| Costumização: | Disponível |
|---|---|
| Aplicação: | Indústria Aeroespacial, Indústria Automotiva, Indústria Eletrônica, Indústria de alimentos, Indústria de Fabricação de Metal, Indústria Farmacêutica, Indústria de Plásticos |
| Modo de controle: | Controle de Caminho Contínuo |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas
Fornecedor Auditado Auditado por uma agência de inspeção terceirizada independente
| Item n.o | Nome | Fotografia | Parâmetros técnicos e funções |
| YZX-Y3 | Robô quadrupado (versão de teste) | (1) plataforma de hardware: Tamanho da posição vertical: C, 610 mm ± 10 mm, L, 370 mm ± 10 mm, a, 50 mm ± 10 mm. duração do movimento sem carga 1,5h ~ 2h, quilometragem de resistência, 2,7km. o algoritmo de equilíbrio do robô utiliza algoritmo de controle de força total, não é necessário o sensor de pressão plantar, 360º sem detecção de ângulo morto pode ser alcançado força plantar tridimensional, , extremidades do pé não são facilmente usadas,, baixo custo de manutenção. pernas robóticas usesliga de alumínio, uso de panturrilha material plástico composto de alta resistência,; pelma usesborracha amortecedora, antiderrapante,. Equipado com uma bateria de lítio conectável; capacidade da bateria ≥ 4400mAh, energia nominal ≥ 126,7 Wh; tempo de carga, 40 min ~ 1 h. liberdade da máquina 12; variação da liberdade de uma perna 3. usesmódulo de junta integrado,, diâmetro exterior do módulo de união ≤ 76 mm; por motor de alta densidade de binário, redutor de alta precisão, codificador de tipo absoluto, sensor de temperatura. O robô tem uma fonte de alimentação incorporada que pode ser emitida (5 V/24 V) modo protegido: protecção de escopros suaves, alarme de baixa tensão, alarme de temperatura do superaquecedor. (2) controlo de movimento utiliza um sensor de inércia de nível industrial, a resolução do acelerómetro pode atingir 0,09mg, a resolução do giroscópio pode atingir 0.004 °/s. Frequência de controlo do bus de comunicação: 1 kHz. com escadas, inclinações, rastejos e outros foles, o declive de subida de apoio pode atingir 40 ° (dependendo do material da inclinação), a altura das escadas para suportar subidas contínuas pode atingir 15 cm; apoiar a caminhada em estradas de betão e gravilha. a carga contínua de caminhada pode atingir os 5 kg. |
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| YZX-Y3 | robô quadrupado (edição descoberta) | (1) plataforma de hardware: Tamanho da posição vertical: C, 610 mm ± 10 mm, L, 370 mm ± 10 mm, a, 50 mm ± 10 mm. duração do movimento sem carga 1,5h ~ 2h, quilometragem de resistência, 2,7km. o algoritmo de equilíbrio do robô utiliza algoritmo de controle de força total, não é necessário o sensor de pressão plantar, 360º sem detecção de ângulo morto pode ser alcançado força plantar tridimensional, , extremidades do pé não são facilmente usadas,, baixo custo de manutenção. pernas robóticas usesliga de alumínio, uso de panturrilha material plástico composto de alta resistência,; pelma usesborracha amortecedora, antiderrapante,. Equipado com uma bateria de lítio conectável; capacidade da bateria ≥ 4400mAh, energia nominal ≥ 126,7 Wh; tempo de carga, 40 min ~ 1 h. liberdade da máquina 12; variação da liberdade de uma perna 3. usesmódulo de junta integrado,, diâmetro exterior do módulo de união ≤ 76 mm; por motor de alta densidade de binário, redutor de alta precisão, codificador de tipo absoluto, sensor de temperatura. O robô tem uma fonte de alimentação incorporada que pode ser emitida (5 V/24 V) modo protegido: protecção de escopros suaves, alarme de baixa tensão, alarme de temperatura do superaquecedor. (2) controlo de movimento ter reforçado o algoritmo de controlo de movimento de aprendizagem. utiliza um sensor de inércia de nível industrial, a resolução do acelerómetro pode atingir 0,09mg, a resolução do giroscópio pode atingir 0.004 °/s. Frequência de controlo do bus de comunicação: 1 kHz. com escadas, inclinações, rastejos e outros foles, o declive de subida de apoio pode atingir 40 ° (dependendo do material da inclinação), a altura das escadas para suportar subidas contínuas pode atingir 15 cm; apoiar a caminhada em estradas de betão e gravilha. a carga contínua de caminhada pode atingir os 5 kg. |
