Motor sem armação, 85 mm de diâmetro, binário elevado, motor sem armação, colaboração Robô robô humanóide motor

• Application: Industrial
• Operating Speed: High Speed
• Excitation Mode: Excited
• Function: Control
• Casing Protection: Open Frame
• Number of Poles: 36
• N ° de Modelo.: F85-18-KV55
• Structure and Working Principle: Brushless
• Type: Open Frame
• Certification: CCC
• Brand: Roboct
• Pacote de Transporte: Carton
• Marca Registrada: ROBOCT
• Origem: China
• Código HS: 8501310000

Descrição de Produto

Modelo	F85-18
	KV14	KV25	KV55
Diâmetro exterior do estator [mm]	85	85	85
Comprimento axial do estator [mm]	26	26	26
Diâmetro interior do rotor [mm]	58.5	58.5	58.5
Peso [g]	362	362	362
Peso do estator [g]	279	279	279
Peso do rotor [g]	83	83	83
Momento de inércia [kgmm2]	79	79	79
Tensão de condução (típ.) [V]	12-60 (48)	12-60 (48)	12-60 (48)
Potência de saída nominal (com tensão típica) [W]	150	340	730
Velocidade sem carga (à tensão típica) [rpm]	640	1200	2500
Velocidade de carga (à tensão típica) [rpm]	500	1140	2410
Velocidade mecânica contínua permitida [rpm]	2620	2620	2620
Binário nominal (aumento da temperatura de 105 ° C) [Nm]	2.9	2.9	2.9
Binário nominal (aumento da temperatura de 55 ° C) [Nm]	1.73	1.73	1.73
Binário máximo (10 segundos) [Nm]	7	7	7
Binário máximo (2 segundos) [Nm]	12.4	12.4	12.4
Corrente nominal RMS (aumento de temperatura de 105 ° C) [A]	3.4	6.7	13.4
Corrente nominal RMS (aumento de temperatura de 55 ° C) [A]	2.02	4	8.1
Corrente de pico RMS (10 segundos) [A]	8.4	16.8	33.6
Corrente de pico RMS (2 segundos) [A]	16.8	33.6	67.2
Coeficiente de velocidade [rpm/V]	14	27	54
Coeficiente de força contra eletromotriz [vs/rad]	0.706	0.353	0.177
Coeficiente de binário [Nm/A]	0.608	0.304	0.152
Resistência do fio [Ohm]	2.47	0.617	0.154
Indutância de linha [MH]	1.73	0.433	0.108
Indutância do eixo d [MH]	2.15	0.538	0.135
Indutância do eixo q [MH]	3.05	0.761	0.19
constante de tempo [ms]	0.702	0.702	0.702
Método de ligação em enrolamento	triângulo	triângulo	triângulo
Pólos [estator N rotor P]	36N32P	36N32P	36N32P
Constante do motor [Nm/sqrt(W)]	0.447	0.447	0.447
Temperatura máxima de enrolamento [ ° C]	130	130	130
Temperatura ambiente de funcionamento [ ° C]	-20 a 50	-20 a 50	-20 a 50