Informação Básica.
N ° de Modelo.
eRob70H80I
Operating Speed
Low Speed
Casing Protection
Protection Type
Structure and Working Principle
Brushless
Type
DC Motor + Drive + Encoder+Harmonic Reducer
Product Name
Erob70 Robot Joint Module Servo Motor
Reduction Ratio of Reducer
80
Start-Stop Peak Torque
30nm
Momentary Allowable Maximum Torque
61nm
Peak Speed of Output
37.5rpm
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
Output Encoder Resolution
19/20bit
Marca Registrada
TINSMITH
Pacote de Transporte
Carton
Especificação
225*208*118mm
Descrição de Produto
Sistema robótico cirúrgico Utilize o robô EtherCAT Hollow eRob70 de tamanho pequeno servomotor do módulo de união
Descrição do produto
Este módulo conjunto de robôs da série eRob é um produto de módulo comum padronizado baseado nos nossos próprios servomotores e codificadores absolutos, baseado em anos de experiência em servir os clientes, tornando o desenvolvimento de robôs mais fácil, rápido e seguro.
Os módulos de junta do robô da série eRob incluem eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, eRob170, etc., com design requintado e estrutura compacta. O tamanho compacto inclui servo-controladores, codificador de valor absoluto do lado do motor, codificador de valor absoluto do lado da saída, e motor de binário sem estrutura, travão, redutores harmónicos de precisão e outros componentes principais, que permitem aos clientes poupar centenas de componentes mecânicos e electrónicos, selecção, design, produção, trabalho de montagem e custos de tempo.
Características do produto
1. Poupar os custos de mão-de-obra e de tempo de selecção, concepção, aquisição e montagem de centenas de dispositivos mecânicos e electrónicos.
Este módulo de junta do robô da série inclui oito componentes principais, como abaixo, codificador de valor absoluto da extremidade do motor, codificador absoluto de várias curvas na saída, motor de binário sem estrutura, redutor de harmónicos preciso, sensor de binário, retentor do travão de fricção e sensor de temperatura da transmissão DC.
Módulo de junta do robô TINSMITH, servo-controlador incorporado. Protocolos de comunicação
Com protocolos de comunicação EtherCAT, CANopen e Modbus.
Posição, velocidade, circuito de corrente PID ajustável online.
Entrada analógica ± 10V incorporada.
Impulso e direcção, e/S, RS485,
Codificador externo e interface STO,
Tudo no espaço do DXL de 70x67 mm
Codificador absoluto duplo incorporado. Controlo de posição de circuito duplo
codificador de múltiplas curvas absoluto de 19/20 bits para o veio de saída.
Repetibilidade até ± 7 segundos de arco.
Precisão absoluta até ± 15 segundos de arco.
Ter sempre uma posição absoluta real,
e contador de várias voltas quando desligado.
Travão de fricção no interior do módulo da junta robótica
Travões suaves e estáveis.
Sem folga; sem folga.
Não é necessário mover-se quando ligar.
Sem desgaste.
Pode ser utilizado como Paragem de emergência.
Regra Nome do produto
Parâmetros do produto
Modelo | ERob70F | ERob70H | ERob70T |
Relação de redução do redutor | 50/100 | 50/80/100 | 50/80/100 |
Binário máximo de arranque/paragem | 12/19N.m | 23/30/36N.m | 23/30/36N.m |
Binário nominal | 3.7/5,4N.m | 7/10/10N.m | 7/10/10N.m |
Binário máximo permitido momentâneo | 23/35N.m | 46/61/70N.m | 46/61/70N.m |
Velocidade de pico de saída | 60/30 rpm | 60 / 37.5 / 30 rpm | 60 / 37.5 / 30 rpm |
Potência do motor | 75 W. | 100 W. | 100 W. |
Tensão de alimentação | 48 V ( ± 10%) | 48 V ( ± 10%) | 48 V ( ± 10%) |
Corrente nominal | 1.9A | 2.55A | 2.55A |
Corrente de pico | 5.9A | 7.8A | 7.8A |
Diâmetro do orifício | 18 MM | 18 MM | 18 MM |
Classe IP | IP54 | IP54 | IP54 |
Embalagem e envio
Lista de embalagens
1. Módulo de junta eRob * 1
Conector de alimentação de 2,48 V (2 pol.) * 2
3. Conector CANopen e cablagem (3 pinos) * 2
4. Conector e cablagem EtherCAT (4Pin) * 2
5. Conector e fiação de e/S (12Pin) - Opcional Lista de Shping A lista de envio desta série de módulos de junta do robô inclui 1 módulo de junta, 2 conectores de alimentação de 48 V (2 pinos), 2 conectores e cablagem CANopen, 2 conectores e cablagem EtherCAT (4 pinos) e 1 conector e cablagem de e/S (12 pinos).
Usalmente, enviar por expresso, tempo de entrega de 5 a 7 dias úteis. Aplicação
Este tipo de módulos de junta robótica poderia ser usado para o esquema de controlo de movimento para o robô exoesqueleto, dispositivos médicos endoscópicos Gastrointestinais, robô de reabilitação médica, Bigdog, braço robô industrial, robô de soldadura, etc.
Serviço pós-venda
1. Aceitamos pequena ordem de módulos de junta de robôs;
2. A ordem das amostras dos módulos de junção do robô tem um prazo de entrega de 10 dias, a quantidade de massa do pedido é de 7-15 dias;
3. Podemos aceitar o pagamento via paypal, T/T e L/C;
4. A garantia de qualidade dos nossos módulos de junção de robôs é de 1 ano e podemos fornecer-lhe apoio técnico profissional;
5. Nós fornecemos software gratuito wand treinamento como usar os módulos de junta do robô. Os engenheiros estão disponíveis para suporte técnico.
PERGUNTAS FREQUENTES
P: Você é empresa de negociação ou fabricante?
R: Somos fabricantes e vendedores.
P: Posso ter uma ordem de amostra?
R: Sim, nós saudamos ordem de amostra para testar e verificar a qualidade.
P: Quanto tempo demora o seu tempo de entrega?
R: Devido ao processo complexo, a produção demora 8-10 dias úteis. Para produtos personalizados, consulte-nos antes de encomendar.
P. como você envia os bens e quanto tempo leva para chegar?
A: Normalmente por expresso, como DHL, UPS, FedEx, EMS ou TNT; Por via aérea e marítima também estão disponíveis.
O hotel leva 3-15 dias para chegar.
P: Quais são os seus termos de pagamento?
R: Aceitamos a ordem de Garantia Comercial, TT, Paypal, West Union e L/C.
Endereço:
Zhengzhou, Henan, China
Tipo de Negócio:
Fabricante / Fábrica
Escala de Negócios:
Elétrico & Eletrônico, Equipamentos Industriais & Componentes, Maquinaria de Manufatura & Processamento
Certificação de Sistema de Gestão:
ISO 9001
introdução da companhia:
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd é um fabricante profissional de Robotic Joint Module. A nossa fábrica dedica-se à investigação de redutor de harmónicos e motor de articulação com robô desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade do nosso produto seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 10 000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável
, os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos por clientes da India, Tailândia, lran, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, Estados Unidos da América, Canadá, França e assim por diante.