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| YZX-Y3 | robô quadrupado (versão profissional) | (1) plataforma de hardware: Tamanho da posição vertical: C, 610 mm ± 10 mm, L, 370 mm ± 10 mm, a, 50 mm ± 10 mm. duração do movimento sem carga 1,5h ~ 2h, quilometragem de resistência, 2,7km. o algoritmo de equilíbrio do robô utiliza algoritmo de controle de força total, não é necessário o sensor de pressão plantar, 360º sem detecção de ângulo morto pode ser alcançado força plantar tridimensional, , extremidades do pé não são facilmente usadas,, baixo custo de manutenção. pernas robóticas usesliga de alumínio, uso de panturrilha material plástico composto de alta resistência,; pelma usesborracha amortecedora, antiderrapante,. Equipado com uma bateria de lítio conectável; capacidade da bateria ≥ 4400mAh, energia nominal ≥ 126,7 Wh; tempo de carga, 40 min ~ 1 h. liberdade da máquina 12; variação da liberdade de uma perna 3. usesmódulo de junta integrado,, diâmetro exterior do módulo de união ≤ 76 mm; por motor de alta densidade de binário, redutor de alta precisão, codificador de tipo absoluto, sensor de temperatura. O robot tem uma fonte de alimentação incorporada que pode ser de saída (5 V/24 V) e interface de comunicação (Ethernet/USB3.0/HDMI/WiFi), conveniente para o desenvolvimento secundário. modo protegido: protecção de escopros suaves, alarme de baixa tensão, alarme de temperatura do superaquecedor. (2) controlo de movimento utiliza um sensor de inércia de nível industrial, a resolução do acelerómetro pode atingir 0,09mg, a resolução do giroscópio pode atingir 0.004 °/s. Frequência de controlo do bus de comunicação: 1 kHz. com escadas, inclinações, rastejos e outros foles, o declive de subida de apoio pode atingir 40 ° (dependendo do material da inclinação), a altura das escadas para suportar subidas contínuas pode atingir 15 cm; apoiar a caminhada em estradas de betão e gravilha. a carga contínua de caminhada pode atingir os 5 kg. fornecer funções de controlo, tais como correr no lugar, deslocar-se antes e depois e virar. oferece uma variedade de movimentos de visualização, incluindo salto para a frente, salto para cima, salto de torção, passeio ao luar e muito mais. apoiar o desenvolvimento de outros gaits e movimentos de alto desempenho. (3) intellisense 1) transportando NVIDIA Jetson Xavier NX, usesUbuntuoperating system. 2) câmara grande angular × 1: ângulo de visão horizontal de 130 °; 1920 × 1080 @ 30 fps; retroiluminação can, sem distorção, que suporta identificação e seguimento do corpo humano. 3) radar ultra-sónico × 2: suporte para detecção de distância e desenvolvimento de algoritmo de paragem. 4) câmaras com sensor de profundidade × 1: Intel RealSense D435i com suporte para imagem colorida monocular, imagem cinza binocular, nuvem de ponto de profundidade, dados imu internos output.ca n usado para desenvolvimento de MAPEAMENTO visual DE SLAM e terreno, imagem colorida 1920 × 1080 @ 30FPS; imagem de nível de cinza 1280 × 720 @ 30FPS; nuvem de ponto profundo 1280 × 720 @ 30FPS; mapeamento de terreno 2.5D suportado, com suporte de algoritmo de desenvolvimento visual. 6) equipado com reconhecimento do corpo humano, obstáculo dianteiro e traseiro, prevenção de obstáculos à frente, funções de navegação autónomas. (4) interacção homem-máquina 1) equipado com alto-falantes e faixas de luz LED, feedback em tempo real sobre o status do robô e música e luzes para demonstrações do robô 2) fornecendo o android-end robô controle aplicação para realizar baixa atraso de transmissão de imagem em tempo real e controle de movimento, e suporte de um clique de comando de voz, parar e outras funções. (5) desenvolvimento secundário 1) fornecer modelo de robô, SDK e API para desenvolvimento de movimento, e demo para desenvolvimento de movimento, e fornecer manuais de desenvolvimento secundários detalhados 2) fornecer interface de software de desenvolvimento perceptivo, fornecer identificação de acordo com a função e o código fonte do algoritmo de navegação, fornecer manual do utilizador detalhado e manual de desenvolvimento secundário; sistema ROS incorporado para suportar o desenvolvimento secundário rápido. |
