Junta do robô Industrial servo motor caixa de velocidades da transmissão harmônica do motor de Conjunto do robô integrado Descrição do produto
Introdução ao produto
Este robot da Série eRob módulo comum é um produto do módulo comum padronizada com base no nosso próprio servoacionadores e codificadores de absoluta baseada nos anos de experiência em servir os clientes, tornando mais fácil para o desenvolvimento do robô, mais rápido e mais seguro. Este robot da Série eRob módulos comuns incluem eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142 eRob170 etc, com um design requintado e estrutura compacta. O tamanho compacto inclui os drivers do servofreio, do lado do motor do codificador de valores absolutos, do lado de saída do codificador de valores absolutos e motores de torque sem caixilho, freios, redutores harmônica de precisão e outros componentes principais que os clientes a economizar centenas de seleção de componentes mecânicos e electrónicos, design, a aquisição, o trabalho conjunto do tempo e custos. Recursos do produto
Recursos do produto
Latoeiro Robô módulos comuns ajudam os clientes a poupar o tempo de mão de obra e custos de seleção, projetando, compras e montagem de centenas de dispositivos mecânicos e electrónicos.
ERob142I robot motor servo comum tem um diâmetro externo de apenas 142mm, uma altura de 133.9mm e um orifício de 18mm.6490g super leve, apertar ao rácio de porte até 50N-m/kg. Esta série robô módulo comum inclui oito componentes principais como abaixo, o codificador de valores absolutos da extremidade do motor, gire o codificador de absoluta na saída, Motor de torque sem caixilho, redutor de harmônicas precisas,sensor de binário, retentor do freio de fricção e DC do sensor de temperatura da transmissão. Vários tamanhos e especificações Acionador do servo embutido. Os protocolos de comunicação Com, EtherCAT CANopen, protocolos de comunicação Modbus. Posicione,Velocidade ajustável PID de loop de corrente online. Construído em ± 10V entrada analógica. Direção e pulso, E/S, RS485, O codificador externo e STO interface, Todos no espaço de=70x75.3DxL mm Dupla incorporada codificador absoluto. Controle de posição loop duplo 19/20 bits codificador multivolta absoluta para o eixo de saída. Repetibilidade até ± 7 segundos de arco. Precisão absoluta até ±15 segundos de arco. Ter sempre uma verdadeira posição absoluta e multi-quando o contador de energia. Freio de fricção no interior Contactor suave e estável. Nenhuma folga; nenhuma folga. Não há necessidade de se mover quando o sistema é ligado. Sem desgaste e fissuras. Pode ser usado como a paragem de emergência. Número do produto Parâmetro de produto eRob142HxxI módulo comum do robô | Modelo | ERob142H |
| Rácio do redutor de harmônicos | SHG
32-50 | SHG
32-80 | SHG
32-100 | SHG
32-120 |
| Pico de torque start-stop(N.m) | 281 | 395 | 433 | 459 |
| O torque nominal(N.m) | 99 | 153 | 178 | 178 |
| O binário máximo admissível momentânea(N.m) | 497 | 738 | 841 | 892 |
| Velocidade de pico de saída(rpm) | 40 | 25 | 20 | 16.7 |
| Potência do motor(W) | 1000 |
| Corrente nominal(A) | 26 |
| Corrente de pico(A) | 56 |
| Sem o modelo do freio | Inércia do rotor(g.mm²) | 1244894 |
| Diâmetro Externo x comprimento (mm) | 142x133.9 |
| Peso (kg) | 6.49 |
| Com o modelo do freio | Inércia do rotor(g.mm²) | 1273287 |
| Diâmetro Externo x comprimento (mm) | 142x133.9 |
| Peso (kg) | 6.7 |
| Parâmetro comum | Tensão de alimentação: 48 V (±10%), através do orifício de diâmetro: 18 mm, classe IP: IP54, tipo de travão: freio de amortecimento de fricção |
| Configuração de montagem opcionais | Modo de comunicação:/EtherCAT CANopen/Modbus, resolução do codificador de saída: 19/20bits, repita/posicionamento absoluto precisão: ± 7/±15 arcseconds ou ±10/±25 arcseconds |
Aplicação
Aplicação da série eRob módulo comum do robô
Este tipo de junta do robô m Contodules poderia ser utilizado para o regime Motionrol Exoesqueleto robô, Dispositivos Médicos Endoscopia gastrointestinal, medicina de reabilitação do robô Bigdog, Industrial braço robótico, o robô de solda... Perfil da empresa
Zhengzhou desafiam a equipamentos elétricos e mecânicos Co Ltd é um fabricante profissional do Módulo Comum robótico. A nossa fábrica dedica à investigação de robô motor comum desde 2010s, mais de 10 anos de experiência torna a nossa qualidade de produtos classificados na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 500.000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com uma elevada precisão e um desempenho estável, nossos sistemas robotizados módulos comuns são acolhidos pelos clientes da Índia, Tailândia, Irão, Coreia do Sul, Federação da Rússia, Suécia, Irlanda, Polónia, EUA, França e assim por diante.
Perguntas mais frequentes sobre
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