 18 RPM |
| Parâmetro do redutor | Relação de redução | 50 | 80 | 100 |
| Binário nominal de saída | 34 NM | 35 NM | 51 NM |
| Binário máximo de arranque/paragem | 44 NM | 56 NM | 70 NM |
| Retrocesso | Menos de 20 segundos de arco | Menos de 20 segundos de arco | Menos de 20 segundos de arco |
| Vida de design | 8500 horas | 8500 horas | 8500 horas |
| Parâmetro do motor | Binário | 1 NM | 1 NM | 1 NM |
| Velocidade nominal | 1500 RPM | 1500 RPM | 1500 RPM |
| Velocidade de rotação máxima | 2000 RPM | 2000 RPM | 2000 RPM |
| Potência | 100 W. | 100 W. | 100 W. |
| Resistência | 0.86 | 0.86 | 0.86 |
| Indutância | 0,8 mh | 0,8 mh | 0,8 mh |
| Inércia rotativa | 0,69x10-4 | 0,69x10-4 | 0,69x10-4 |
| KG / M2 | KG / M2 | KG/M2 |
Características do produto
Aplicação
Com design modular, módulo de União compacto, peso, tamanho, modo de instalação, a lâmpada de aparência comparada com os produtos tradicionais tem feito uma otimização considerável, principalmente usada em robotand cooperativo e robô de luz, pode atender o
A miniaturização, a leveza e a capacidade modular, podem ser amplamente utilizadas em robôs industriais, robôs de serviço, equipamento de automação industrial, equipamento de laxas, etc.
Perfil da empresa
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd é um fabricante profissional de Robotic Joint Module. A nossa fábrica dedica-se à investigação de redutor de harmónicos e motor de articulação com robô desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade do nosso produto seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 10 000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável , os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, lran, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, Estados Unidos da América, Canadá, França e assim por diante.
Serviço pós-venda
1. Aceitamos pequena ordem de módulos de junta de robôs;
2. A ordem das amostras dos módulos de junção do robô tem um prazo de entrega de 10 dias, a quantidade de massa do pedido é de 7-15 dias;
3. Podemos aceitar o pagamento via paypal, T/T e L/C;
4. A garantia de qualidade dos nossos módulos de junção de robôs é de 1 ano e podemos fornecer-lhe apoio técnico profissional;
5. Nós fornecemos software gratuito wand treinamento como usar os módulos de junta do robô. Os engenheiros estão disponíveis para suporte técnico.
PERGUNTAS FREQUENTES
P: Você é empresa de negociação ou fabricante?
R: Somos fabricante e empresa de negociação.
P: Posso ter uma ordem de amostra?
R: Sim, nós saudamos ordem de amostra para testar e verificar a qualidade.
P: Quanto tempo demora o seu tempo de entrega?
R: Devido ao processo complexo, a produção demora 8-10 dias úteis. Para produtos personalizados, consulte-nos antes de encomendar.
P. como você envia os bens e quanto tempo leva para chegar?
A: Normalmente por expresso, como DHL, UPS, FedEx, EMS ou TNT; Por via aérea e marítima também estão disponíveis.
O hotel leva 3-15 dias para chegar.
P: Quais são os seus termos de pagamento?
R: Aceitamos a ordem de Garantia Comercial, TT, Paypal, West Union e L/C.