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| YZX-Y3 | robô quadrupado (versão a laser) | (1) plataforma de hardware: Tamanho da posição vertical: C, 610 mm ± 10 mm, L, 370 mm ± 10 mm, a, 50 mm ± 10 mm. duração do movimento sem carga 1,5h ~ 2h, quilometragem de resistência, 2,7km. o algoritmo de equilíbrio do robô utiliza algoritmo de controle de força total, não é necessário o sensor de pressão plantar, 360º sem detecção de ângulo morto pode ser alcançado força plantar tridimensional, , extremidades do pé não são facilmente usadas,, baixo custo de manutenção. pernas robóticas usesliga de alumínio, uso de panturrilha material plástico composto de alta resistência,; pelma usesborracha amortecedora, antiderrapante,. Equipado com uma bateria de lítio conectável; capacidade da bateria ≥ 4400mAh, energia nominal ≥ 126,7 Wh; tempo de carga, 40 min ~ 1 h. liberdade da máquina 12; variação da liberdade de uma perna 3. usesmódulo de junta integrado,, diâmetro exterior do módulo de união ≤ 76 mm; por motor de alta densidade de binário, redutor de alta precisão, codificador de tipo absoluto, sensor de temperatura. O robot tem uma fonte de alimentação incorporada que pode ser de saída (5 V/24 V) e interface de comunicação (Ethernet/USB3.0/HDMI/WiFi), conveniente para o desenvolvimento secundário. modo protegido: protecção de escopros suaves, alarme de baixa tensão, alarme de temperatura do superaquecedor. (2) controlo de movimento utiliza um sensor de inércia de nível industrial, a resolução do acelerómetro pode atingir 0,09mg, a resolução do giroscópio pode atingir 0.004 °/s. Frequência de controlo do bus de comunicação: 1 kHz. com escadas, inclinações, rastejos e outros foles, o declive de subida de apoio pode atingir 40 ° (dependendo do material da inclinação), a altura das escadas para suportar subidas contínuas pode atingir 15 cm; apoiar a caminhada em estradas de betão e gravilha. a carga contínua de caminhada pode atingir os 5 kg. fornecer funções de controlo, tais como correr no lugar, deslocar-se antes e depois e virar. oferece uma variedade de movimentos de visualização, incluindo salto para a frente, salto para cima, salto de torção, passeio ao luar e muito mais. apoiar o desenvolvimento de outros gaits e movimentos de alto desempenho. (3) intellisense 1) transportando NVIDIA Jetson Xavier NX, usesUbuntuoperating system. 2) câmara grande angular × 1: ângulo de visão horizontal de 130 °; 1920 × 1080 @ 30 fps; retroiluminação can, sem distorção, que suporta identificação e seguimento do corpo humano. 3) radar ultra-sónico × 2: suporte para detecção de distância e desenvolvimento de algoritmo de paragem. 4) câmaras com sensor de profundidade × 1: Intel RealSense D435i com suporte para imagem colorida monocular, imagem cinza binocular, nuvem de ponto de profundidade, dados imu internos output.ca n usado para desenvolvimento de MAPEAMENTO visual DE SLAM e terreno, imagem colorida 1920 × 1080 @ 30FPS; imagem de nível de cinza 1280 × 720 @ 30FPS; nuvem de ponto profundo 1280 × 720 @ 30FPS; mapeamento de terreno 2.5D suportado, com suporte de algoritmo de desenvolvimento visual. 5) (apenas versão a laser) lidar × 1:16, alcance de detecção 100 m @ 10%, 150 m @ 70%; suporte à exploração do algoritmo 3D-SLAM construção de um mapa para navegar e evitar obstáculos, suporte a câmaras de detecção de profundidade Navegação inercial, fusão de vários sensores lidar, algoritmo, navegação mais precisa, planeamento de percursos e prevenção de obstáculos podem ser alcançados. 6) equipado com reconhecimento do corpo humano, obstáculo dianteiro e traseiro, prevenção de obstáculos à frente, funções de navegação autónomas. (4) interacção homem-máquina 1) equipado com alto-falantes e faixas de luz LED, feedback em tempo real sobre o status do robô e música e luzes para demonstrações do robô 2) fornecendo o android-end robô controle aplicação para realizar baixa atraso de transmissão de imagem em tempo real e controle de movimento, e suporte de um clique de comando de voz, parar e outras funções. (5) desenvolvimento secundário 1) fornecer modelo de robô, SDK e API para desenvolvimento de movimento, e demo para desenvolvimento de movimento, e fornecer manuais de desenvolvimento secundários detalhados 2) fornecer interface de software de desenvolvimento perceptivo, fornecer identificação de acordo com a função e o código fonte do algoritmo de navegação, fornecer manual do utilizador detalhado e manual de desenvolvimento secundário; sistema ROS incorporado para suportar o desenvolvimento secundário rápido. |
Algumas perguntas e respostas com a seguinte:
