Application: | Motor, Machinery |
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Hardness: | Hardened Tooth Surface |
Installation: | Vertical Type |
Layout: | Expansion |
Gear Shape: | Conical - Cylindrical Gear |
Step: | Stepless |
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Actuadores rotativos do veio oco
Actuadores rotativos do veio oco da série KAHOs produtos foram amplamente utilizados em áreas como equipamento electrónico e semicondutor, ferramenta de máquinas de precisão, sistemas de automação industrial, dispositivo de processamento de precisão a laser, equipamento LED, dispositivo de detecção, aparelhos e instrumentos médicos, robô e braço mecânico especial, máquinas de impressão, equipamento de pintura por pulverização, equipamento de processamento de vidro, instrumento de medição de precisão e outros campos.
PARÂMETRO de especificação do codificador KAH-25 | |||||||
Série | KAH-25 | ||||||
Modelo KAH-25 | 25A | 25B | 25C | 25D | 25E | ||
Relação de desaceleração | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:121 | 1:161 | ||
Arranque e paragem do binário máximo (N·M) | 497 | 641 | 702 | 762 | 800 | ||
Binário máximo instantâneo (N·M) | 242 | 351 | 460 | 557 | 557 | ||
Voltagem CA 220VAC | Velocidade máxima | RPM | 76.5 | 48.1 | 38.6 | 32.2 | 24.2 |
Velocidade nominal | RPM | 43.1 | 27.2 | 21.8 | 18.2 | 13.7 | |
Corrente máxima | Braços | 22.79 | 18.51 | 16.26 | 14.73 | 11.62 | |
Corrente nominal | Braços | 8.67 | 7.92 | 8.32 | 8.41 | 6.32 | |
Binário constante | N·braços M | 27.91 | 44.32 | 55.26 | 66.23 | 88.09 | |
Resistência da fase do motor | Ohms | 1.024 | |||||
Indutância de fase do motor | MH | 3.026 | |||||
EMF na parte traseira do motor | Vrms/kRPM | 50.87 | |||||
Tensão CA 1100 V CA | Velocidade máxima | RPM | 52.9 | 33.3 | 26.7 | 22.3 | 16.8 |
Velocidade nominal | RPM | 35.3 | 22.2 | 17.8 | 14.9 | 11.2 | |
Corrente máxima | Braços | 35.85 | 29.12 | 25.58 | 23.17 | 18.29 | |
Corrente nominal | Braços | 14.55 | 13.29 | 13.97 | 14.11 | 10.61 | |
Binário constante | N·braços M | 16.63 | 26.41 | 32.93 | 9.47 | 52.5 | |
Resistência da fase do motor | Ohms | 0.53 | |||||
Indutância de fase do motor | MH | 1.207 | |||||
EMF na parte traseira do motor | Vrms/kRPM | 44.96 | |||||
Tensão CA 480 V CA | Velocidade máxima | RPM | 35.30 | 22.20 | 17.80 | 14.90 | 11.20 |
Velocidade nominal | RPM | 29.40 | 18.50 | 14.90 | 12.40 | 9.30 | |
Corrente máxima | Braços | 72.66 | 75.06 | 51.81 | 46.98 | 37.05 | |
Corrente nominal | Braços | 35.38 | 41.10 | 33.95 | 34.34 | 25.82 | |
Binário constante | N·braços M | 6.84 | 8.54 | 13.55 | 16.22 | 21.59 | |
Resistência da fase do motor | Ohms | 0.139 | |||||
Indutância de fase do motor | MH | 0.207 | |||||
EMF na parte traseira do motor | Vrms/kRPM | 17.48 | |||||
Codificador absoluto | Tipo de codificador | Codificadores de múltiplas voltas absolutos ocos, loop único 19,22ou 24, multigira-so16 | |||||
Rotação do motor de resolução do codificador (1 vez) | 219 (524,288), 222 (4,194.304) ou 224 (16777216) | ||||||
Contador de rotação múltipla do motor | 215 (65.536) | ||||||
Incremental | Resolução do codificador | Codificador incremental oco, 40000impulso/rpm (sinal de 4 tempos) | |||||
codificador | Resolução do veio de saída | impulso/rot | 2040000 | 3240000 | 4040000 | 4840000 | 6440000 |
precisão de posicionamento de uma só passagem | Arco seg | 60 | 40 | 40 | 40 | 40 | |
Precisão de posicionamento bidireccional | Mín. Arco | 2 | 1.5 | 1 | 1 | 1 | |
Rigidez de capotamento | × 104 N·m/rad | 120.5 | 157.4 | ||||
Rigidez torcional | × 104 N·m/rad | 14 | 18.6 | ||||
Momento de inércia | Sem travão | Kg * m2 | 3.91 | 9.86 | 15.36 | 22.68 | 39.86 |
Com travão | Kg * m2 | 4.62 | 12.03 | 18.39 | 26.35 | 47.50 | |
Peso | Sem travão | Kg | 9.1 | ||||
Com travão | Kg | 9.7 | |||||
Grau do motor | 16 | ||||||
Isolamento do motor | Grau de resistência ao calor: F ( 155ºC) | ||||||
Resistência de isolamento: above200MΩ (DC500V) | |||||||
Resistência dieléctrica: AC1500V/1min | |||||||
Grau de protecção | Tipo de auto-arrefecimento totalmente fechado (grau IP65/IP67) |
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